1、,目的要求：掌握对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓绘制 、对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓绘制偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓绘制 、 压力角的定义和 压力角的校核。了解基圆半径的确定、滚半径的确定、凸轮的结构、精度和表面粗糙度 教学重点：对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓绘制、对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓绘制、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓绘制 、 压力角的校核 教学难点：结合从动件常用运动规律中位移线图的绘制、绘制盘形凸轮轮廓，盘形凸轮轮廓的绘制 教学内容：图解法设计凸轮轮廓 凸轮机构设计的几个问题,第二讲 图解法设计凸轮轮廓 凸轮机构设计的几个问题,设计方法：作图法，解析法。这里只讲图解法。已知
2、转向。作图法设计凸轮轮廓。,反转法原理：对整个凸轮机构施加一个反向的，也就是-这样就相当于凸轮不动，从动件和机架反方向转动。 如图：,43 图解法设计凸轮轮廓,一、直动从动件盘形凸轮机构如右图是一对心 尖顶直动从动件盘形 凸轮机构,1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计：,已知 转向 从动件在反转运动中依次占据的位置将不在是以凸轮回转中心作出的径向线,而是始终与O保持一偏距e的直线,因此若以凸轮回转中心O为圆心，以偏距e为半径作圆（称为偏距圆）,则从动件在反转运动中依次占据的位置必然都是偏距圆的切线,从动件的位移也应沿切线量取。然后将 等点用光滑的曲线连接起来，既得偏置直 动尖顶从动件盘,
3、（3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的 内包络线实际轮廓曲线。,注： 设计滚子从动件凸轮机构时，凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的基圆半。,2、滚子从动件,（1）去掉滚子，以滚子中心为尖底。,（2）按照上述方法作出轮廓曲线理论轮廓曲线,（3）过B1、B2点作出一系列平底，得到一直线族。作出直线族的包络线，便得到凸轮实际轮廓曲线。,3、平底从动件盘形凸轮机构,（1）取平底与导路的交点B0为参考点,（2）把B0看作尖底，运用上述方法找到B1、B2,已知：转向，r0，a，l，max，- （）将-线图的推程角 180 和回程角90 分别若干等分； （）以为圆心，画基圆，定 从动件的摆动中心，以为
4、圆心，为半径画弧，交基 圆为 ，该点及为从动件的 起始位置； （）以为圆心，为半径 画圆从开始， 方向 分该圆为推程角180 、远休止角30 、回程角90 、近休止角60。将推程角和回程角分相应的等分，得1 、2 、3 。,二、摆动从动件盘形凸轮机构,（4）分别以1 、2 、3 为圆心,以为半径画弧C1D1 、 C2D2 、 C3D3交基圆于C1、C2、C3 (5)求出凸轮转过各转角时，从动件的摆角1、 2、 3，分别在圆弧C1D1 、 C2D2 、 C3D3上求B1 、B2 、B3 各点，使角 C11 B1 = 1、角C22 B2 = 2、 角C33 B3 = 3 （6）将B0、B1 、B2
5、 、B3 连成光滑曲线，即得尖顶摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线。,摆动从动件：=4050 直动从动件：=3038,压力角：接触点法线与从动件上 作用点速度方向所夹的锐角。,自锁：压力角越大，有效传力 效果越差，当压力角达到一 定 时机构停止运动。 此时就叫自锁。,极限压力角,由l2，l1，f， 及润滑而定,一、凸轮机构的压力角和自锁,44 凸轮机构设计时的几个问题,转向系数 从动件偏置方向系数,由式可知：rb,滚子（尖底）直动从动件盘形凸轮机构,二、按许用压力角确定凸轮廓时回转中心O位置和基圆半径,三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件盘形凸轮机构凸轮的基圆半径,滚子半径rT必须小于理论轮廓曲线外凸部分的最曲率半min，设计时， 一般,四、滚子半径的选择,
