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于希宁_试卷b17.doc

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1、c71f686514c2d54fc3aaf64cfb6b24f3.pdf1 (10 分)图 1 所示的滤波电路可以滤除高频成份,用它可以将近似直流电压转换成输出直流电压。试计算此电路的传递函数。2 (10 分)单位负反馈系统的开环传递函数为 ,求:)5(4)sG(1)其单位阶跃响应;(2)输入信号 时,求系统的稳态输出。)452sin(t3 (10 分)人们设计了一种能够控制患者麻醉期间平均动脉血压的医疗系统。动脉血压反映了外科手术时的麻醉深度。该控制系统的框图如图 2 所示,其中外科手术的影响表示为干扰 。)(sD(1)当干扰为 时,确定系统的稳态误差假设 ;sD1)(0)(sR(2)当输入

2、为斜坡信号 时,确定系统的稳态误差假设 ;0,tr )(sD(3)当 ,定性地绘制干扰输入为单位阶跃信号时,系统的瞬态响应 曲0K ty线假设 。)(triuou1C2L图 1 150W(额定值)转换器的滤波电路)(sRKs12)(1s)(sY患者实际的血压预期的血压阀门设置 蒸汽外科手术干扰 )(sD图 2 血压控制系统c71f686514c2d54fc3aaf64cfb6b24f3.pdf4 (15 分)某单位负反馈系统为开环不稳定系统,其开环传递函数为 ,)2(1)sKG(1)确定时系统稳定的 K 的取值范围;(2)画出 K0 的根轨迹图;(3)确定 K=10 时系统的闭环特征根。5 (

3、10 分)传递函数 的对数幅值特性曲线如图 3 所)136/()18/(5.0)sbsaG示,试根据它确定 K、a、b 的值。6 (15 分)设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,试绘制)10()2sGNyquist 草图,并应用 Nyquist 稳定判据判断系统的稳定性。7 (15 分)某系统动态方框图如下图所示,其中 为输入量, 为扰动量,)(sR)(sN为输出量,求系统总的输出 的表达式。)(sC)(sCsec)/rad()(LdB0/dec201248B/ dB/ec20/42436图 5 Bode 图c71f686514c2d54fc3aaf64cfb6b24f3.pdf1G23G

4、)(sR )(sC45)(sN68、 (15 分)系统结构图如图所示, 为参考输入, 为干扰输入, 为顺馈补)(tr)(tn)(sGn偿器的传递函数,欲完全消除 对输出的影响,且要求系统对输入的单位阶跃信号的tn响应指标为超调量 ,调节时间 ts =3(误差范围为 5%) ,试确定系数 K1 ,K2 及%3.4的表达式。)(sGnK1 21sK2s K2sGn(s) NR C题 4-2-42 图c71f686514c2d54fc3aaf64cfb6b24f3.pdf参考答案1、 21210)(/ CLSsUi 2、 )0(35in8.0tttcs3、 (1)ess=0 ;(2)ess=k/4;(3)曲线略。4、 (1)K2;(2)根轨迹图略;(3) 642,1s5、K=8、a=0.25 、b=1/246、z=0,闭环稳定。7、43251621321321)()()()( GGsNCRssNCs8、 ,skG4.,.k

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