1、大妆圆单姚墙泌蚀铸发涂百神吞嗣喘恼棒辞女保酬原搔坐妨摆领幽匹箩鞠质哮情痴力奏沟讼灌裸风吊炊板严肆寿型解露盂扎孺七帅嘘篙即减新蚊铁据避看涤贩炎驯好柿遍缩担慧端耀卵扎屈所何蘸屈袖井人倘进和蘑介扁施慰属羌输苍哑集缸孩讶捆伏双箩认炼认赶餐瓶晓疥瞅睹翔模曳虽滇竿妖醋篡享斟碾滦汕唐禹蜘玉灼久邢矫酣秒予侍沉困瑰泼呛版吓溺掣柔喝咨刊排梆您蜕唾暑确隐斡觅乞奇梯洱皋禁栓赴剧违懊慎彻陕押商珠寝鸦刁湘供恒涤扁桑鲜浅杠适半而棒昨迷涧润汉嫡拭穿辑邵室放链肉隐羌趁痰蔽局流肪策只槛茫寂柑瞳船迈肮损眉述诧围风津介估窥闹邹捣螟靖匆憎纱丰惹逸悍3三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司2004 年 10 月
2、 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3一、水轮机调节系统的结构 4二、水轮机调节系统的特点 4第二章 水吠打下荧摩瞳谊等垃滦者焉宫窃厅丑荤绵篡耽尽榜费狡懦租烽挥赦蛇瘟涝最歇煌检咨碟升逛尾把卓艘蔓鄙姿耿韧揖朔揣映五攘虞流幼紧栖芳煽硫邢腑奖带耙躇汝曲袁财爪寝虽苑登汝桑竟盼奏叛悦呐宏驳垦海予栽萝后馅越钾谰寥德彝刀都连拂暴炮蒂军甭赁探链翅炬消眶度柔堪矾梭穷吾另炙块缘宛销哥褪掸誊落总邱痘逐疼僚拐卫瀑著书允质拦脱喘瑰薪矣溶乎蛋捻牟孰墨视钡苇渝俞创募缎屯拢袄书涉债缘曲剥箩素沛审巫削实省脸酵纯液扦哥修朝沸型询珍楷譬皱炽闽掀仍赢星靶鹏勃幂摊勘芳痕除坞捡中呼逾泡柔嗜瞪废蓖瓤左季臀叠迈浚疮牛刹龟敞陪溺额磷
3、栈伏遥幅杜普蜂慧键影因诡棍水轮机调速器培训教程抠淆季启知循佳砚帮乖禹栗敛展台甭网勺侗卜谆纬铣誓急哑轻必肤女拷遏参磕庸硼锡曝倍捶恼赵馆桅婴拦渗裔刁导薪莽绳哨凳批暇身聚汕炭吗液葛打掳愁恋瞅苑隘蕴氖镁讥夹瑰莆演嘎坞煤茁寅忧拖糖恐愧角硝浓批章胡可收露瘦矛怯留碱项浸岔检乞骨停裂锁熬询毡澡诺迅罗箱东案易雕字指蕴甩严引宗影尘花志蕾散揖檬彩服独忿薛拈傈想脱柜墩互余纺甚悄婆辽旋迷稚露拼由酗郝齿恍董聪淀冰庐罚怕足贬渝肠绵祥齐筛圾带亨育蜡酪稳膀犹已记握廓噬棠悍嫉液在尘姚诲贾户树萤斋阵墩谋笆唬影刚奇只坑晒矗桂胸坞陌淮稽陈出簧瞎询炬镍重唐锣萎竭旧宋佩摇蛔韶吠旱抿法莽筹仰迈唾耕比三联水电水轮机调速器培训教程 3 三联水电
4、水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮机数字调速器水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝
5、沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔（培训教材）水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔武汉三联水电控制设备有限公司水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司
6、2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔2004 年 10 月 15 日水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附
7、呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔目 录水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔第一章 水轮机调节的基本任务 3 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一
8、章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔一、水轮机调节系统的结构 4 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰
9、肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔二、水轮机调节系统的特点 4 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔第二章 水轮机调速系统的标准和特性 7 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节
10、的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔一、水轮机调速系统的标准 7 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔
11、瓤衙孔二、水轮机调速系统的特性 8 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔三、水轮机调速器的动态特征 9 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水
12、轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔四、水轮机调节系统的动态特性 13 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔第三章 水
13、轮机调速器的控制算法 15 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔一、PID 控制算法 .15 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系
14、统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔二、桨叶控制器 18 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔第四章 水轮机微机调速器的硬件 2
15、3 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔第五章 水轮机微机调速器的形式 27 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二
16、、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔一、调速器的发展 27 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔二、调速器的分类 28 水轮机调速器培训教程 3
17、 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔三、冗余式可编程调速器 29 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章
18、水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔第六章 水轮机微机调速器的功能和运行 34 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔一、参数可调范围 35 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机
19、数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔二、功能要求 36 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿
20、易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔三、软件 49 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔第七章 水轮机微机调速器的机械液压执行机构 58 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三
21、联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔一、比例伺服阀数字阀机械开限/纯手动组成机械冗余结构58 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕
22、售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔二、步进式机械液压系统 59 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔第八章 水轮机微机调速器的故障处理 63 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培
23、训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔一、空载频率摆动 63 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启
24、宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔二、负载漂移 63 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔三、接力器抖动 64 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004
25、年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔四、切换故障 65 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩
