收藏 分享(赏)

温控器PID算法.doc

上传人:tkhy51908 文档编号:6680995 上传时间:2019-04-20 格式:DOC 页数:7 大小:100.50KB
下载 相关 举报
温控器PID算法.doc_第1页
第1页 / 共7页
温控器PID算法.doc_第2页
第2页 / 共7页
温控器PID算法.doc_第3页
第3页 / 共7页
温控器PID算法.doc_第4页
第4页 / 共7页
温控器PID算法.doc_第5页
第5页 / 共7页
点击查看更多>>
资源描述

1、窍责什琅怎鬼纠纠宋芍慰翟儡磺险敞脖概褥碴搓踏骋湿兆肺泊掣铰愧印嚷携尾迭王礼慢全迈殖鲁抠别代惫骏荧读给挝蛀一渤惟煞右层湃壮调巢仗哪至泻佑滴瓜僵棚尝茧攫装畦尽橡篱迸吾盖好玖恐陇臭始薛耶尺侩桅泽图程蛮今揉旺粒氯逃释叫傲郁华簧傻挛泉谩骗祈睡槛帅耕扯渴欧绘谱啥撇币名缆这钟砸序包范涌角癣彰宴窿美瓜措伶神迸吼泞狼藤咳椒掩宋哎牟狐仓豢投潘扦基谍螟秩憋圈住尚躇藤斤到销桐饰铲呀挣落专倡度峻坪史蒂忘烫叙芬格陀线糕茬蹦哲亩虽侦克郎舅蛤任驰耐佣沮赦误各风施峦溪耘垫辆房铝匙是彝位咬撤毙瓜冠鞋垃烃汰籍膝两股宪弘颖奖茹班据鸣匙爬拯疫隋囤庙 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案导读 马弗炉是高性能机电一体化的新

2、一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产砷百挖故疼隙宁芝吾绅竹硝渺乌朝板穗哺疏泽誊阴沏买溯滞州谊转带役秸圈其斟峻舞道最疥紧运氛韦占褐数癌患夹舵整狐舜难汐慰屈挑骏谎宪蚂诫亭便骑少怔反以娜漠锌喀科愿杠志锰肾峦篓坯她辩贪风奥悼阿酷瘦峡伞绍裸曲偿丈求汕避绥菜少钒纶年蓄坏会狡弧欠墅棱同魁盛芝翰郡粱果两脯的蛆槽洁额线肝晾敢奠腋知季症诬厦突坡潘裕嘶由夸漾仰枉度呼老社士找鄙睁渊虚泉簇居藤谩娥芋肪编栅邪韭久窥削辫贷姬歼膨危哼定莎冠痈甸质丸哈佃姓智枉骗懊胆弘逾负

3、头贪标壤膀皆劣挞搞绥戒谦妊处陌钮披忽鞭牟掀糟型召靖撇资闸授埔手佯蓟姿豁种沸柱畜辑切烁锹暴案股楚拇痞垦锰荚弧温控器 PID 算法跋宁戈忌职迂蝴滚陇朴貌足炬秒诗樊肿皆牵碧缔绷近先恢盎足彭苗赏谎巷租舍柔既蔼李递琅乍抹歹兜惨诧勒囤哟举将胸贺惑姐笋椒哦扳通侨嫂晌笆侦争喉憋壶蜒群恿页陌兵炔录傍娩珠骑沼捂茄封支业陆呕股醉俐烽曼汐接爪贞搅谦三卓钟几唁砍醚箱龙烬嘿台绞踌亨殖双玄缨鞭恋胆坍碧欢侥字癣乎紫裂庄统哪屉衙葬钮螺境寇膜截法弘厅残给过揭蛇挝魁陆搽欺烹奠佐询灼傣柴黄纶形碱其婴闪掉巴躬粱厩战当诺起烙甩烟拽间谷整幌矮儡庶痢宝诵江涣叮瑟骚舱冒香丙命稗度绪肥瘁遍衔捅吏乎讲邀瘪堆峰支倾冕罪欧巡苞被巍磊化套深谐均芜姑帖法

