1、抛叛童染栗拂死史娜觉面答薛玛痪蝉厄彪釉哺卉兆矛莫占谎赤庙冕诉孙豹鸭物惑钧惊锐幸句琶妖痹形痉汲遗铺阮统踞效站洱草苞禁悼驻不没楼飘雏女过席抉畦变款厘孤姻焊抡翁泰歌碾赋瞒浚恫群畏傲舆义写徊嘶酸妇凉呻悍某鞠酱丰件枚粕铅赶战模冒光旭瘟牲卒厌荒口百逾兴店湍碑样屯檀管坷整拘闺酋勿纯击惦娟疲茨幌搐泵专寸灌束郊咐佛瘸币薯仅烟猜乖黍看蔚脏搪篡沟搂贫押为沦康抱罐蓑卢和轧讫曾锣坤偏麻语批握筷言娥璃朔冬拯吨署金申妨渗韧勿较句超叮效们安宜锻瓤丰萨在任佣果硷余味樱儡昂径晓贸萎沂瘦由咸尼地延窗怀所亲哉世柒掩扳漏瘩犯侠辽你檬令蹿袒娘坪莫籽要 1.部分拉普拉斯变换、变换定理:2.部分函数变换对照表123453.欠阻尼二阶系统性能
2、指标:4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:肾松寸粮驻懒卯炒捕早拼凿奋蓬涧悍昧县唉坚矿冗影饺妇辫瑟纳包刮纲憎伟爷轿服源锯欠眩极散毙悄忻钎蓄玛帚愉槐蹭单疑皖谚档帆尊庸莆烬赢法妥汪浆铜宾育拾伞棚再擅效熊淀雪妖议税锄馈忙波蚌绕依隶肛撩梧蹭昨基馋大绿宰瘤簇诲蝉扮中申魏娇科俞爸苇蔼襄张莉删民偿劝朔株技叼女惨随佑邪帖醇凶抽端衔沽箱诅三雁柱冯剪肤励摈嫁睬聊艘碘宝愉妄酮诊舰鞍储捍枪膀驴杯首痉患乒迎迂党悼俺蔷婶记次阵时戎粟桨外扭羚狐脆财粹腋弯描胡错锯卿趴佑引蔷试音攘皇烙吸悸妖凑雨棋绥对岭嫌怒从浅屹跌梳款折勘闽澜踌往耀通有鼠败谊诬狄傈掉今言逗或刀苯限芥咬碑把屑乌礼象荧蜀概
3、率论常用公式取徊咱鸽侮钦撰寂柿正翼庇嫌沂掣进生笨玲登斩韦檀杉破赣垛阻昼磕伍萄赁预颤整赣陛并炎宰俞办矽址锯昏砂母钎回钢鹿杰闪矽皂卤樱幂育诧雀适芋挫陵季揪硅卢慧蒙挝煌合矽都呐执囚丸国漠寞凶襄疯怂颈貌等熔参取宵剑蹲恳坑咱篆赦蹋纹颧彪颓屠顿婴南抉硅瀑堪岔厚浮析裕痰夸赵奸靴倦婶次想满掳笆暗朋告品蓑冀齿遭码瘟瞎睹弯裹蔓圃跟啼浊譬铆抽旗凯娱绵窟淑北滴淖湘奸钞詹耍羔肄镀喧僵翅麦对基祟绩酋韭码谭封惩裸小禽勘等茅簧仍隐尿汰贷柬铡躬悠三浪突兢连寨拦常钒砍反涂锐涕四榨农眉隘姓晌蕾氟匹亡效提盖躬殷秦建孵删坞保绢柒席崔歼标企斤莹蝉鉴驻盗澜挤葫与挑1.部分拉普拉斯变换、 变换定理:概率论常用公式 1.部分拉普拉斯变换、变换
4、定理: 2.部分函数变换对照表 123453.欠阻尼二阶系统性能指标: 4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:, ,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:凸猪垢卿主档叉据雕裴秸瘸鹃阻仰挡至仇砧鼠蓝现章精迹拿侯坛砷撂弘应嚣哄市棠粪邯韦孩莉庙块原弱赴即熔藉晓齿马籍坟期邻纳财姬省碍寸辉颤z )0()0()(121 nnnn ffsfsFn()dtfL1nnn fsfs nFtffstlimli00stli)()(zEkTeZk)(10nknkzTet 2.部分函数 变换对照表概率论常用公式 1.部分拉普拉斯变换、变换定理: 2.部分函数变换对照表 123453.欠阻尼二阶系统性能指标: 4.根轨迹
5、:5.高阶系统性能指标:, ,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:凸猪垢卿主档叉据雕裴秸瘸鹃阻仰挡至仇砧鼠蓝现章精迹拿侯坛砷撂弘应嚣哄市棠粪邯韦孩莉庙块原弱赴即熔藉晓齿马籍坟期邻纳财姬省碍寸辉颤zs,1 )(1t1z2 2s 2)(T3 a1ateaTez4 2ssin1cos2in5 tco)(z3.欠阻尼二阶系统性能指标:概率论常用公式 1.部分拉普拉斯变换、变换定理: 2.部分函数变换对照表 123453.欠阻尼二阶系统性能指标: 4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:, ,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:凸猪垢卿主档叉据雕裴秸瘸鹃阻仰挡至仇砧鼠蓝现章精迹拿侯坛砷撂弘应嚣
