1、1ZD-250 型 X 射线线管道爬行器使用说明书天津精诚卓达检测设备有限公司电话：02284790359 手机：15022428188联系人：杜志河 2爬行器特点介绍产品特点：一,视频 和 磁控两种定位方式 ： 我公司 ZD 系列 X 射线管道爬行器具有视频与磁控两种定位方式,用户可以任意在两种模式之间切换.在视频定位模式下,比其它厂家爬行器有很大突破,不用每次使用时都要调整摄像头位置,我公司的摄像头为固定不动,而采用了数控技术自动调整曝光位置,大大方便了客户使用,并且有效避免了因管道爬行器运行中碰到摄像头而造成定位不准确而出现的白片.在磁控模式下,定位调整更为简便,磁控器上没有任何可调整的
2、旋钮,定位调整过程完全由微机自动调整. 二,可靠的元器件：逻辑控制采用日本松下可编程控制器，和松下触摸屏。具有耐高温、抗干扰、寿命长的特点；电机采用永磁直流电机，输出力矩大、运行平稳；减速机采用铸铝一次压铸成型，具有体积小，重量轻、免维护等特点。 三,PWM 软启动调速：射线管道爬行器的每次启动都是由慢到快逐渐提速，避免了对减速机和电机的冲击以及对射线管的振动，延长了设备的使用寿命；同时运行速度可以在最高速度以下任意调定；检测小管径时因射线场强范围窄，较低的运行速度可以得到更加精确的定位精度。 四,输出 能量 恒定：9 节蓄电池刚充完电的电压在 124 伏，接近完全放电的电压在100 伏，没有
3、输出高压恒定装置的爬行器拍出的光片在同样的曝光时间、显影温度和显影时间下，开始拍的黑度高，最后拍的黑度低；高的和低的常常超出标准所允许的黑度范围，被监理人员判为废片。为此，我们给射线机加装恒压恒流输出装置,确保所拍出的 X 光片黑度一致。 五,输出高压可调：可以 无 级调整的输出高压能够对射线机进行训机，延长射线管的使用寿命；同时，针对不同的管道直径和不同的壁厚，采用不同的高压 kv 值来拍摄，能确保拍出的 X 光片具有最好的清晰度。 六,输出射线剂量足额：无法调整高压输出的射线机，因不能训机限制了高电压情况下的使用，射线机输出的高压值实际只有额定值的 70 左右，通常 250KV 的射线机只
4、有 190KV 的射线量。输出射线剂量足额指 250KV 的射线机发出的就是 250KV 的射线3量，确保射线机能适用于更大的管径（250KV 1016mm 壁厚 19mm 曝光时间 60 秒），同样容量的电池组拍片的数量会更多。 七,低压预警：电池容量不足时爬行器提示预警信号并停止曝光，确保能够有足够的电量使爬行器退出。 八,遇水预警：爬行器遇水时提示预警信号并自动回退。 九,障碍预警：爬行器遇到障碍时提示预警信号并自动回退。 十,传感器电路故障自动回退：无论是前进、后退、还是停止状态，一旦传感器电路出现故障，爬行器半小时以后自动回退，无需人工干预。 十一,具有爬行距离设定功能:如果曝光的焊
5、口距爬行器入口位置较远,可以设定爬行距离,爬行器到指定位 置自动停车,不用再一道一道数焊口. 十二,具有完善的保护监控功能:爬行器的工作状太在遥控器上一目了然,不会出现白片现象性能指标：ZD-160 型 ZD-250 型 ZD-300 型适用管道内径 210-500 mm 400-1200 mm 520-1500 mm清洁管最大爬坡度 20 20 20控制方法 无线电磁控 无线电磁控 无线电磁控射线管电压 100-160 kv 150-250 kv 200-300 kv射线管电流 3 ma 3 ma 3 ma定位精度 3 mm 5 mm 5 mm行进速度 12 m/min 20 m/min 2
