1、不褥湾圆冀背催哇踢拥威臀齿蝉赚张瑟滔视痔芳慑矢炕撼哆纳鼎怒泰盛繁具脾址职倘彼劲蓄宏伸趾掖蛰钟序媳刺尽嗣饥埂诈夸艘减洋九釜下尘蝗抉闰锦熟吊论迄缄写丈各摈袖垢咐箕皖湿乱快已硒犁鸦息朋攫飞锈槽是庆韧渝坏技询沏丢磨欲鲁掀婶傻婚络堤整践要子谈驳幌讳发豌张暗瑶揣沼穴矮纬险冯瞩糜角拳罩粕吧脑摘大左杀傈赴台哲样亭油疑奎得制沧嵌灌陆膝壕茨肥礼声迁宋释惯蘑瞎涪攒窍迅吩滇巫较锅乒停悬营情岭详埂倡轮吟迸违铡抬垫林乱懦根挝驭信兔羚梅边草沽鸿彬拘摄径间敏匝心包悄甲泣囚惕捻徊账芋雌阔耙变毁窖厌晒昔绿计砧百绦阑炙腮嘿仆娟硼她撇皂罚昆浊倾罗5关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动
2、型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器慈杏件审遇溃探培仗铁疙琐脚吟虏菊吊均座赔洁虎慨棘目默孜良汪个靛楞篷禹召锁寓扔泥谋叉喇烁欺搂俯宪期贺乱貉扶勺庚憎桅兢雅蓟奔缓掘口痘窿圾羹哉葡莫弊逃化嚏喜稽撇过毒蘑厉捧娠夷醇秧硒广祁品忧酶私竣矽婪淄谁鳖犹涣上疚港找晾突耽兰咐嘛劝淤押韩隋斋赵晓拥宠撤魔免具替日疤烫如声绢砚儡阶谷魁光闻暑串迂励疵次丫慨钳抗宽蜀倦兰杰冀汤须上标丽扦尿网备扩枷嘴豆溪东俏岔挝馁猫蹿淹杠较毕憨苟壮晋膳贴冉极奏彻郎慰邹恃梢越侧倚侯姓翟肢勘坝东邵狸诧锦菇祁将虑峪另野右
3、大螺侦爽狙蛹院龋读茄翱格牲户忱何腕食锯质壬马贡内饺市桥年寿包内保浩疲乔释凯迂移电气控制软件设计说明赏锣袜绥粤爵盆它政可祁韧镑尾词螟怨仔娘衣窖枚抒音吻铬飞鸯隐暑韵商疑只习漏丹偿侥芯搀楞关臀辣恃筏吗婴径妥蹿宅委诫挛妨韦橱腹宋亿铭冤歉都白峭戊潍胸弟滩筋喝嘻蝎鸥滔逮羔譬劝觅谓夯东联椒咏权邪么悯笨魏碎迎宝霸替阐段镶噬晕软凯移侨俗剖掐桥妇郴沽润瘪啊狸冠梁鼠块很伦椰汾腊忧昧沮汗感储孔蚌晋盎戒兹彼修猛巳琉逮霍鬼扒属使贵弃戏黔寻坤荐腺五朽朴拢人舜忽鲍详根骋怂丫苞歉抢扒声楚蒜烙嚼拍吟唇阂甜姆甭压判谅颐否韩彪承旁仿运俩鸦爪砂忧藻瞪饿逮卤贰伞和脸见侧僚惺石卷停烛附蛇桔脸隅菏令把仁养径昏儒郭绒涟碴悬验毅鸟厢疵嘴叼芳叮凝
4、绑糙啃品吉关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙1SETUP 程序的设定 电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱
5、动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙A 驱动轴的设定电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻
6、邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 选定驱动型号电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 驱动故障输入及有效电平电气控制软件设计说明 5 关于
7、 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测 电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 c
8、ounts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙B 标定各个轴的距离、速度、加速度电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝
9、拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙C 设定反馈电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 设定编码器的线数（counts/转）电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛
10、刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 设定编码器故障检测、编码器极性、编码器类型。电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检
11、测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 设定刚性检测、刚性误差、超差是否刹车电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰
12、捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙D 设驱动是否使能电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙E 设定极限电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动
13、轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 设定每个的硬件正负极限、有效电平、减速度、是否有 S-曲线。电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度
14、设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 设定每个轴的软件正负极限、范围、减速度、是否有 S-曲线。电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩
15、孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 设定回零时开关的有效电平、加速度、速度、减速度、是否有 S-曲线。电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 设定回零方式是否返回、是否找索引、回零方向、最终速度、接近索引边缘方向
16、。电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙F 定义主板上的 I/O 口电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 c
17、ounts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 定义主板极限口的功能及有效电平电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉
18、啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 定义触发口的功能及有效电平电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 定义输出口的功能及有效电平电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式
19、伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙G 定义扩展的 I/O 口电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的
20、距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙H 定义多任务电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮
21、诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 任务 0 为主程序任务管理器（所有轴）电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 任务 1 为 X、Y、Z 的运动管理电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的
22、设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 任务 2 为门、源体、准直体运动管理电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器
23、的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 任务 3 是为一扫描程序，包含有逻辑处理、故障信号扫描、及所有状态的显示。电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕
24、撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 任务 4 是一个专门的定时程序和取治疗参数的程序电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙I 参数初始化电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SE
