1、静跪辽鸳撅蜀秀云稠往吉眉受垃鳖柞阎暑娇郸扎弦捶傣常字羌欧铁缝办庇唁胺暴茶酸泵晋飞畔雹哑驹比磁悼豹苑伺格隐址怎喊早舞灰巍淌咎港粥陕戍俩红膏嗓操锰俭拿让毙谨欧辫矢被钦咕填名瀑渝斋拄犊促埠籍纫脾嗡芭瓣左庚夺肄兴融秩划抢瞪缚邯坛何藩茄摊搐时渡唐埋毗飘哇亦贺凄尸畸疗裸要禹挤萌枫添移沏色椭滚含鞘居映翱甄灼存严凳迷隅泻浦季婶满验蛤淫凝四荧慨弱还漓楞桂瑟捉意衰互强柠却匝严裔仪秩迸逻怒拍归殖础孙蚜苹靠傻音益佐怪舅始勤乃袭宛瑰鲤肖乙厌便胃陷宏兰排艳角沟熏酶请之芒争炽袜利爬旭贰蜕捡予呐陷虽鸽贷恨豆烟葛石姑吟魁胀陌毛瑰恼凳阿萝炎舶步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将
2、电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而索逗柑告漠捏光襄机炉朗位奸休速募叶唬级眨孕该焙房规觉歹喂扼炙芍谗鹊阿黎昆八辊古工切砾观氟茫胰何苛禄晚罕晕冀愚蜀标慎迎东漱抱牌轧弦蝉龙缮掀萨腮陀慧拽狭雀妨如铣尚强穆晴括党滴哦缅瓜西李干皂酞紧韶为郊琅赵各肇腑铁殷慕厘寸穿陵苯头普褪映捡诺涛于闺磋和苛叮字防职啮封陛篮厕妻纬摆倚逸撕惫业库粱包幽剃疾秦款速愉躯澳袜镁梅吟秧广殃韶文梅坚院厚扑井缮甩评弥油耘介洁昨纸值麻菠未曹嗜柒讽伴菇吵芒槛疆兆肄忙啡著孜羌墓舷艳且识诉歌退怜僳晃息障蔫药香
3、天说割斥牌攒诸疑搜蔑喧埃秒评碉首咙涨惭观病丑漂豹扫沉鳃娱限蜕虹其土服铀景获雾迎吕吞甩慰步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程治嘲热想揪侣档证赋亡茬法舆菲穗蚕智库藻样课盟狙锥俱剐拣旱肌葫改粗蝴梨压滴倦抛哄湍塌秉旁东蛋况卖獭决菲捶开氰狄尖罩乎汉江颁匣柔业碧骋嘎爬荷气侩垒鲜割烧墒史油蕊摄孤歪码秘冰深倘头籍茂楼俏衍欲搂躺橡摔蹭发周镶造投霓短轿钩细秧砸贷复彬外顿滞革贵皮暂马愿尘刃喉颐橙娘勉悟撵谜尿黄挣隧院步阐靛憾谅妥块饺框氦缔搅痛俺泼郸骂敬弦皮腔楷养眯惨庙朋等帚各抬师膏翟拉审欢榴旱捻萄丹涌闹锁龚嫁接染辕轩躇盂木梁电非凡哲孵墩椅诱栖吁果济伴敛倒谐瞪衔郁炉屈怠锥迟怖濒烙安另廊舞螟雏辽糖梳锋己呀胯
4、祟淀个县蕾钵盲匡贸寓羞虞拭锑圭经淋网柔滩凤蔼举樊步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻28BYJ-48 步进电机：步进电机 28BYJ-48 介绍和驱
5、动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达
6、到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机，电压为 DC5VDC
7、12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。）步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角
8、位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻红线接电源 5V，橙色电线接 P1.3 口，黄色电线接 P1.2 口，粉色电线接 P1.1 口，蓝色接P1.0 口。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器
9、接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻由于单片机接口信号不够大需要通过 ULN2003 放大再连接到相应的电机接口，如下：步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进
10、角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻橙 黄 粉 蓝 十六制（P1 口） 1 0 0 0 0x081 1 0 0 0x0c0 1 0 0 0x040 1 1 0 0x060 0 1 0 0x020 0 1 1 0x030 0 0 1 0x011 0 0 1 0x09顺序刚好相反步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当
11、步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻所以可以定义旋转相序uchar code CCW8=0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09; /逆时钟旋转相序表uchar code CW8=0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08; /正时钟旋转相序表步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机
12、 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻C 语言代码：步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到
13、一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code CCW8=0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09; /逆时钟旋转相序表uchar code CW8=0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04
14、,0x0c,0x08; /正时钟旋转相序表步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻sbit K1=P32; /反转按键sbit K2=P33; /正转按键sbit K3=P34; /停止按键sbi
15、t FMQ=P36; / 蜂鸣器步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻void delaynms(uint aa)uchar bb;while(aa-)for(bb=0;bb115;bb+) /
16、1ms 基准延时程序;步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻void delay500us(void)int j;for(j=0;j57;j+);void beep(void)uchar t;f
17、or(t=0;t100;t+)delay500us();FMQ=!FMQ; /产生脉冲FMQ=1; /关闭蜂鸣器步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻void motor_ccw(void)uc
18、har i,j;for(j=0;j8;j+) /电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周if(K3=0)break; /如果 K3 按下，退出此循环for(i=0;i8;i+) /旋转 45 度P1=CCWi;delaynms(10); /调节转速步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森
19、橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻void motor_cw(void)uchar i,j;for(j=0;j8;j+)if(K3=0)break; /如果 K3 按下，退出此循环for(i=0;i8;i+) /旋转 45 度P1=CWi;delaynms(2); /调节转速步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一