6、0 m/min行走状态电流 1.0 A 1.2 A 1.5 A停止状态电流 0.3 A 0.32 A 0.35 A最大 kv 时电池电流 3.5 A 6 A 8.5 A电池电压/容量 120V/7AH 110V/20AH 120V/20AH无线控制距离 1000m 1000m 1000m4二 工作原理简述 ZY 系列爬行器主要采用了无线微波传输技术。由指令发射器发出信号，爬车上的指令接收器接收信号，再通过 PLC 控制电机驱动系统和 X 射线发生器，以控制电机驱动和 X 射线发生器的工作状态。无线视频传输为独立的工作单元，高清晰红外摄像头通过视频发射器发出信号，指令控制器上的视频接收器接收到信
7、号并送到液晶显示器，操作人员可以清晰的看到爬车在管道内的运行情况及位置。它采用了先进的直流逆变技术，电池电源经过直流调压变为可变直流电压，该电压经可控硅逆变系统变成频率可变的单向脉冲，送给高压脉冲变压器做为 X 射线发生器的电源。毫安控制单元可以随 X 射线管灯丝电压的提高或降低自动改变单向脉冲的频率,以保证 X 射线管管电流的稳定。 三 安装使用 1安装 （1）检查包装箱是否完好，有无磕碰、破损。（2）拆箱后请按装箱单清点验收，并检查有无损坏。 （3）选好有关支架，上好紧固螺丝。 （4）取出电池箱（一般需重新充电）。 （5）将电池箱装入爬车。 （6）将 X 射线机装入连接机构，紧固好。 （7
8、）将摄像头固定好。摄像头要根据不同管径调整摄像角度。角度确定后上紧摄像头固定螺丝。（8）连接好各种插头连线。2使用51）在工作现场将爬行器组装好，安装好天线，接好各个连接线,并将插头螺母拧紧。2）将摄像头固定在射线机前端的支板上。 3）将 X 射线机送入管道入口，在管道入口处，根据管道直径，调整射线机两端的升降螺栓，使射线机水平位于管道的中心。4）打开爬行器上的电源开关。5）打开指令控制器电源开关，液晶显示屏显示摄像头传送来的图像，此时将射线机机身的射线指示带对准管道外沿（也就是校准管道内部的焊缝）。6）观察显示屏，仔细调节摄像头的相对位置，使之在屏幕上显示的焊口图像清晰并且尽可能大，用白板笔
9、在屏幕上画上标记。7）将摄像头固定好。8）调整好摄像头之后，打开 X 射线机的电源开关，听到机头的散热风机工作的声音，即可进行检测管道的工作了。9）指令控制器的使用开机准备画面：6天津精诚卓达检测设备有限公司电话：02284790359手机：15022428188祝您工作愉快第 1 步：10 秒后进入工作画面。 焊口编号：设备状态：设置曝光 前进 运行 微调焊口编号：为本工程的焊口的编号可以通过设置自行设置，每次曝光完成，焊口编号可以自动加 1 ,方便施工人员进行焊口的记录。通过设置菜单，可以对焊口编号进行设置和清零。设备状态：为当前设备的工作情况，曝光：按下曝光键时状态栏显示：“正在曝光”，
10、如设备出现故障，将显示故障原因，如“超温保护”，“欠流保护”“欠压保护”前进/后退：本键为爬行器运行方向选择键，所显示的文字为当前设备的方向状态。运行/停止：本键为爬行器的运行停止操控键，所显示的文字为当前的设备状态。7微调：本键为爬行器的定位微调节键，按下后可对爬行器的位置进行缓慢调节。微调的方向取决于“前进/后退”键。按键按下后设备运行，松开后停止运行。第 2 步：按设置键，进入爬行器参数设置画面。系统设置曝光时间 行走速度行走距离 焊口编号鸣号/静音 返回a)曝光时间设定：按下 “曝光时间”键，进入如下画面曝光时间设置曝光时间：秒返回按曝光时间后的数字，出现数字设定键盘，将所需曝光时间（
11、单位为秒）输入后按下回车键，曝光时间最大值为 300 秒，按返回键，返回上一画面。b) 行走速度设定：按下“行走速度”键，进入如下画面。行走速度设置行走速度： （200999）返回按下行走速度后面的数字键，在出现的键盘画面上输入 100999 的数字，按回车键，设置完毕，对应的数字 100 最慢，999 爬行的最快。按返回键，返回上一画面。c) 行走距离：按“行走距离”键，进入如下画面。8行走控制设置行走距离 车轮直径距离控制/时间控制 时间设定返回距离控制/时间控制：此键为控制方式选择键，此键上显示的文字为当前的控制方式，当按下此键时，两种控制方式交替更换。行走距离：在距离控制方式下，按此键