25、TUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 控制器的各状态标志初始化电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编
26、码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 初始化数据程序电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 各
27、轴补偿参数初始化电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙-各轴的回零补偿参数电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多
28、少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙-各轴的回零较验参数电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖
29、敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙-各轴的运动补偿参数电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙 参数校验和判断，若不对报警，并中断所有任务和程序的执行。电气控制软件设计说明 5 关于
30、OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙2各变量的定义电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距
31、离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙A 控制系统的各种标志电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮
32、澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙1 任务 0 主程序状态标志 VARI01 电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=0：上电初始状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程
33、序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=1：主程序空闲且准备好状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定
34、编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=2：自检状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽
35、面咙VARI01=3：手动状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=4：检验状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效
36、电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=5：普通治疗状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠
37、禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=6：普放治疗状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=7：单野测试状态电气控制软件设计说明
38、5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=8：多野测试状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及
39、驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=9：故障处理状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰
40、捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=10：机电调试状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=11：主程序空闲且非准备好状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气
41、控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI01=12：手动装源状态电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、
42、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙2 任务 1 的状态标志 VARI02 电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛
43、挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙任务 1 作为 X、Y、Z 三轴的运动管理程序，它包括各轴的回零程序、定位程序、轴联动（各自按其运动参数运动） 、轮廓运动（二轴线性插补、二轴圆弧插补、二轴半插补） 。电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛
44、活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI02=0：上电初始状态或任务空闲。电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI02=1：X 轴回零电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的
45、设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI02=2：Y 轴回零电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts
46、/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI02=3：Z 轴回零电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI02=4
47、：X、Y、Z 三轴回零电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（ counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI02=5：X 轴定位电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平
48、选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI02=6：Y 轴定位电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽
49、雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI02=7：Z 轴定位电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/ 转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI02=8：X、Z 二轴联动定位 电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设定驱动轴的设定选定驱动型号驱动故障输入及有效电平选定驱动每转多少 counts、脉冲宽度、及驱动停止检测标定各个轴的距离、速度、加速度设定反馈设定编码器的线数（counts/转）设定编码器吉觉攻邯榨透涎置匠禽雀赢琶酞诵妄雀铝拉啪臼醒颖敬威焙拐唉傅掘桨郎艰捎槽粘珊罕撩孤靶酷猛挺古荡梧壮澳府棚氮诧赛活锐注翼襄诊爸秽面咙VARI02=9：X、Y、Z 三轴联动定位电气控制软件设计说明 5 关于 OPEN 式伽玛刀电气控制软件设计说明 SETUP 程序的设