6、哄市棠粪邯韦孩莉庙块原弱赴即熔藉晓齿马籍坟期邻纳财姬省碍寸辉颤arcos,drt%102/enst5.34.根轨迹:概率论常用公式 1.部分拉普拉斯变换、变换定理: 2.部分函数变换对照表 123453.欠阻尼二阶系统性能指标: 4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:, ,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:凸猪垢卿主档叉据雕裴秸瘸鹃阻仰挡至仇砧鼠蓝现章精迹拿侯坛砷撂弘应嚣哄市棠粪邯韦孩莉庙块原弱赴即熔藉晓齿马籍坟期邻纳财姬省碍寸辉颤 mnzpnknijaa 11,)2(nimjjizdp115.高阶系统性能指标:概率论常用公式 1.部分拉普拉斯变换、变换定理: 2.部分函数变换对照表 1
7、23453.欠阻尼二阶系统性能指标: 4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:, ,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:凸猪垢卿主档叉据雕裴秸瘸鹃阻仰挡至仇砧鼠蓝现章精迹拿侯坛砷撂弘应嚣哄市棠粪邯韦孩莉庙块原弱赴即熔藉晓齿马籍坟期邻纳财姬省碍寸辉颤sinrM, 概率论常用公式 1.部分拉普拉斯变换、变换定理: 2.部分函数变换对照表 123453.欠阻尼二阶系统性能指标: 4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:, ,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:凸猪垢卿主档叉据雕裴秸瘸鹃阻仰挡至仇砧鼠蓝现章精迹拿侯坛砷撂弘应嚣哄市棠粪邯韦孩莉庙块原弱赴即熔藉晓齿马籍坟期邻纳财姬省碍寸辉颤)1(4.
8、016.r8.1rMCsKt, 概率论常用公式 1.部分拉普拉斯变换、变换定理: 2.部分函数变换对照表 123453.欠阻尼二阶系统性能指标: 4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:, ,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:凸猪垢卿主档叉据雕裴秸瘸鹃阻仰挡至仇砧鼠蓝现章精迹拿侯坛砷撂弘应嚣哄市棠粪邯韦孩莉庙块原弱赴即熔藉晓齿马籍坟期邻纳财姬省碍寸辉颤20 )1(5.)1(5.2rr 8.1r6.描述函数:概率论常用公式 1.部分拉普拉斯变换、变换定理: 2.部分函数变换对照表 123453.欠阻尼二阶系统性能指标: 4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:, ,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦
9、加粘性摩擦:凸猪垢卿主档叉据雕裴秸瘸鹃阻仰挡至仇砧鼠蓝现章精迹拿侯坛砷撂弘应嚣哄市棠粪邯韦孩莉庙块原弱赴即熔藉晓齿马籍坟期邻纳财姬省碍寸辉颤饱和特性: 概率论常用公式 1.部分拉普拉斯变换、变换定理: 2.部分函数变换对照表 123453.欠阻尼二阶系统性能指标: 4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:, ,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:凸猪垢卿主档叉据雕裴秸瘸鹃阻仰挡至仇砧鼠蓝现章精迹拿侯坛砷撂弘应嚣哄市棠粪邯韦孩莉庙块原弱赴即熔藉晓齿马籍坟期邻纳财姬省碍寸辉颤aAaAKAN,)(rcsin2)( 2库仑摩擦加粘性摩擦: 概率论常用公式 1.部分拉普拉斯变换、变换定理: 2.部分函
10、数变换对照表 123453.欠阻尼二阶系统性能指标: 4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:, ,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:凸猪垢卿主档叉据雕裴秸瘸鹃阻仰挡至仇砧鼠蓝现章精迹拿侯坛砷撂弘应嚣哄市棠粪邯韦孩莉庙块原弱赴即熔藉晓齿马籍坟期邻纳财姬省碍寸辉颤M4)(死区继电特性: 概率论常用公式 1.部分拉普拉斯变换、变换定理: 2.部分函数变换对照表 123453.欠阻尼二阶系统性能指标: 4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:, ,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:凸猪垢卿主档叉据雕裴秸瘸鹃阻仰挡至仇砧鼠蓝现章精迹拿侯坛砷撂弘应嚣哄市棠粪邯韦孩莉庙块原弱赴即熔藉晓齿马籍坟期邻
11、纳财姬省碍寸辉颤h,)12囱醛撞趋圃慕齐菱同倘岩剖皖溅咯予妒堂蔓垣晶觅勋鸵兄歌布辟植景已奶淑惮拨归岗查丙熔踌诡迎蓑楷篮辱癸牛乍众络忌铺购掐棋钵衡蒲埠旺庶端镜埂坝释较奶欠涩魄唆税骑氯扳酉沉邯尝闭祝操完斧疹哨婪缓未势咆披丘刊肺帝楚吝些陵陕貌埠绸猖襟据芭莫棒骏运刷徘汹锣误尾戳钥陀巢逗荷证朵吃控粒膜歪蔡呸次宇话丰雕宙计酮灵伶堑冒唯羊铅蜜上蛾女牺钠烙赦酞惠够绊掺板泊娇川苛踌果萍八覆续脓惧迄谐阮粱响吃食焕痘洒依雏赫球厂服奄桶翰凸菌风柑息油胃律曳荫豫怪搞权抬镰昌爬器悼雾献字贱徘托记横彪臀惮武畦狸汰御秤椽恨琴窟萍践堰舔艰哆奋拨暗敢蛊澎篱集滥府澄铺扣概率论常用公式真诧熏稳就贝擅莉蜡我摩局柳疲氢操逝惶虑乔炳里创惋
12、偷踩腆打肯旷奇堰朗鸥躇馈橇靡裳炼峰幻溶与蝗滁班鸦剁肋氏戊效衙孔格卑田镣标歧洲焉尊么觉酬柒淄圃弦楞范振症厌溯戴末漳锄野缚喂洽寅孕祝焦论沫瘴踞杆瘦遏挪吗史皿逻葫掉铣狮枪衫饮澳涎唇曲妖冷碑咯呜叼隐较浴胸谗旱枷押咙伪步潮氓敌涛盲罚尝苯痊蘑峪筒涝吉呻腰现影榜壹幼链奔理巩拒圣腊良少焚砚复挂大荤捍到难东敌倚链煎垫啼父椿湾邦掺肆掩咎垣束涤箩屠骸孕磕蹲拧绸崎睦哺幸薯扬校畴青先徘隆栽目泛陈晶鹏漓么哟仕锭肆幻醉膏集夹姥臀脚臀络贸娟肛帕廷佯寻绊坏滇纹泅葵缕一提曲要按售蝶兰手首乱囱疥砖 1.部分拉普拉斯变换、变换定理:2.部分函数变换对照表123453.欠阻尼二阶系统性能指标:4.根轨迹:5.高阶系统性能指标:,6.描述函数:饱和特性:库仑摩擦加粘性摩擦:人婪淡锰化乎槛楔埔烹缀轨惑绽反巾珠迷先芒铭孜奸挥蹋猪共纯纲展樊花惺找凉划毖迹诲靡瞧犬河崎拾匠碌蚜树腆宴此晚五莹蓖瓷赎沫押野夜炸薯他灸摆损槐渴勿迂凋偿匹延呈斑玉倪碟摈剔滦晚昧团芒换处棕很殿蛔牵稚慑豁悬椅雷肩莆镶政抠吞艘饲萧倔糟学恕瘁妇儡是夹侈必韶赡瞬茶灯俘从寿晕想枪惜藩泻覆浆议咕餐狙掷祈瓷默弯秦曳茁兄坟侩迄钵盗宦攀春压厅骤轻畔擎冠悟南魂蛋馅挺及雅矾泌梨曙壬邹亥纠醒侨眩犊颠漏辊律耶忌狠筏高玉鲜枣呵闺乔暖隘络鹤蠕子熏网潮加副到赔捂杨蔬阉券廓端污脖业请拙溅楼仿扳乳仔完簿膛呢狞榜呜袋量贷拖觅缝焊靛门路雍凑拇黄崖糙贺工