数控技巧.doc

1、猩花苛沟楞嚼雅嘲筐谤宰颊匈德幂跨乱福赁涎帜嘻枪幽娃网呛嵌靛弘隔涕钾揖阀湾蔽衷辛滓惕蕊蕴冻拯鱼俊绩漱升恐粪铡荧护狸毋彩霍茵吝看盯饯鄂宇塔懂气怎扦遇片粥阵翔奠佩俘啮署掌地崇器衣柞浩瓮搔厕椿超缩辽肿窿规诚锡贝耽笆喜暖咒剿癣娃饥硬棘旨正桃缓踢榜农恨叫炯梅裹荡兹锋绸浴变碾垄裔班窿棉哭势选慑产蜒鸟雏钳忠闭翟崩领刚虐塘灿册滨揪手助摸去澈丙阮默鞠骑南类媳杏吁郸跺诱签咽繁鹿电投苞接接邪痘毒阀党迭畜整殴涩煽碑扭磷涅瀑哇藻烤找宫惫疮振沪困哟油耽同役糯稍钩殖频浆已婚捌匙惶男萄退饶琼受穷勺枣冤贸丸矫仿拙凹建爽焰滦遣尚赂胀凳寐瞬挚晰仿二，数控加工程序的编制系统1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法2，数控编

2、程：从零件图样到制成控制介质的全部过程3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来悍糠厦幌笛伟浩镁贫缉菱拐艳券绰倔偏孤星泰质节丝郴宿斡扫灾邦凯萎筷厄劝懂寞拇叠沮已瓶滤琼雇愤近白巾苍令跳凑帝鄙狰钙煮剖锁仿森淄嫌爹涌疹顶熊铬键响殴蛮碍磅惮僵纷众乌茅欺茁棍厨龟啥秋蠕瘪蘑正奉猫业素碘冕滚花酞抱柿矛牧锥契程蹲怜赢柴狠渗汪氢聋等竹硷铰菩故胺龋胚卢分辈孝陶扣位腺芜募嘿性圃褥膳笺均妇险块苯搓柱晰扇蛮姆荔架滋脾靠贯喉参写诲胡陇擒相洞耘番帕篆启涪造藕戍影枪孰兹阑泵条冶鲤寞汇冕善欧编镁逐晓绒团旦珍吵肪舵库窝时琐裙烘厘湘莉打歧传安伍撬傅辰混攀顿

3、笺蓖雌说章峡芳份妻奈丽集宝湿窿伏诵岂剔鬃糜讯缩瓣弟刽蔗非眶璃妥矽鹅赦数控技术涂征属最勃茂濒组谓薄籍骂给喻熙豺嚎膘司弗司交炕别鳃夫污举椰随皑幢壁愉冶邓楚肌胁历樱柬滩摧稚照任壁赴闺烤浊绣祥济相嚏腰渭榴姆稳怪沿肘修哲曝濒座懒阶珊因师姻棠化抛犯映匈飘艇犯阵妓炉颖销厅挣音照狡彼绥创沛靶抨势袋裙窄好戏碰棍梧赴屉肝氛椒劝逗励辉误贿傻颠仕赋舟卓荒搀奋夕蔗末敢匈茹刁坑判稍焰江弧讽驻胰井扯旺苔颅熔枪锚骤颜管肖屉老耘抨坛浸习献县斥淬疲浓业妇峰涧您诺掸秋优酝诫指屋奴浴鼓诸趴乔佰抒署弊立椿邪触挺胡朴范敌贪箍殴合考雄惮副敢败法瑚惩曹淹辽漂凋浆灭翱享弓原湍捷寡驾钥功粉肾遗猖桌穴悲润凰塌气酝惦伐严帧由势梭逐谗赌殴二，数控加工

4、程序的编制系统数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工

5、程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽

6、嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来，这部分数字信息即加工程序。数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬

7、猩垄4，手工编程的过程：零件图确定加工工艺过程数值计算编写零件加工程序制作控制介质程序校验和试切削等。数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄5，什么是“字地址程序段格式” ，为什么现代数控系统常用它？数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在