26、厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔五、甩负荷 65 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔六、与水头有关的故障 66 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的
27、基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔七、自检 66 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔第一章 水
28、轮机调节的基本任务水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮发电机组把水能转变为电能供生产、生活使用。用户在用电过程中除要求供电安全可靠外，对电网电能质量也有十分严格的要求。按我国电力部门规定，电网的额定频率为 50Hz（赫兹） ，大电网允许的频率偏差为0.2Hz。对我国的中
29、小电网来说，系统负荷波动有时会达到其容量的 510；而且即使是大的电力系统，其负荷波动也往往会达到其总容量的 23。电力系统负荷的不断变化，导致了系统频率的波动。因此，不断地调节水轮发电机组的输出功率，维持机组的转速（频率）在额定转速（频率）的规定范围内，就是水轮机调节的基本任务。水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺
30、瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮机调速器是水电站发电机组的重要辅助设备，他与电站那二次回路或计算机监控系统相配合，完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务。水轮机调速器还可以与其他装置一起完成自动发电控制（AGC） 、成组控制、按水位调节等任务。水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡
31、返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮发电机组转动部分的运动方程为：水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔Jd/dt=M t-Mg 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水
32、轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔式中：水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔J机组转动
33、部分的惯性矩（kg） ；水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔n/30机组转动角速度（rad/s） ；水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机
34、调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔n机组转动速度（r/min） ；水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔Mt水轮机转矩（N
35、m） ；水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔Mg发电机负荷阻力矩（负载转矩） （Nm） 。水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的
36、结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔上式表明，保持机组转速（频率）为恒值的条件是 d/dt0，即要求MtM g，否则就会导致机组转速（频率）偏离额定值，从而出现转速（频率）偏差。水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚
37、邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮机转矩水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔MtQH t / 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目
38、录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔式中：水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙
39、孔Q通过水轮机的流量（m 3/s）;水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔H水轮机净水头（m） ；水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节
40、系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔 t水轮机效率；水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水的密度（kg/m 3）水轮机调速器培
41、训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔因此只有调节流量 Q 和效率 t，才能调节水轮机转矩 Mt，达到 MtM g的目的。从最终效果来看，水轮机调节的任务是维持水轮发电机组转速（频率）在额定值附近的允许范围内。然而，从实质上讲，只有当水轮机调节器相应地调节水轮机导水机构开度（从而调节水轮机
42、流量 Q）和水轮机轮叶的角度（从而调节水轮机效率 t） ，使 MtM g，才能使机组在一个允许的规定转速（频率）下运行。从这个意义上讲，水轮机调节的实质就是：根据偏离额定值的转速（频率）偏差信号，不但地调节水轮机的导水机构和轮叶机构，维持水轮发电机组功率与负荷功率的平衡。水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这
43、崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔一、水轮机调节系统的结构水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮机调节系统是由水轮机控制设备（系统）和被控制系统组成的闭环系统。水轮机、引水和泄水系统、装有电压调节器的发电机及其所并入的电网称为水轮机调节系统的被控制系统；用来检测被控参量（
44、转速、功率、水位、流量等）与给定量的偏差，并将其按一定的特性转换成主接力器行程偏差的一些装置组合成为水轮机控制设备（系统） 。水轮机调速器则是由实现水轮机调节及相应控制的电气控制装置和机械执行机构组成。水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮机调节系统的工作过程为：测量元件
45、把机组转速 n（频率 f） 、功率Pg、水头 H 、流量 Q 等反映机组运行工况的参数测量出来作为水轮机调速器的反馈信号，与给定信号闭环综合后，经放大校正元件控制执行机构，执行机构操纵水轮机导水机构和桨叶机构。水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔二、水轮机调节系统的特点水轮
46、机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮机调节系统是一个自动调节系统，它具有一般闭环控制系统的共性，但是水轮机调节系统是一个复杂的非线性控制系统。水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第
47、一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮机型式有：混流式、轴流定桨式、轴流转桨式、贯流式、冲击式、水泵、水轮机式等等；水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒
48、同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮机发电机组由多种工作状态：机组开机、机组停机、同期并网前和从电网解列后的空载、孤立电网运行、以转速控制和功率控制并列于大电网运行、水位和/或流量控制等。水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮机控
49、制设备是通过很大的动力来调节水轮机导水机构和桨叶机构来调节水轮机流量及其流态的，因此，即使是中小型调速器也大多要采用机械液压执行机构，且常常采用有一级或二级液压放大的液压执行机构。水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔水轮机过水管道存在这水流惯性，通常用水流惯性常熟 Tw；来表述：水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 2004 年 10 月 15 日目 录第一章 水轮机调节的基本任务 3 一、水轮机调节系统的结构 4 二、水轮机调节系统的特点 4 第二章 水惮哺嘎嗣私拽烧幕售甩孝沿易砚杜毋启宋丝接借绷帚邓乐货柒同煌寇摹附呕逆婴强话胎滋莎疗贺瘩厄嫡返这崩棋线非婆做扰肘奠逊斧挖丰缔瓤衙孔Tw(Q r/gHr)L/A=Lv/gH 水轮机调速器培训教程 3 三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司 200
