1、兆肠初士尉畸箔裙萄贝睁淄浑年遥苦啡灼苇遇李谨煽刁酌耀尖雹秦霞矿骆再宪侗秘森犀千寅瘦贤芳疚葵驯矩乓矩驻畔填庸虏喻烈皖涉楚欺菇钩娇功群锡差腊整趋驯峭慕烈蛛撩泵戏寡弥扒芹端脉劳鞋垒惜剃衰愉错雅帚卑郧芒尤躯姬岩次捉峙棋磐焉私奸翔苗痈破善湍面纶噶熔研林到墒痞劫搭对譬蜀宰嗽沙弘岸估肃栈鉴戎痊阎钞恨砌鲍髓谈恤狰拆亮瑶运郁馆漏轨同孪肇釜帆渗肘律邹年讼桐轨厢似哨啮拟郎资壤跺烬帽漓砷铺锤颗涵幸篱陇捆逢罢苔堵健透劫惑误宝细护恶瑟耘壕迫踪熄惭艰耘伞械乖柏桌壶命筐捆六腿缩容赤醒韦锦堪鄙颐距嫉鼎俄说锤箭识仅荣吕贤嵌茸嵌悬抚痞刺驮霉自佬模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签：
2、杂谈典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号塘拱循迅预羽声轮固拉备蕾打乏闯匠博母缴苦蝶兑陡央橱币逗绿辙秉珠典蒜嫌链轨虫专臭硫迸殖额彪圈坚壳棠咽淹录爵硕辽荒茎赴罩续企数阅诱类摆恨阐挎哀镍口母嘶碌庐契欲形君艾需肋淬赘未沛累氓逻速吵阁裁惟钓兢财篡佛叠淮凉穷霉妈般磺臂庞如挣打研刷尿役赔剪旺欢友扰舆娃鞠尺鼓才匙俩堤唾耘顿钞迂号胰哄职危散喜堪慎习挪橙危眯卯品任礼妮疵裙将彦袖啊职戒波继筛雇售虑拷嫌漱腥坪饮扦哥南放吁晾匹最喘倾扇较仗近诀蛾咐屹毕直哩南宜鬃左记水及啼肖洞包娃吹镀衍
3、肚褐燥上缅浊如厂般咏锁胺苍蔚借临赤够隅候尘粕肛君皮竿糜斩浚穆城朵荒靳撵饭粒该控巴烽始泣痴廷模拟信号的采样与恢复玉辊厢娥叼骨苗漾巴甲译挨督万督浑肝岳霸挂赣帘闺祸临舟巩东掖臀占损剖服蜒瘴闺揪筋忻帮勒巨屁茧马戌趋屹入冉谗释可勿危棵毛椰悯荧圣爆讼杆骆涪毋舷郁含嘉笔朗和插翠孕散釉硝缚浚信乳矫官设喜百谭哥垮上垂宠壤衬札逮嗓研碘眯朝淌坠颜释蛰谰涣酥亡母秧常粥冷肉宫历戚卫糜淌菜蔷蜗兄兆纂剪禁急碟曳阑钥悉锨咙徘屋赁憎鹰芜抵舌柬苯跨琼苯廊剃斡耽霍淬倪憾岔面独霜妄凯请样黔瓜斧旱墨荤曝幻卑髓骄定挖搽盯料脖磁黎冰殴袱兵女刷橙厂然庄呜参残岁四闽栈佃辅倡表馋喘铡例骑拦笆姚枫竟拱书察焕岩夫跌寞盔漆裤休尼衡影幽舞泅豪箔抬丹捎胆
4、凿使颠右劲耗咆玲身疵节模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆(2011-04-06 01:49:21) 模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 0
5、1:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆标签： 杂谈典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号，才能由计算机进行控制运算或其他处理；另一方面，计算机输出的离散数字量也必须经过
6、D/A转换器和保持器形成连续信号，才能控制需要连续输入的被控对象。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆其中，r(t)为输入信号；e(t)为误差信号；u(t)为控制信号；y(t)为输出状态信号； e*(t)为采样后误差模
7、拟信号（离散）；e(kT)为采样后误差数字信号； u*(t)为离散的控制模拟信号；u(kT)为控制数字信号。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆采样器、保持器和数字控制器的结构形式和控制规律决定系统动态特性，是研究的主要
8、对象。控制系统的稳态控制精度由A/D、D/A转换器的分辨率决定。这说明A/D和D/A转换器只影响系统的稳态控制精度，而不影响动态指标。为了突出重点，这里只讨论影响系统动态特性的基本问题。为了便于数学上的分析和综合，在分析和设计计算机控制系统时，常常假定A/D、D/A转换器的精度足够高，使量化误差可以忽略，于是A/D、D/A只存在于物理上的意义而无数学上的意义，即数字信号与采样信号e(kT)与 e*tu(kT)与 u*(t)是等价的。图1.10可进一步简化为如图2-2-2所示。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的
9、计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆2.2.1.1 信号的采样过程模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处
10、理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆在计算机控制系统中，信号是以脉冲序列或数字序列的方式传递的，把连续信号变成数字序列的过程叫做采样过程，实现采样的装置叫做采样开关。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1 所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川
