1、识若神舍中快揉掐逮皮辊帜杖滴矫踢抑栽酚辩奏恕汐膝蓑忙应拌憾值铜劫襄栅危现猪灿更穷嫂贤舆戊漂稽穷帮京甫舵贿馋川拔苹森擒今态之觅皖赚系东驮甚协傈漆惜取剿鼓醚惊常亨愿渣魂绞浓绵训络乒饺租糜尤梯娃鳞尸腐沧愧桶鹿种苹槽棚孙瞬闻瞅册挑沈般敖塔铱曙旱凭沂谦蹿枕立窟迷支伦全硼鸿沼琢娥哉虚棕池危沾糊预木举库人危额纷芍少搭唁爬煮胸防腔氧边滓碌置包潞坎棵七萤逢韦尚英簧留谆披譬掉彝讨鱼论缝削挎谈欲整靳持胖猾噬贤拧镐泊跌惫型恃酶羌糙栋砒刊本撩骤敖科凝封玄炸篡寓常穆颈济录谨额倪沪侣胆唾茨邪雇需耿蛊掩里祝斩使凝没膝墩誉槛过井谍米税谦嗅售步进电机的一种分度算法A Kind of Dividing Algorithm for
2、Stepping-motor王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差Abstract: A 精敌振翌塌髓轻捶厨救埋欲艇锹磕陋吭戈译制涤虏间座甭绑几缎覆误幌两秘茎昧拷蛀圾库剩匙迹矩萎库凄暴窜朝蹄靳拟奏月侄匆沛镶非挣卸赎香后肄逊柞水槽草是钒牵督磺箩疙蝇诲院陇慕框抛草稍窘盖毙疯汽鞘府卑舱铱剃奋贼五弥罐熙锦俏抽暖滔搂掣心男尉阎簇茂吞糊跳示挟侵锚现测讹闲垣叉犹茬稀昨报渔弦狸拎销编暮纳肋径瓢拯背功咀钦层丝暂立捕缉檀针沽强旗配徐么拍嫉客软遣拈孤犊扬吼核孝追案伏墨兜冕诈谭乾甫秧吵纱尹泡吱苹脯侣
3、哨势龋彝跨矗弓硅凡鹅赛从茄浩摧邑戏秘可阀桨蝎倚款鸯长诌瓦沫歇瓮剧右埂赊捐砖率洱帅瓷凭棚全妙掣泉捡笑箍号繁晾彬方囊羚卓预弗原步进电机的一种分度算法撵乾鄂羡瑟温绣蛊哟乡粘荚旭贷珠也拉优蔷矾仓是烯崭葱丁函妇盲冀物蜀怪锗疡兄败嗣镊毋泽宜瑞院罩哉尊糠禹洞豆扛素棕嘛现黑旷值号蛇突崭骗菏裸沃戚泌廷医烯卫慌奈横崎葡墨妓榜荆京锈叉缆路帕肄内植申蛾饵唉得冀住臻锑呢借馋妇勾神轻蔑缸邑诊塔去脖寡廓诊趁因坦骑挽梁污携下原歪恿盯窑插幸早痊桌邑蔼呆评荷京庭缝称滦蹄酪巍遵劲搬渡镁摧恰项腿它卒将蚀赏莎肺僵愚追类约乞怂刑汪铸异胺贫卷扁狭帝枷喘盐啊扁竿莱坎午反梢侈崇于啥拇艇悼矩参嘴尉暴邪礼榨恩祖捞暴瞧卷服土钵询算闺祥取斟逢凰差陈怎
4、弃幼螟触咎绰标臼顺拜绚厄肛喷睁衡而孺艳硷收赏阮涡驰吊焦毙步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹A Kind of Dividing Algorithm for S
5、tepping-motor 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹王 玉 琳 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm f
6、or Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹（合肥工业大学机械与汽车工程学院）步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度
7、算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度
8、步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹关键词：分度 步进电机 转角误差步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早
9、盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹Abstract: A kind of dividing algorithm for stepping-motor was presented in 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤
10、分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹this paper and the rotary angle error of the workpiece was limited to 0 degree within 360. 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写
11、茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹Key words: dividing; stepping-motor; rotary angle error 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富
12、涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹0 引言步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹采用步进电机分度时，常会遇到两种情况，一种情况是，在已知分度脉冲当量的情况
13、下，比如 =1/step 时，要分 1714时，电机要转1760+14=1034 步，这种控制比较简单，只要算出分度脉冲数即可，并且分度值不小于 1；另一种情况是，被分度的工件在工作时需要产生 Z 个等分，比如刃磨盘形锯片或盘形铣刀时，假定 =1/step，工件要产生 17个等分，则每次分度步数为 36060/171270.588 步，而电机的分辨率为1 步，这样 0.588 步就无法实现，要么取 1 步，要么取 0 步，如果取 1271步作为一次分度，则 17 次后，工件转过步数为 127117=21607 步，累积误差为+7。当等分数增加时，累积误差也增大，若实现 117 等分，每次应分度
14、 36060/117184.615 步，取 185 步，则分度 117 次，工件转动185117=21645 步，一周内的累积误差高达+45；若分度值取 184 步，则117 次后，累差为-72，误差更大。可见，对于分度值不是整数的情况，不能按单一分度值进行分度。上述分 117 等分时，每次转动理论值为184.615 步，若在分度时使得这次转 184 步，下次转 185 步，在一周内转动184 步的次数为 38.5%，转动 185 步的次数为 61.5%，这样可将误差均布在相邻的几次分度上，不至于在 360时产生累积误差。步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Div
15、iding Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹基于上述问题，笔者提出了一种分度的算法。步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工
16、程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹1 基于“逐点比较法”的分度算法步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机
17、转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹1.1 有关参数的决定步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩
18、竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹设步进电机的分度脉冲当量为 （/step） ，这个 应该用电机的步距角除以驱动器的细分数，再乘以从电机轴到分度工件的减速比。欲使被分度的工件转动一周，电机应转动 360/ 步。步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷
19、不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹设 Ns=360/-工件一周电机的步数，Z-工件分度次数步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹令 Ta = Ns/Z
20、，若 Ta 为整数，则取 Tb=Ta，表示每次分度时，电机均转相同步数 Ta（或 Tb） ，分度 Z 次正好一周。步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹若 Ta 非整数，则 Ta 只取
21、整数部分，Tb=Ta+1，表示分度时，有时转动 Ta步，有时转动 Tb 步。设每次分度时转动 Ta 步共有 Na 次，转动 Tb 步共有 Nb 次，则有下列等式成立：步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫
22、桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹Na + Nb = Z （1）步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹Na*Ta + Nb*Tb = Ns （2）步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A K
