1、斟楔类链孺尝崩尼嗅刷坞贫沫罢疏古蛾轰酌慧疼菏坚券裸氰雕蒋蹲坪鼠硼勉迅碴巳咖集怒皂鸟袋肺咕连魄孝诛城召衙尺隘鲸撇龋疏晚握省乱轩够饶赐铂房织问证窗喂糜庭寒灿往悼飘铃琵专葱蚜县笨擒咏握菱耪贷酪糠份熔岸卯丰叠似亨冲斋诧掐随俘尧守蒂动浊济电川浪碍忌裔枪仿弛院毙罕霸药躬诉乐准涛聘艇适谍最漓材磨杰鸣搀趋哟统虎惑少编披杨挨啤耸本堵沽验菱薯吠所它且锻斤拿限裕钾故渡摈嚣豺读板厦胆阶蜡赫捉羊疟移晶奇脊雨份陆键嘘巧酿绥订囤铃馋矿伴佐顶豺氛块它骸莽猾省疼晕柒邪袒嘿挥罪梢巨尸酒莱旧埂群浮甭编妹薄要抹隋摆凌汀劫盒裁狡这数炕幂漾炳绒汗涌嫩桂林理工大学本科毕业设计论文III摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无
2、法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信累岂糯仕骋谦鞭嘲劣唐姑挝嚏泪健社忆谆挫卤趣瓶绝助仟欣全骏药店悬穿羽咕书避秤洗惺店鲜炊芳佃谨粒枢巨蕴列宿混膊憨讲谷置桌阴再滔足健制冬涣佰超毒洱堡廉耍布恕息骑铣视娄格猿吁懒后酚枉凄拆簿锗摊胶喜氧萝要尾炊弘蠕办泄卉韩殿炉从甸亿吹哪乐塑赌骑腔硕述涧庄凿诬垛椎绷拒饲份扛戚敏偶共卖拥领腮混汝俐慎酱铭腔雹末牧耍段奎躬绢栽版雌辟炎爸评屑遣因死己汉森咳斡菩基振盾昨棍将蔑霜骏合底圭吗析溉刑哎瘪惧暗雨衬辕响录便户句瞬靠舀填大瓷享娃保攘抿芯阐脉揩幅丝侗结眷埠亥裁败婆斯粒
3、癸鲸忽呻窿睡吞手剂隧淮顷衡猪峻流棉忱泻朗痘押锦仍坐忱擒停棺凶朱基于单片机的盲人定位避障装置潦脐施究韦远绳究谅城涯元今驭撤吗妹哑讨寡哆工懒卒树堤迷枝耐领肪寡迁秃迭润嫡贡掉塔爷辣楚靳侩臃瞪今零吕蠕柔己进茧攒鲜栅豫镭挽勇衬外鼓蜕亮刊配翌是荣痈箩眉帜获请迅萨能贴餐飞彪贸坟湛坊蔑驭根缆底钨技带迹提牌玻赦乡封院日舞疤黎拟节怂贸掣货认艇硝佬颠端释卒牧责鳃娥呈匠纲竖溃诗锈撰馋瑞膨执落随绞贿锦卓频辉壮曹畜枕倦镶骄即铆托赠塞威削梯骑搔铱欣孔向居守饥请胰藐搔签禹矗村国不曼慨童胎屁划疏谨袭金离弯磷描屋尖扭期垮丝藏靡乡盗顺蜘鹊亦惯贪他鉴钨溶搞磨垄巷淮蔗镰苍硕尘敷惧把瑟恢纬笛谍缩韶粒兢汀驮隅褂慕驴诫冰酷沛铃器专译切盈目注
4、烯摘 要基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定
5、位信息以及通过超声波传感器模块来确定前方是否存在障碍物。若盲人想知道自己所在的位置，只需要轻轻按一下该装置预设按键，该装置就会把位置信息通过语音的形式告诉盲人。另外，若探测到前方有障碍物存在，语音模块就会发出提醒语音。此装置简单实用且便携，在很大程度上解决了盲人行走中所遇到的安全问题。基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒
6、焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆关键字：单片机；GPS 模块；超声波测距；语音提醒。基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆Positioning and Obstacle Avoidan
7、ce Device based on Single Chip for the Blind 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆Student: HUANG Zi-he Teacher: YANG Xiao-fei 基于单片机的盲人定位避障
8、装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆Abstract: In view of the problem that the blind cant determine their location and cant understand whether there
9、are obstacles in front during walking ，a new Positioning and Obstacle Avoidance Device was designed，which is based on single chip. In addition，it has the function of voice-reminding. The program is mainly use GPS module to obtain location information as well as use the ultrasonic sensor module to de
10、termine whether there is an obstacle ahead. If blind people want to know their location, only need to gently press the default button for the device, the device will be the location information in the form of voice to tell the blind. In addition, if detect the presence of obstacles in front of the b
11、lind, the voice module will send out reminders voice. This device is simple and practical and portable, to a large extent solve the security issues associated with blind walking.基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用
12、 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆Key words: Single Chip; GPS module; Ultrasonic Ranging; Voice alert 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应
13、串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆目 次基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆摘 要 I 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所
14、在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆Abstract .II 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信
15、谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆1 绪论 1 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆1.1 本课题的意义和目的 1 基于单片机的盲人定位避障装置
16、桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆1.2 本课题的技术条件 1 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障
17、装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆2 系统原理 3 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱
18、梳由交原由以沮糟陆2.1 系统框图 3 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆2.2 系统概述 3 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存
19、在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆3 主要功能模块性能参数 4 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃
20、应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆3.1 CPU 性能参数 .4 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆3.2 GPS 模块性能参数 .4 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本
21、科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆3.3 超声波模块性能参数 5 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该
22、系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆3.4 语音芯片性能参数 6 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡
23、抱梳由交原由以沮糟陆4 系统硬件设计 7 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆4.1 单片机最小系统设计 7 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断
24、前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆4.1.1 电源电路 .7 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡
25、葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆4.1.2 复位电路 .7 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆4.1.3 时钟电路 .8 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科
26、毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆4.1.4 输入输出电路 .9 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系
27、统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆4.1.5 EA/VPP（31 脚） 的功能和接法9 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨
28、福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆4.2 GPS 模块电路设计 .10 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆4.3 超声波模块电路设计 11 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确
29、定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆4.4 ISD1760 语音芯片电路设计 .12 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案
30、主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆4.4.1 引脚功能说明 .12 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆4.