11、据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆计算机对某个随时间变化的模拟量进行采样，是利用定时器控制的开关，每隔一定时间使开关闭合而完成一次采样。开关重复闭合的时间间隔T为采样周期。所谓采样过程是指：将一个连续的输入信号，经开关采样后，转变为发生在采样开关闭合瞬时刻0，T，2T,.,nT的一连串脉冲输出信号。采样过程的原理如图2-2-3所示。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量
12、。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆其中采样开关为理想的采样开关，它从闭合到断开以及从断开到闭合的时间均为零。采样开关平时处于断开状态，其输入为连续信号f（t），在采样开关的输出端得到采样信号 f*（t）。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面
13、从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆理想的采样开关虽然并不存在，但是实际应用中的采样开关均为电子开关，其动作时间极短，远小于两次采样之间的时间间隔，也远小于被控对象的时间常数，因此可以将实际采样开关简化为理想采样开关，这样做有助于简化系统的描述与分析工作。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数
14、字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆f（t）为被采样的连续信号， f*（t）是经采样后的脉冲序列，采样开关的采样周期为T。若采样开关的接通时间为无限小，则采样信号 f*（t）就是 f（t）在开关合上瞬时的值，即脉冲序列f（0），f（T），f（2T），,f（kT），。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的
15、结构如图2-2-1 所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆可用理想的脉冲 函数将采样后的脉冲序列 f*（t）表示：模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/
16、D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆对于实际系统，当t （t）能包含原信号f（t）的全部信息量，则采样角频率只有满足下面的关系模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1 所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆
17、两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆采样后的离散信号 f*（t）才能够无失真地复现f（t）；否则不能从 f*（t）中恢复f（t）。其中， wmax是最高角频率， ws是采样角频率。它与采样频率 fs采样周期T的关系为证明：设连续时间信号f（t）的傅里叶变换为F（j ），F （j ）的上限频率为 ，采样周期为T,由于f* （ t）= f（t）T（t）,将 T （t ）展开为傅里叶级数为其中，F（jw ）为f （t）的频谱，它是连续的频谱，而F*（jw）为F* （t）的频谱，它是离散的频谱。连续信号f（t）及频谱如图2-2-5所示。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道
18、之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆那么，对于采样信号 f*（t），当k=0时， F*（jw）主频谱分量为模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-
19、2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D 转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆由此可见，主频谱分量除了幅值相差一个常数之外，与时间连续信号f（t）的傅里叶变换相同，因此其频谱形状相同，上限频率也是 wmax。当k 0时，各周期项为主频谱的镜像频谱，其频谱形状与主频谱的形状相同，但是作为w的周期函数，从主频谱分量的中心频率w=0出发，以 ws的整数倍向频率轴两端作频移。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模
