奥宝AOI设备教材.doc

1、目錄一. 运动系统二. 气动系统三. 光學頭部分四. 電氣部分一.运动系统運動系統結構圖1.X 轴的概貌X轴元件的介绍马达规格：24V 48A 转数min.是X轴的动元件.连轴器:是轴与轴之间的联结件, 在这将马达和丝杠连结起来,传递动. 是XYZ轴中唯一的一个,另外两轴使用的是皮带来传递动.光学尺:用来检测轴的位置与运动方向的. 它通过FORK80板上的连接器将测得信号传输到系统控制部分.滾珠絲杠:通过变转动为轴向位移,来带动轴进运動，加入滾珠使機器加耐久使用2.Y軸概貌Y轴元件的介绍皮带：这为保证马达与丝杠的同步性，这使用的是梯形齿同步皮带。Y轴与X轴的同在于它们传输动方式一样。轴用连轴器

2、，轴用皮带传输3.Z轴概貌4.Adapter作為運動系統中最重要的部分,它有很多獨特的地方.這部分有3 個馬達(調寬馬達 1個皮帶馬達2 個)2個絲杠( 調寬絲杠)3 個皮帶(調寬皮帶1 個軌道皮帶2個); 另外,氣動部分的6個汽缸(夾板4個停板2 個)也在這個部分Adapter 概貌Adapter元件介紹皮帶馬達在Adapter的前後側各有一個,通過皮帶驅動板卡在軌道上移動夾板汽缸在板卡停住後頂起,夾緊板卡,可調整板卡位置高.共有4 個在軌道下部分布二 氣動系統氣動系統概貌氣動元件的介紹氣動三件是氣動系統中用的最多的組件之一它是氣體進入系統的第一個門戶包括三部分空氣過器減壓閥油霧器一般還會在

3、減壓閥和油霧器之間安裝一個壓表。它的目的是縮小外型尺寸節空間于安裝維護與管。這所用的是氣動二件沒有油霧器。三件壓縮空氣首先進入空氣過器經除水灰后進入減壓閥經減壓閥將壓減到系統所須壓輸出的穩壓氣體經油霧器將霧化的潤油混入壓縮空氣輸入氣動系統。二件用于無須潤的系統壓閥它是系統的主壓開關即是AO機台上的急停裝置。調壓閥在夾板的氣前面有一個減壓閥可以根據板卡的具體情況調節夾板壓二位五通電磁換向閥夾板氣和停板氣所用的換向閥是一樣的都是起氣換向控制汽缸動作的作用。三 .光學頭部分機台有13 個CCD camera,其中有5個top camera (4個低解晰1個高解晰) 8個angel(4個高解晰,4個低

4、解晰) 25個flashes其中有 8個flat flashes,8個steep flashes,4個diffuse flashes,4個,top flashes,1個line projector flash.四. 電氣部分供電上部接線盒包括以下四個部分FLASH的電源FLASH控制板Camera電源BACK80FL板中央接線盒主要包括運動系統板卡部分和整個系統電源提供部分。其中運動系統板卡包括VTBANKVTHANDMOTO80IF7080VTBAND電源提供部分主要裝置有變壓部分整部分穩壓部分1.控制電路分布圖中央接線盒電源繼電裝置具有極其強大的功能在電壓穩定的(高壓或失壓)況下對其機器內

5、部電起到很好的保護作用。以確保機器的正常運轉。2.運動電源部分電容汞弧管為其伺服馬達提供穩定優質的電壓以確保馬達的正常運轉達到啟動硬體的作用馬達電源透過MOTO80板向馬達提供30V直電壓。24V電源提供IF7080 卡VTHAND板卡控制面板急停裝置透過IF7080板卡提供氣動裝置和態指示器的24V電壓橋整流器橋整器的作用將它們傳輸到指定的方位以達到整個系統正常運的目的3.運動系統板卡分布VTBAND BoardVTBAND從VTHAND板接收信號從馬達電源接收30V 直電壓向軌道馬達提供24V 直電源用板上的測試開關手動調整軌道馬達皮帶VTHAND BoardVTHAND它是適配器表面的板

6、卡驅動VTPORT板卡的I/O,從24V的直電源上接收 24V直電MOTO80 Board(1).MOTO的驅動器控制馬達的電源(2). 通過IF7080表面板卡接受自MOTOCON板卡的方向信號和速信號接收馬達電源上的30V直電。(3). 把30VPWM信號傳送到運動系統的馬達部分(4). 在19 英寸擋板一共有三個MOTO80板卡每一個MOTO80卡可以控制個馬達。IF7080 Board(1). 接觸面在MOTCON板卡和穩壓器的中間.(2). 馬達編碼器的控制電.(3). 接收VTPORT板控制信號控制汽缸的運動.(4).當PC部分關掉時電源就再起作用VTBACK Board是MOTO

7、80板和傳感器的母板。接IF7080板和MOTO80板之間馬達控制線。發射和接收PC中VTPORT板I/O 信號。把I/O信號傳送給板卡手動控制糸統。4.Upper Electric Cage頂部的電氣盒它位于控制面板的后邊上部的右側它控制閃光燈的同步,供給光學頭部檢測系統(相機和閃光燈)電源。FLASH的電源FLASH控制板Camera電源BACK80FL板卡FLASH電源PSFL80Z(1) 通過BACK80FL板接收自中間電氣盒上穩壓器的230V的交電。(2) 輸送320V穩壓直電FLASHES。(3) 輸送15V直電到CONT80FL閃光燈控制板卡。(4) 當輸出電壓下超過1%時一個”

8、SUPPLY OUT OF RANGE”信號將發送給閃光燈控制板.當輸出電超過1AMP時點的閃光燈就會被發現并傳送信號給FLASH的控制器。CONT80FL閃光燈控制板控制閃光燈的定時(1) 接收PC 中相機控制板CAMINT板發出的開啟閃光燈和暫停的信號(2) 接收自PSFL80Z傳輸的15V 直電(3) 觸發32個閃光燈BACK80FL板卡(1). 這個板卡把 PSFL80Z閃光燈電源單元接到閃光燈的控制器CONT80FL上。也就是BACK80F板是 PSFL80Z和CONT80FL的接母板。(2). 接器把觸發脈沖分發到所有的閃光燈上。Campower2.0相機電源相機的電源-CAMPOWER2.接受自集線器的230Vac.給相機的CMUX傳輸+6V,+5V,-5V的電。當電壓傳輸失敗時使整個電源控制單元停止.