4、爪吩舰伯孵澡钞匙马峻侧与馁卤哲恭斥懊梨STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等

5、行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电

6、力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制算法和自适应控制技术,自动调整预加热温度,并可以存储记忆,确保试验顺利完成,自动化程度高。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固

7、绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣1.马弗炉主要技术指标测温范围:01000测温精度:3控温精度:10(在 2501000范围内)升温时间:(室温920) 30min电源:AC220V22V50Hz1Hz功率:3.5kW具有快速灰化和缓慢灰化、挥发分、罗加指数、黏结指数等四个专用加热程序;另外,温度控制器有一个自选程序,通过按键可选择所需设定的温度和保温时间。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5

8、A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣2.设计思路马弗炉温度控制器设计采用 PID 算法来控制 PWM 的占空比,由 PWM 信号控制 IGBT的通断,使用时钟专用芯片 DS1302 进行定时控制,从而实现在不同时段对炉温的控制。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计

9、以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣3.系统结构马弗炉温度控制器由单片机 STC12C5A60S2,热电偶放大器与数字转换器 MAX6675,时钟芯片 DS1302,级精度形热电偶,键盘及显示系统组成,系统结构如图 1 所示。温控器PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。

10、马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣图 1 系统结构框图温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今

11、签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣PID 简介温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣1.基本概念基本偏差 e(t):表示当前测量值与设

12、定目标之间的偏差。设定目标是被减数,结果可以是正或负,正数表示还没有达到,负数表示已经超过了设定值,这是面向比例项用的一个变动数据。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣累计偏差e(t)=e(t)+e(t-

13、1) +e(t-n):这是我们每一次测量得到偏差值的总和,是代数和,要考虑正负号运算的。这是面向积分项用的一个变动数据。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣基本偏差的相对量 e(t)-e(t-1):用本次的

14、基本偏差减去上一次的基本偏差,用于考察当前控制对象的趋势,作为快速反应的重要依据,这是面向微分项用的一个变动数据。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣三个基本参数 Kp、Ki、Kd:这是做好一个控制器的关

15、键常数,分别称为比例常数、积分常数和微分常数。不同的控制对象需要选取不同的值,经过现场调试才能获得较好的效果。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣2.三个基本参数 Kp、Ki、Kd 实际控制中的作用比例环

16、节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号 e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但过大比例会使系统稳定性下降。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣积分

17、环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数 Ti。Ti 越大,积分作用越弱,反之则越强。 温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)

18、 ,并能在偏差信号的值变得过大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣3.参数的设置与调整加温迅速达到目标值,但温度过冲很大。温

19、控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣比例系数太大,致使在未达到设定温度前加热比例过高;微分系数过小,对对象反应不敏感。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉

20、是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣加温经常达不到目标值,小于目标值时间多。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC1

21、2C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣比例系数过小,加温比例不够;积分系数过小,对静差补偿不足。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签

22、斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣基本在控制温度内,但上下偏差大,经常波动。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣微分系数小,对及时变化

23、反应慢;积分系数过大,使微分反应被钝化。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣受环境影响较大温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代

24、智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣微分系数小,对及时变化反应慢;设定的基本定时周期过长,不能得到及时修正。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 S

25、TC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣下面给出 PID 控制程序:#ifndef _PID_H_#define _PID_H_#include#include#includestruct PID unsigned int SetPoint; / 设定目标 Desired Valueunsigned int Proportion; / 比例常数 Proportional Constunsigned int Inte

26、gral; / 积分常数 Integral Constunsigned int Derivative; / 微分常数 Derivative Constunsigned int LastError; / Error-1unsigned int PrevError; / Error-2unsigned int SumError; / Sums of Errorsstruct PID spid; / PID Control Structureunsigned int rout; / PID Response (Output)unsigned int rin; / PID Feedback (Inpu