12、可以设定爬行器一次行走的距离，如设定为 12 米，按运行键后，爬行器启动向前运行，当运行 12 米后，爬行器自动停止。行走距离设置行走距离：米爬行位置：米返回按行走距离后的数字，将显示输入键盘，从键盘上输入行走距离后，按回车键，即设定完成。爬行位置为爬行器距管道口的位置（不可修改）。按返回键，返回上一画面。d) 车轮直径：按“车轮直径”键，进入如下画面。车轮直径设置车轮直径：毫米返回按车轮直径后的数字，将显示输入键盘，在键盘上输入车轮直径，按回车键，即设定完成。按返回键，返回上一画面。e)时间设定：按“时间设定”键，进入行走时间设定画面。9行走时间设定行走时间：秒返回按行走埋单后的数字，将显示
13、输入键盘，在键盘上输入行走时间，按回车键，即设定完成。在时间控制状态下，爬行器的前进状态下，按运行键，爬行器向前运行所设定的时间后停车。3 充电：1）电池箱充电： a、当爬行器工作一段时间，指令控制器上的触摸屏显示“电池电量低”提示， 而此时其他操作均正常时，说明电池电量即将耗尽，请及时将爬行器退回，对电池箱进行充电。 b、电池箱充电使用专用充电器，无须人工调节和看守。 c、使用方法： 第一步：将充电电缆的压线接头按照“红正黑负“ 的正确极性与充电机可靠连接，然后将充电电缆头一端插入电池箱插座内，接通电源（220V），此时充电开始，充电机红灯点亮，面板上的数显表头显示充电电流或充电电压。第二步
14、：当充电电流小于 0.1A 时，表示充电完成。第三步：关闭电源时先把充电机电源从插座拔下（或关闭充电机后侧电源开关），再把电源插头从电池箱拔出。 d、充电过程中，充电机偶尔有响声系内部风机自动散热，属正常现象，无须担心。 2）指令控制器充电： a、指令控制器在电池充满电的情况下，可连续工作 12 小时。c、指令控制器充电时，使用随机附件的充电电缆，先将圆头一端插入指令控制器面板充电插孔内，再将电缆另一端接入市电插座，此时面板红色指示，说明充电正在进行。10d、当面板上的红色指示灯变为绿色，说明充电完成。e、充电完毕后，为安全起见，先从电源插座中将电缆拔下，再拔下面板上的插头。四、维护及注意事项
15、 1、搬抬整机时，要用力均匀，不要扭拽。2、每次使用后，检查紧固装置有无异常。3、不要将电瓶的电量耗尽，要经常检查电瓶电压。当电压指示表电压低于 110V 时,请及时充电。4、X 射线发生器内有射线管，注意轻拿、轻放。5、尽管本系统工作可靠，并有报警提示，但工作人员还需携带 X 射线报警仪，以确保安全。 6、当机器出现故障时，应将爬行器退回检查。 1）爬行器指示灯不亮：检查电源插座是否插牢。 2）打开指令控制器开关，液晶显示屏不亮：检查电源开关是否正常。当显示屏无图像时，一般检查摄像头及连接电缆是否正常。 3）打开 X 射线发生器控制器开关，冷却风机不转，检查连接电缆，检查冷却风机（直流24V 风机）。 4）经常检查各部件之间紧固螺丝是否松动，及时处理。 5）当触摸屏显示超温保护时，请检查 X 射线发生器控制器空气开关是否打开，如确认打开，请检查冷却风机是否运转。射线发生器处是否温度过高。 7、指令控制器与管道入口处的距离不应大于三米。 8、当爬行器遇水退回后，请将遇水探头擦拭干净，再正常使用。 9、爬行器运输过程中应该在底部垫上木块等物使轮子悬空，以免轴弯曲变形影响定位精度。10、射线机运输过程中应该竖直放置并有一定的减震措施，以免射线管受震动偏心，导致周向黑度不均。