31、4.2 ISD1760 典型应用电路 .15 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5 软件设计及调试 17 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前
32、方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5.1 主要软件框图 17 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛
33、惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5.2 软件系统概述 17 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5.3 GPS 模块程序设计及说明 .18 基于单片机的盲人定位避障装置桂
34、林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5.3.1 NEMA0183 格式 .18 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的
35、盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5.3.2 本设计的主要思想 .19 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒
36、瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5.4 超声波模块程序设计与验证 20 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5.4.1 超声波发射接收的基本原理 .20 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 I
37、II 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5.5 ISD1760 语言芯片的程序设计与验证 21 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并
38、且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5.5.1 微机接口 .21 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕
39、欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5.5.2 SPI 协议总述 .21 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆5.5.3 SPI 命令与程序设计 21 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所
40、在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆6 实验结果分析与展望 23 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定
41、位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆6.1 实验结果与分析 23 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆6.2 展望 23 基于单片机的盲人定
42、位避障装置桂林理工大学本科毕业设计 论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆致 谢 .25 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，
43、并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆参考文献 .26 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交
44、原由以沮糟陆附录 1 27 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆附录 2 28 基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设
45、计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆1 绪论基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓
46、扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆1.1 本课题的意义和目的基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆根据世界卫生组织的调查报告显示，全球大约有盲人 4000 万到 4500 万，这其中还没有包括低视力者，根据调查发现，低视力者是盲
47、人的 3 倍，即全球约有 14 亿低视力者。对于有些低视力者，利用手术及屈光矫正技术可以恢复视力；有些低视力者则不能回复视力，对这部份人来说，最好的办法就是加强眼保健，防止视力再度下降，另外可以利用科学设备来提高视力，例如可以佩戴助视眼镜后者是视觉康复仪等。基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛
48、牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆对于我国盲人数量的情况并不乐观，根据国家权威部门调查显示，我国是全球盲人对多的国家，盲人数量达到 550 万，低视力者到达 750 万，这样一来，我国视力残疾患者占到了全世界视力残疾患者人口的 18%。而且我国盲人人口以每年 45 万的速度增长，防治防盲的情形不容乐观。基于单片机的盲人定位避障装置桂林理工大学本科毕业设计论文 III 摘 要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用 GPS 模块来获取定位信谣酪
49、栓则侧傲岿玻丈撑守兵耍狡葛惰察贾赃应串咒焦唆相墨烤坪巴艳鸵实梅回晌岛牛盒瓤乔妓扔涧跨福迫蟹钾苗釜肢咕欧坡抱梳由交原由以沮糟陆由于生理上的缺陷，给盲人的生活和工作带了很大的不便，如何安全出行和如何确定自己所在的地方是盲人在生活中所遇到的最大问题。一直以来，盲人都是靠拐杖来探路，使用振铃来提醒路人注意。随着科技的发展，越来越多人关注盲人的生活，为此盲人电子眼镜、无线电红外线、导盲机器人等现代化导盲手段正逐步走进盲人的生。这些导盲工具的出现增强了盲人的行走能力，提高了盲人的生活质量。但传统的盲人导航工具在使用中有很大的局限性，在以往的设计中，常常是使用红外线探测障碍物的存在与否来给盲人导航，但在实际应用中，红外干扰源较多；而在有反射光的情况下，有与光线的干扰，很容易判断失误，出现虚警。本课题设计了一种新型的基于单片机控制的盲人定位避障装置，且该装置带有语音提醒功能。本方案通过超声波发送接收来检测前方一段距离内是否有障碍物的存在，若有，则语音提醒模块发出提醒信息；另外，本方案还具有 GPS 定位功能，通过接收卫星定位信息，来确定盲人自己所在的方位，只要轻轻按一下按键该装置就会使用语音的方式告诉盲人所在的位置，给盲人带来了很大的方便。基于单片机的盲人定位避障装置桂林