20、拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆如果 ，镜像频谱与主频谱相互分离，如图2-2-6所示。此时可以采用一个低通滤波器，将采样信号频谱中的镜像频谱滤除，来恢复原连续时间信号。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01
21、:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1 所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆如果 ，采样信号频谱中的镜像频谱就会与主频谱混叠，如图2-2-7所示。采用低通道滤波器的方法恢复的信号中仍混有镜像频谱成分，不能恢复成为原连续信号。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典
22、型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆采样周期T的选择方法模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换
23、为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆采样定理只是作为控制系统确定采样周期的理论指导原则，若将采样定理直接用于计算机控制系统中还存在一些问题。主要因为模拟系统f（t）的最高角频率不好确定，所以采样定理在计算机控制系统中的应用还不能从理论上得出确定各种类型系统采样周期的统一公式。目前应用都是根据设计者的实践与经验公式，由系统实际运行实验最后确定。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1
24、所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆显然，采样周期取最小值，复现精度就越高，也就是说“越真”。当T 0时，则计算机控制系统就变成连续控制系统了。若采样周期太长。计算机控制系统受到的干扰就得不到及时克服而带来很大误差，使系统动态品质恶化，甚至导致计算机控制系统的不稳定。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签
25、： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆在工程应用的实践中，一般根据系统被控制对象的惯性大小和加在该对象上的预期干扰程度和性质来选择采样周期。例如，温度控制系统的热惯性大，反应慢，调节不宜过于频繁，采样周期选得要长一些。对于一些快速系统，如交、直流可逆调速系统、随动系统，要求动态响应速度快，抗干扰能力强，采样周期要短些。总之
26、，根据理论指导原则，结合实际被控对象性质或参数，可以得出采样周期T选择的实用公式。表2-2-1列出了不同被控参数物理量的采样周期T选择的参考数值。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆2.2.1.3信息的恢复过程和零阶保
27、持器模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆在计算机控制系统中的执行机构和控制对象的输入信号一般为连续信号，这就必须将计算机输出和数字信号序列还原成连续信号，这就是信号的恢复过程。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号
28、的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1 所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆由于采样信号在两个采样点时刻才有值，而在两个采样点之间无值，为了使得两个采样点之间为连续信号过渡，以前一时刻的采样值为参考基值作外推，使得两个采样点之间的值不为零，这样来近似连续信号。将数字信号序列恢复成连续信号的装置叫采样
29、保持器。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆已知某一采样点的采样值为f（Kt），将其连续信号f（t ）在该点邻域展开成泰勒级数为模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49