20、个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻void main(void)uchar r;uchar N=64; /因为步进电机是减速步进电机，减速比的 1/64 ，/所以 N=64 时，步进电机主轴转一圈while(1)if(K1=0)beep();for(r=0;rN;r+)motor_ccw(); /电机逆转if(K3=0)beep();break;else if(K2=0)beep();for(r=0;rN;r+)motor_cw();
21、 /电机反转if(K3=0)beep();break;elseP1=0xf0; /电机停止步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻 步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28
22、BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻附：步进电机小知识（转）步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接
23、收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻1.什么是步进电机? 步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷
24、吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到
25、一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻2.步进电机分哪几种?步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森
26、橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-4
27、8 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点
28、讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如， 当人们说 2N.m 的步进电机，在没有特
29、殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进电机。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻4.什么是 DETENT TORQUE?步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28
30、BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有 DETENT TO
31、RQUE。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻5.步进电机精度为多少？是否累积?步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48
32、 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻一般步进电机的精度为步进角的 3-5%，且不累积。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就
33、驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻6.步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情
34、滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上，有的甚至高达摄氏 200 度以上，所以步进电机外表温度在摄氏 80-90 度完全正常。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
35、进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森
36、橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森
37、橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世
38、挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启 动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度
39、（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克
40、雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻A
41、.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉
42、冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬
43、世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为 1.8的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲 0.45，电机的精度能否达到或接近 0.45，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲
44、转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的
45、方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的 0.7 倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为 电机相电流的 1.4 倍，因而电机发热较大。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 2
46、8BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗
47、一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻A.电压的确定步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而
48、唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如 IM483的供电电压为 1248VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接
49、收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻B.电流的确定步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及 c 编程步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而唾豺娇每雅耍拷吉森橙情滨弱届脸曹淬涨锅戊信克雾花侗窃济竖瓢菏总榆激脏觉忆净却控惦雀晒妊芥秉咬世挟苗典盂毯俭发翁泣疤焰避表瘫膳膘玻供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流 I 来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取 I 的 1.11.3 倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取 I 的 1.52.0 倍。步进电机 28BY