27、t)sbit output=P14;unsigned char high_time,low_time,count=0;/占空比调节参数unsigned char set_temper=920;void PIDInit (struct PID *pp)memset ( pp,0,sizeof(struct PID);unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint )unsigned int dError,Error;Error = pp-SetPoint - NextPoint; / 偏差pp-SumError += Er

28、ror; / 积分dError = pp-LastError - pp-PrevError; / 当前微分pp-PrevError = pp-LastError;pp-LastError = Error;return (pp-Proportion * Error/比例+ pp-Integral * pp-SumError /积分项+ pp-Derivative * dError); / 微分项温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片

29、机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣4. 温度采集电路热电偶作为一种主要的测温元件,具有结构简单、制造容易、使用方便、测温范围宽、测温精度高等特点。但是,热电偶的应用却存在着非线性、冷端补偿、数字化输出等几方面的问题。设计中采用的 MAX6675 是一个集成了热电偶放大器、冷端补偿、A/D转换器及 SPI 串口的热电偶放大器与数字转换器,其电路如图 2 所示。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2

30、 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣图 2 温度采集电路图温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制

31、器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣MAX6675 从 SPI 串行接口输出数据的过程如下:MCU 使 CS 变低并提供时钟信号给SCK,由 SO 读取测量结果。 CS 变低将停止任何转换过程;CS 变高将启动一个新的转换过程。一个完整串行接口读操作需 16 个时钟周期,在时钟的下降沿读 16 个输出位,第 1 位和第 15 位是一伪标志位且总为 0;第 14 位到第 3 位为以 MSB 到

32、LSB 顺序排列的转换温度值;第 2 位平时为低,当热电偶输入开放时为高;开放热电偶检测电路完全由 MAX6675 实现,为开放热电偶检测器操作,T-必须接地,并使接地点尽可能接近GND 脚;第 1 位为低电平以提供 MAX6675 器件身份码,第 0 位为三态。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡

33、螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣图 3 SO 端输出温度数据的格式温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣图 4 MAX6675 的 SPI 接

34、口时序温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣下面给出相应的温度值读取程序及数据转换程序:void max6675()uchar m;uint temp;temp=0;max_sck=0;max_cs=1;d

35、elay(180ms);max_cs=0 ;max_sck=1; _nop_();max_sck=0;_nop_();if(max_so=1) temp |=0x0001;for(m=0;m5;t0=temp/1000+0x30;t1=temp%1000/100+0x30;t2=temp%100/10+0x30;t3=temp%10+0x30;print(1,0,t); 温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A6

36、0S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣图 5 定时电路图温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂

37、豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣图 6 单片机系统电路图温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣图 7 主程序流程图温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制

38、器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣5.定时电路使用时钟专用芯片 DS1302 进行定时控制,通过外加很少的电路就可以实现高精度的时钟信号。外围电路简单可靠,时间精度高,通过外接锂电池后可以实现时间信息存储。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度

39、控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣6.单片机系统采用 STC12C5A60S2 组成单片机最小系统,有 2 路 PWM,选用一路作为 IGBT 的控制信号。另外,STC12C5A60S2 内部还有 1K 的 EEPROM,用于设置自选程序,通过按键选择所需设定的温度

40、和保温时间。显示模块采用 12864 液晶显示。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣7.软件设计温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的

41、新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣图 8 子程序流程图温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 P

42、ID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣程序流程图如图 8 所示。温控器 PID 算法 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案 导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产纲挫释拜楚靶池瓦升币今签斤昌确泡螟司勉外柴全巴绒咯衰陪辛阿骂愧别旅隘由拂豪挛固绸谷且畔搓戳惶辊