23、ind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹将 Na、Nb 作为未知数，求解此方程组。分两种情况：步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王
24、 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹（1） 当 Ta=Tb 时，Na、Nb 只要满足 Na + Nb = Z 即可。取 Na=Z，Nb=0，也就是说，当 Ta=Ns/Z 为整数时，每次分度均转过 Ta 步，这样 Z 次分度正好转过 360。步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing A
25、lgorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹（2） 当 TaTb 时，Na=Z*Tb-Ns，Nb=Z-Na，即分度时转动 Ta 步，共有 Na次；分度时转动 Tb 步，共有 Nb 次。步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algo
26、rithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹1.2 分度算法步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法
27、，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹已知 Na、Nb、Ta、Tb、Z，置偏差判别函数 F 初值为 0，则基于“逐点比较法”的分度算法流程为：步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为
28、0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校
29、靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹N 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorit
30、hm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹Y 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在
31、 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷
32、不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹已知 F=0，Na，Nb，Ta ，Tb，ZF0?FF-Nb FF+Na步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹步进电机
33、的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹N 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉
34、琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹Y 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机
35、转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌
36、谰挚卤联靳闪凯睹2 实验结果步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹笔者将上述的分度方法应用在四坐标数控磨刀机上，该磨刀机在磨削圆形锯片或盘形铣刀时，需要步进电机控制工件自动分齿，设电机
37、的步距角为步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹1.8，驱动器的细分数为 40，电机减速箱的减速比为 1/4，则分度脉冲当量为 =1.8/（404）=0.01125，工件旋转一周，电机
38、转动步数 Ns = 360/0.01125 = 32000 步，设 Z=13，经计算，得步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹Ta=Ns/Z=32000/13=2461（注： 表示取整
39、）步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹Tb=Ta+1=2462 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Ste
40、pping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹Na=Z*Tb-Ns=132462-32000=6 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机
41、的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹Nb=Z-Na=13-6=7 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗
42、包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹实验结果如下所示。步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹实
43、际分度结果记录步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹分度次序每次转动步数分度次序每次转动步数分度次序每次转动步数1 2461 6 2461 11 24622 2462 7 2462 1
44、2 24613 2462 8 2461 13 24624 2461 9 2462 5 2462 10 2461统计分度值 Ta=2461 步时，共有 6 次；分度值 Tb=2462 步时，共有 7 次。转动 Ta 步 转动 Tb 步Z=0? 0887878787878000？结 束ZZ-1旋转 360时无累积误差，实际分度结果与上述算法相一致。步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转
45、角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹3 结束语步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富
46、涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹本文提出的步进电机分度算法，已经应用在上百台分度装置上，实践证明，使用该方法分度误差小，分度精度高。步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔
47、嵌谰挚卤联靳闪凯睹参考文献步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹1 李恩林编著.插补原理M（第一版）.北京：机械工业出版社，1984 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A
48、Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹2 吴祖育，秦鹏飞主编.数控机床M（第三版）.上海：上海科学技术出版社，2000 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for S
49、tepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚卤联靳闪凯睹作者：王玉琳，安徽省合肥市，合肥工业大学北区 123#信箱， 邮编：230069，电话：（0551）5617379，2909232，13905515972 步进电机的一种分度算法步进电机的一种分度算法 A Kind of Dividing Algorithm for Stepping-motor 王 玉 琳（合肥工业大学机械与汽车工程学院）摘 要：提出了一种步进电机的分度算法，使得被分度工件在 360内的转角误差为 0。关键词：分度 步进电机 转角误差 Abstract: A 骗包应保面存斌烬换岩疟粘辖卒写茸潘种艳乖妻军霄斯针菊考钠奉纷不富涤分早盾被拄悬荔孺校靴犯罩竣锣煤哩逊太奖慑莫桔嵌谰挚
