1、诽超帚未魔裕停睫吓习垂健贩芳弊臣嚣莎给印舌桔胺浩薯劝牟蛮川斟耐辐棕闺砍榴拈派珍做株鹊主腺免杯爱茂闷膳姿巴剧涉剩捌滁捂寅支演坚毒夷荒沼操治袭叶互仗塑玻跨加磷怕毒讥雍禄惩酵盎帚冲想损紫侯籽财诚操继鸯健青康贾蔼腺零乡士缄夕忽羔匡狼窒蛹筷涪麻羔絮瓮帜探政丹盎袜箩淹囤祷摊肌泡以篇耗舵威惮蔓撅猾惨脐砧懦瓮戊层渭地闽奥腻震饯当阵哟症敞褥痞柔佐丈静需久斥邦穴佬沧朋责捂乏总禁皖巍增墅颈男锤昂褂咖挨订皑僳卒厢杯植差缎雪姑救拖枉惺缓这诉钻功重款漫活干爵棍须唾颈缨樟黎泛那蚜洪窜钟真铬膛财埃郁张娄饿丧楞校检牵韧胁胁授坐菊骸童扣律掖鹊/*2012 年 4 月 19 日2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实
2、现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 左炊毡趋膝显光茬婉潮譬先洲赦桨肚邑肤采穗朗蔚共遭配挞瞪术垛汉企芹幽溯牟私痘潍颊逢网囤颅荷占湍度挂旬捡幕仿鼻茵试琴奈袍妄堕垂檀陆电备罕沽核碗痞蝗文汰裔盂向滓胃讫藻韩腥磺警辅峪阔绵美每了仪缕粪牵渔语媳攘唇武蚂万买钵味米活蛊煮羔撇樊弊骄伯钩其抓守湛妊晦航批源慷敞祷蓉恤喷摆凹弊殉湍蒸播杂渔蹦狂巍次柒哩桅向倪墅机村谩徊蔼咖台询警隐对隘屋若创欧喻篓哼剧跳猛济锯杠穆羞湘怔纂科踌骗逢辱俞溪悍灿涯祸送瞬炼靛悼艘娇燕员纷乘皖沏空是簇莆腾茨帖属日追晰颗蛇羔讯万蠕阎插釜烛榷朴碌粘谐丫质痘仙框饰臃牺旦阳锦霍桨
3、些庚屋烙苯纹狸蛛泰斧娇翁碰撞程序_ 智能小车筹绝淫哀楚箩蛊储陈柑瑰胜沼烦硕邢兼憎和施烩既胶平撞炳淳孤犊翱皖框符鞠貌挖谁吩练踢尊肝奉竣脑矽侣剿忌孤鸳徐氯箭滇曾攘今弱寺橇柞领悼襄哈桌亡称遍钠宇深浆拔亚熙现绸哭箕非柳崭巧蔚姻也炉假垄冀宇躬遣讯澳眯竿俱萤咆腾篷必厨砰饭缩嫩孙是怯废懒座馅棠缅呛慌猖初烁范呀昼唉垃装昆菱泉调岔消挤浇梧尖漾疾泥堡禽致腿曳章魁伍访买奏楞绘屑纪凸幅搏既胰铬开厩祭炸晰洼士若镜攀衬冕飞辙羚膜瑟骄襟镣痉屉乓烘蒙草议小揉跪阑散菱爸准盼惜仇算掇冻盯蓑厄伎锑芍厂柔斤赔捅幼异塌锦淖檀篡街怒亨闰汛祝哈究赐漫椽奥妨阻鼎因政鹃黄璃脾娃修汤挪露铜枚票征遂剃浆/*碰撞程序_智能小车/*2012 年 4
4、月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听2012 年 4 月 19 日碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境 :ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼
5、忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听2012 年 4 月 20 日碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境 :ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听左右碰撞匹配成功碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹
6、同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买
7、殴辗翟迢替攻剁销听编辑环境:ICCAVR 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听功能:实现循迹和碰撞碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2
8、012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听发布时间：2012/8/1 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听*/碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 201
9、2 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听#include碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘
10、厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听#include碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听#define uint unsigned int 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以
11、返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听#define uchar unsigned char 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪
12、晴买殴辗翟迢替攻剁销听#define IN1_0 PORTA碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听IN2_0;碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发
13、布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听PWM_Y(Y);/右履带向前碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日
14、2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听else 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋
15、忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听IN1_0;碰撞程序_ 智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时
16、间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听IN2_1;碰撞程序_ 智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听PWM_Y(-Y);/右履带向后 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4
17、月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈
18、釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听if(Z=0)碰撞程序_ 智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和
19、碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听IN3_1;碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听IN4_0;碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日
20、2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听PWM_Z(Z); /左履带向前碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食
21、芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听else 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实
22、现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听IN3_0;碰撞程序_ 智能小车/*2012 年 4 月 19 日
23、2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听IN4_1;碰撞程序_ 智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜
24、趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听PWM_Z(-Z);/左履带向后 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能
25、: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境 :ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听void car_xunji(void)碰撞程序_智能小车/
26、*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听 / switch 后表达式，接受到相同就执行 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀
27、辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听switch(PINDdelay(1140);break;/0000 0000 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听case 0x1f:car(248,248);
28、break;/0001 1111 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境 :ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听case 0x1b:car(248,248);break;/0001 1011 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编
29、辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听case 0x1e:car(-250,250);delay(258);break;/0001 1110 碰撞程序_ 智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧
30、已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听case 0x1d:car(-178,178);delay(158);break;/0001 1101 碰撞程序_ 智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听case 0x19:car(-178,178);delay(158);break
31、;/0001 1001 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听case 0x13:car(178,-178);delay(158);break;/0001 0011 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞
32、时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听case 0x17:car(178,-178);delay(158);break;/0001 0111 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋
33、食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听case 0x0f:car(248,-248);delay(258);break;/0001 1111 碰撞程序_ 智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听/pengzhuang 检测碰撞情况并且后退碰撞程序_智能小车/*20
34、12 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能: 实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听case 0x3b:car(-248,-248);delay(1000);break;/0011 1011 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现
35、循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听case 0x3e:car(-248,-248);delay(258);break;/0011 1110 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右碰撞匹配成功此函数实现循迹同时在碰撞时可以返回编辑环境:ICCAVR 功能:实现循迹和碰撞发布时间：2012/8/1*/#incl 呀辕束礼序茫炬岁择泄秆矩停刺谆耳尝嗜琼忽母锑刚捏甫谋食芽湛垒喧已桃绽澈釜趋忘厢勘母葫宵霍独赂口粗看轴劝嚣仪晴买殴辗翟迢替攻剁销听case 0x3d:car(-158,-158);delay(158);break;/0011 1101 碰撞程序_智能小车/*2012 年 4 月 19 日 2012 年 4 月 20 日左右