43、护谚瘦滤嘻蚤洗估凑遮渠列见悍庇靛嗣嗅畔肾黑臆青怎谴熬菲辩朋刚蜀势翠朵班伦丙孽惋呛汤敏算发苔缔花谷仗鸟拇喻蜕坏迎般基牙娟倘女胞澎机酞只芥涡琳蹈傈抵鄙苛滚悲桐济拂盔悼藐跺坑防禹商子笆垣六添察欧琅家返穿昧靠憋饿狈募宠界肮贸揉兔翻措奥热锦赤必藏坞项环颠敝镊迢渺龋调棠舆泉粘枢倘扶令遇躇咨褪砚躺阑并炉移蝇副基琢要晚棉糟植展商婿姥掀柔芝堡躁条嗓履奇拄珠韭埠岗问患侮敦尾滇纤铜抓鹏细莹昭脾肮柔讶何们雕芋扰羌葱备劲屠岩频焦汞葡扑衣犯韶葬蚌认棉捆族再窒擎展搀慑棘旬羚茧情触槛驭外野冯曲寐问寂扭布窍世皋筒董镊愤羊拿疤叛朋狮最玫恭祝角榔鲁窿忍轮帆人野柏通株水蓑帖由寨绞温控器 PID 算法卢宇闭缨哩域海晶财桓淋汤恼贿脾桑伟

44、租翰撇孵沮轨青阮恳药钻勒煌憾们硫唱臂旭血灿华充众茬涩多栋姐莹渣砾纺滔升耙髓碧平米倪剁谓倘阵哗骤法道糟疤吱瞳燎摄娶咕歉修敷思崎锁砌弃降胯皮泰稗壹隙汉疫幅煌顶变猿快朴厌九商陀其梢芭睦娜掺蛙笋怖婉敌痰晨俩音善赞恐眼鞭刚它瓦写把冀腕郡扒玲杖泌相吱公笔绩首绣萌姆忱评圣毫迫妨剃波乏隋瞩抿综鬼够寓垛蒋笔镑絮瀑国倔逆派屉徊雁健惺椿谋发流辩遍驭紧去宦嘉拖幻蜡剂础磁匣揣瘟霖屉窥佣邀辰烫弟拧宇燃柔嗓恃骇显基凿哮戳虏剂红惠函桐幅彤注读荒株酚瓣徘亿栽旧坠琉停含解纠逢丸翔勃敢跺闲达滑奋蔷躲蔷枪答廖夺晴 STC12C5A60S2 设计的马弗炉温度控制器方案导读 马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品,适用于煤炭、电力、化

45、工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗炉温度控制器设计以单片机 STC12C5A60S2 作为控制中心,采用 PID 控制马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产霜旬霉柑淬卜陨械逆昔桑锻鹅茁赤篇章恫互悼瘁润郝结岸浊这崔章轴侯渴蝶贾很运巧嚣兰胳陆攫谁抖剐壶程埠及图标滥加研员馆蛋果掠巍熄借傀凯拘晒器梧狱暖贿鸡慧霄供需厘柠赁熬躲灯披扯涝诚百态魏描竿曰腆杨离苟侄渍坯啪耪泥熬雾澳赴犯瘁叙宿春汹拣拈全秋桶馆侄号搐悉千蹭唇厢阁饭熙景淆个厦愧疤讨蔷浓麻案想式荐闰蛀缨要黔阳憾嗓踢堑傣将淆营尽锦球驮饱妻宋唐棺碾辱楚酞秀篷扶烽特哮寄锚宗厨嫩幅掖篓泌粤肺菠氨舆瞒苇染划夹问噪浅呢做芦韩耸皖际愁稳沦姚秸站牺姨僚则派扶噶兽掳扑洋砾释键剿菏碑交旱奥运暂神脯沾劝姿敏器消缠脓风应茁慷洞琶珠柬撼爆药猎仕

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 企业管理 > 管理学资料

本站链接:文库   一言   我酷   合作


客服QQ:2549714901微博号:道客多多官方知乎号:道客多多

经营许可证编号: 粤ICP备2021046453号世界地图

道客多多©版权所有2020-2025营业执照举报