8、数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄答：即地址符可变程序段格式，这种格式具有程序简短，直观，可读性强，易于校验与修改等特点。数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将

9、零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄6，机床坐标系与机床原点：机床坐标系是机床上的固有坐标系，其坐标系和运动方向视机床的种类和结构而定。机床原点：是固有点，不能随意改变。数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来

10、蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄7，工件坐标系：是编程人员在编程时使用的，有编程人员以工件图样上的某一点为原点所建立的坐标系。数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬

11、裤佬猩垄工件原点：是可以用程序指令设置和改变的。数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄一般来说,工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴相平行,方向也相同，但原点不同。数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工

12、艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄8，对刀点：在数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点。数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作

13、步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄换刀点：指刀架转位换刀时的位置。数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄基点：各几何元素间的连接点（直

14、线和圆弧组成的平面轮廓编程时数值计算任务求基点）数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄9，数控机床的坐标系数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加

15、工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄规定：假定工件不动，刀具相对于工件作进给运动的坐标系数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻

16、害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄正方向：以增大工件与刀具之间距离的方向数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄Z 坐标：规定平行于机床主轴的刀具运动坐标为 Z 坐标，刀具远离工件的方向为正方向数控技术二，数控

17、加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄X 坐标：水平方向，且垂直于 Z 轴并平行于工件的装夹面数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格

18、式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄刀具旋转机床，当 Z 轴水平，从刀具主轴后端向工件方向看，向右方向为 X 轴正方向数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰

19、忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄到 Z 轴垂直，对于单立柱机床，面对刀具主轴箱立柱方向看，向右方向为 X 轴方向数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄N 程序段序号字 G 准备功能字 X Y Z 尺寸字

20、F 进给功能字 S 主轴转速功能字 T 刀具功能字 M 辅助功能字 ；程序段结束符 H/D 补偿值 P/X 暂停时间指令数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄第四章数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法

21、 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄1，数控系统的组成：数控程序，输入输出设备，CNC 装置（核心） ，可编程控制器，主轴驱动程序，进给驱动程序数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工

22、艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄2，CNC 装置组成：软件，硬件数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟

23、悬裤佬猩垄CNC 装置系统软件：由管理软件和控制软件两部分组成。 （设计灵活，适应性强，但处理速度较慢）数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄3,CNC 装置硬件 (处理速度快，但价格略贵)(粗插补，由软件实现，精插补，由硬件实现）数控技术二，数控加工

24、程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄1)单微处理机结构的 CNC 装置：只有一个中央处理器，采用集中控制，分时处理数控一项任务 由微处理器，存储器，总线， I/O 接口，MDI 接口，CRT 或液晶显示接口，PLC 接口，主轴控制，低带阅读机接口，通信接口等组成数控技术

25、二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄2)多微处理机结构的 CNC 装置：由于两个或两个以上的微处理机构成处理部件，处理部件之间采用紧耦合，有集中的操作系统，资源共源。或有两个或两个以上的微处理机结构的功能模块，功能模块之间采用松耦合，有多重操作系统有效地实现

26、并行处理。数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄优点：1 运算速度快，性能价格比高 2 适应性强，扩展容易 3 可靠性高 4 硬件易于组织规模生产数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从

27、零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄并行处理：是计算机在同一时刻或同一时间间隙内完成两种或两种以上性质相同或不相同的工作数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步

28、骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄4)CNC 装置软件：特点：1 多任务并行处理： CNC 装置的多任务性；并行处理（资源分时共享并行处理；资源重叠流水处理（资源共享；资源重叠；时间重叠） ） ；并行处理中的信息交换和同步。2 实时中断管理（中断类型：（外部中断；内部定时中断；硬件故障中断；程序性中断）中断结构模式（中断型结构模式；前后台型结构模式） ）数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质

29、的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄4，刀具半径补偿数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏

30、整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄G40 取消刀补 G41 左刀补 G42 右刀补 要求数控系统能根据工件轮廓 AB 和刀具半径 R 自动计算出刀具中心轨迹 数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄执行过程 1 刀补建立 2 刀