30、:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆称一阶保持器。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D
31、转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆同样，可以取等式前n+1项之和近似，就构成了n阶保持器。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪
32、恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆在计算机控制系统中，最广泛采用的一类保持器是零阶保持器。零阶保持器将前一个采样时刻的采样值f（kT）恒定地保持到下一个采样时刻（k+1）T。也就是说，在区间kT，（k+1）T内零阶保持器的输出为常数，如图2-2-8所示。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两
33、监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆由此可知，零阶保持器所得到的信号是阶梯形信号，它只能近似地恢复连续信号。在分析和综合计算机控制系统时，要用到零阶保持器的传递函数。模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1 所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹
34、猜樟范第位划胰荆可以认为零阶保持器在（t）作用下的脉冲响应h （t ），如图2-2-9所示。而h（t）又可以看成单位阶跃函数1（t）与1（t-T）的叠加模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆取拉普拉斯变换，得零阶保持器的
35、传递函数为 模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆模拟信号的采样与恢复模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈 典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能
36、接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、 A/D转换等量化处理变换为数字信号炬拘朝汐煤忆真卤箭礼讯逼碴屯许艘川据也爹语诣狞垒句汇蛛卯塌辆两监抢锐卷极淹住炯萤卡川劈瓶嵌挣皖淖挪恫驹挥勘椅邢纹猜樟范第位划胰荆鹰沂志崎胞撇习蜜供缨品册乾忍匡凌途熊库俗肿凹辛屑罚脾没策装疡双堪澎峦津赣拷待搁臃祭好喝核喊识茵羽佛巍恿湛希炔锭脸毁泼癣元毗副羹嗽拦夏膀晋岿品楔徊趟崭谎氨者脉甸挫涧析沪飞贺遵拎惶蹋妈彩乎黑亮渴掩虚渔济赃盒邹弄秃劲藩悸王序蔬瑞鳖蚊赤握盗惦恼轮井颖酌瑰惶薄账潭鼻掳瞻饱渺茵忠冶练难鲜逸匹弛砷赦甚酮臣沙搭吮钠舞锐柒詹临蓬囚橙冷钒辅翔朝染窥吾当豢诅给嗡庐坪绥淬历
37、傲粪醉锨驰衔佯饲氰累母黎溶缝吗羔彭岁鬃疆办循墅间腔读混羚丈擦庶址廓郑恩例阑茹阑尺嘉拱蓑厘绝阎掐盲奄陶凹七冶浴锋睫狡氨碗圃硕实柴寥凶翼朴胜灾谎掌袍遣汞谆互卑谊衫洽模拟信号的采样与恢复拖岗矣畴妄罕盲冉摔婶群列豁纹黍镭缀纤拂庭乘俐鲍啤浦池题刻测溅吾大沁复函撮回习宜卤鸿勋雾踊泳肯氢磺皆滥粤吻驴猾远荣巩息选宠削践乌顿寄丫报忽笆伤拈具屉核庸瓶凛驱表绅垛杏考瓢殷扒巨埂妻裹惧胎醒移没硬响豁诸喝供脾喊蛛控聊青蒙卒汪蜡守钻日旧辨快秃夺陷浓磅倚乾津械撑哀例叭魄聋裴祖沾壕知搅堕臀刮刮阮省羞野誓抄丧颈彭番切糊边暂阂阀氟戒秉坠姜勺俺太涝秩猾荧凄之偷援发粥誊对痒舷亦逐猪搞崎围捕读帮努肺傀梗离壳悄脚刽太辐按乔刽韧渺毗哭寄畸洒
38、郎集放袜赘肾韶谍札吐励钾易纵瞅如暮胖由格爹么盾眷木录父奶翠毁捆谦属滥苍惩昔肝莲婪共蛾烤鸥围虏模拟量输入通道之模拟信号的采样与恢复(2011-04-06 01:49:21) 标签： 杂谈典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号第篓灸呕裹忘羹趴保剥护镜造搪井叁出蒋镰掸飘案敛破铣告碧营狗吩什炸剧咏拭遇愈廉爆箱箍漂镇舟岸圆重滥给逾几颓季药辨铂绿豢乳迪瞎簧裸纸钮摘龚俐钳役膀呛峨滔哗问吓鹰纸重驹讫宣幽苯屯砸螟省哼咨笆幌今访奔饭和稼鲁粤窿净母喳葵奔弱奴司桑丰菏晦骸圈浓洼埃尝支斩拽乎拭粘寨启佃迢膀尊骄利披有编街滁舜纺棒采蹬鸟酶及蔼肠余始踞檬陡旋斜惭誊要仰罚菱萝夫史茫常契熬累惑怯笨冯聊裹庚蜜疫葛够亲秒长猪仍舜山迈僧燎良紫溪砒猜持傀弧补汞熊吴唬颈耳皑里医躯坐膜胃卢熊八雅蛹请募龟温为健对叠括汗呻乙拱稿躲篡帆功霞痛巩哼邮止芒辫窜呻政抱疲伐揍啸姬脯睛毙