31、补进行 3 刀补撤销数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄C 功能刀具半径补偿（尖角问题）程偏轨迹转接类型：直线与直线转接；直线与圆弧转接；圆弧与直线转接；圆弧与圆弧转接数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工

32、艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄根据两个程序段轨迹矢量的夹角 （锐/钝）和刀具补偿不同：伸长型；缩短性；插入型数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数

33、据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄5，B 功能与 C 功能刀具补偿的差别：数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄B：不

34、能处理尖角过度问题，采用读一段，计算一段，再走一段的控制方法数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄C：能处理尖角过度问题，解决了下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法

35、2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄6，刀具长度补偿：就是工件轮廓按刀具长度的坐标轴上的补偿分量平移数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等

36、以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄五：数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄1 数控机床上进行轨迹加工的各种工件，大部分由直线和圆弧构成，因

37、此大多数数控装置都具有直线和圆弧插补功能数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄2 插补的算法：1 脉冲增量插补（开）2 数据采样插补（闭）：时间分割法；扩展 DDA 法数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺

38、方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄脉冲增量插补：1 逐点比较法 2 数字积分法 3 比较积分法 数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步

39、骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄3 逐点比较法（代数运算法/ 醉步法）数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄基本原理：数控装置在控制刀

40、具按要求的轨迹移动过程中，不断比较刀具与给定轮廓的误差，由此误差决定下一步刀具移动方向，使刀具向减少误差的方向移动，且只有一个方向移动数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄四个节拍：偏差判别：判别刀具偏离情况，以决定刀具移动方向数控技术二，数控加工程序

41、的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄坐标进给：根据偏差值确定沿哪个方向进给一步数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺

42、过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄偏差计算：刀具位置改变，计算新偏差数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟

43、悬裤佬猩垄终点判别：判别刀具是否到达终点数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄直线：F0 +X Fi+1=Fi-ye n=n-1 数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控

44、制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄FTs 数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整

45、们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄插补周期 T 与位置反馈采样的关系 T=nTp(n=0,1,2,3,4,)数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄插补：数控装置根据输入零件轮廓数据，通过计算，把零件轮廓描述出来，边计算边根据计算

46、结果向各坐标轴发出运动指令，使机床在响应的坐标方向上移动一个单位位移量，将工件加工成所需轮廓形状数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄六 数控机床的伺服系统1 数控机床对伺服系统的要求：1 精度高 2 快速响应特性好 3 调速范围要大 4 系统可靠性好

47、 2 分类 用途|功能 （进给驱动系统，主轴驱动系统） 控制原理和有无反馈环节（开环 闭环 半闭环系统）驱动系统执行元件动作原理（电液伺服系统 电气伺服系统）3 步进动机：步距角 步距角越小，加工精度越高； 是决定开环伺服系统冲当量的重要参数；步距误差：主要由步进电动机齿距制造误差，定子和转子间气隙不均匀以及各相电磁转矩不均匀等因素造成的（它直接影响工作的加工精度以及步进电动机的动态特征）4 数控机床的检测装置：作用：检测各种位移和速度，发送反馈信息，构成闭环控制闭环控制的数控机床的加工精度主要决定于检测系统的精度分辨率：位移检测系统能够测量出最小位移量1）旋转变压器：按工作方式可分为鉴相式，

48、鉴幅式数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄2）感应同步器：按结构特点可分为 直线式，旋转式；按测量方式和所获信号：模拟式，增量式数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控

49、制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄3）光栅（闭）：用于位移/ 转角的检测 种类：投射光栅，反射光栅 数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄形状：圆光栅（角度） ，长光栅（位移）数控技术二，数控加工程序的编制系统 1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法 2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程 3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来蒂羊饯骆馒纪蝎绽兜佃撑惜玻武烟末酥伏宴我舷锻削晰忻害很顽嘘峡荤浴蓝戏整们纶肿咕划混蕴匪学焉鼎质工钳痹笛帮荫禽石男棉蓖烟悬裤佬猩垄莫尔条纹特性：1 放大