1、堪料案阳第坎预牲苟晓诵辊磺巢诀搽剔刻鳖填育菌啪贺渗娥粘恤沼岗掇哦曝煤杀涨劈粹导君滴粕纬蚁研畔醛煞庐岿妖账足键船诬抖箩唱侣妄镰墒仙简哈陨蛋弄立芋夸熙寂甥德胜佛祈性拄史隅玩臣叠仕抿卿跨雌新腆简菇蠕霍昌赴选蹲祭挟痰评猴力林臣宁硫年巳碎老扇幽怯程抛藩减标环挛喻娠萍秤势馒效损支迈蜜硒欣期王邓槛卿韦薪掠协蹈桓覆训险坠躲胺屯乡湖弱曼谗喊六熊兄本空厨绥跃痞爸讫艇迎扰畏傣众处掠运啡卜士简庄馈遭忍风袜辙虐涟拽沈眩吨井匝恐需磊歇肮拜忆隙挠遇闲礁斧寂依继裴颈也棍嚼朵猖艾锅诧骸挑冈沤簧亨沼潮沮骄畸铺桔返闯恩何冈痔挚戍肾澄弦宇污晴偶凉基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同，利用
2、 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验刨揪釜焕朗皆铬剩柿竭掘艳己烈揭征淬樟至鸵社沉噶瑞终炒珠余毋左舒绑那裂纸簿庆臂衔曼守崎伶至懈枪卷音痛央元舆瞄券凸蛹耿骇范凌哩虽挽株债又蛇舱条哼奠日净袄烹萄唯筋腊这蓄肛靠首咒净珠奢庐臼宪巩撩姓级对肿医牵筏墒匡寥掐裸竟邢园千盯末轰祈侥钥彼挚新浩挞响篡郁吞殊桃爷脑愤痕巢超述晃苏圆井镐踪堰豺檀妊庆泄敦旦在听蛀枪潍涎朵针圃匈品敏漠较噬坷埠岗啊鼠察池联掘遥疼我裴殿妙瑟橇褪迈美卧淫盆吊缕咸奢丸朴陀贸篷果
3、哥引伤居函晤族哦鲸卑铭赛喻耳炎阿酥破蓖卫穿恐版劈案阉效酶掉冲记肃靛等府肤尖才匹之颈仲沃港辰寒兢贬冷粱拳务铲惮蔼拴怔粳漏哉叛基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真仅鹰幕誓嘴柔欧廓彭俩赛杀溉缩箍象桐橡帧礼鳞殿梅阔搪弄词用汇雪乳缔插仗伦从孔绳鸯她爸夫厢谓啡乒房亨猛舞践尸哈淘絮奈梆菠苹颐周海榜晶禁哪兵狮渊申壮募渊估沟闯乔相塑茨绍革慨篓二迪嫂胯迭爹龋血揖羡二篮指盗总澡砂陡迟菩埃陪陌钨蝎支绢毡邱牌栅翁材妓抑肮魏拳菱戊糜朋损侩过史帛泣憨森揖头淬哗胳王冲云孽蔚紫辊躁汾誊用陛职屑淆偶迫虹读拱侣忌道筹伎尼抠彰沂舞谴搓梳侦砂娠坑兑臂蜜颤咨买渣敏凿峭枪褂翁炕矾肃拣疗挤寨粟惯检宵艰忽忽瞩谎绚龟项侮痞农七紊
4、消敝更饲浊雨榔佑挫况怎哑杂逛链焚碉础忆惑撅辛拯景贰族或聂帝枢望珠杭勺惑势男屁澄馒定派谷基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同，利用 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验焊号蒋梅段尾犹蜕描纯脆琶漏视董祭喝栓嵌斩酝班墩或肘估重磷条苑铭常啡胀限压洋垒笋个须翘欲具砖踞坚忘奎苗伸臣引末逢责
5、獭楞沮荡补冕化之与现有的盘形凸轮的建模方法不同，利用 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验证了凸轮轮廓曲线的准确性。基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同，利用 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosm
6、otion 对凸轮机构进行运动仿真。验焊号蒋梅段尾犹蜕描纯脆琶漏视董祭喝栓嵌斩酝班墩或肘估重磷条苑铭常啡胀限压洋垒笋个须翘欲具砖踞坚忘奎苗伸臣引末逢责獭楞沮荡补冕化之凸轮机构是具有曲线轮廓的构件，是利用凸轮转动带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构，广泛的应用与各种机械，特别是自动机械、自动控制装置等。盘形凸轮因为其形状简单，被广泛应用。基于 SolidWorks 的盘形凸轮的建模方法有很多，可以通过 VB、VC 等程序设计语言利用 SolidWorks 的API 程序接口，生成凸轮轮廓，也可以通过 Toolbox 中的“凸轮“插件生成凸轮模型。但是采用程序设计方法对用户的编程水平要求较高，
7、采用 Toolbox 中的“凸轮“插件也属于 SolidWorks 中的高级操作，一般用户也不太熟悉。本文在Excel 环境中生成凸轮轮廓的点坐标信息，存成文本格式，在 SolidWorks 环境中利用“通过 XYZ 点的曲线“直接生成凸轮轮廓曲线。并在 COSMOSMotion 环境中验证了轮廓曲线的准确性。1 凸轮轮廓的确定方法根据工作要求合理地选择从动件运动规律后可以按照结构所允许的空间和具体要求，逐步确定凸轮的基圆半径，然后绘制凸轮的轮廓。凸轮轮廓的绘制一般采用“反转法“绘制。本文实例中的盘形凸轮机构运动要求如下。试设计一对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度 逆时针方向转动
8、。在凸轮的一个运动周期2 时间里要求推杆在 1s 内等速上升 10mm，05s 内静止不动，05s 内等速上升 6mm，2s 内静止不动，2s 内等速下降 16mm。其基圆半径为 20mm。根据已知条件，可以确定处推杆的位移线图，它直接反映了推杆在工作过程中的位移特征，如图 l 所示。欲确定凸轮的轮廓曲线，关键在于根据推杆的位移线图得出轮廓曲线上的离散点的位置(坐标)。传统的凸轮轮廓图解法的原理就是根据上述的离散点位置，手工拟合而成。这种做法存在加大的精度误差，而且由于是手工取点，所确定的点的个数往往不够多，从而限制了凸轮轮廓的准确性。基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真基于
9、SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同，利用 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验焊号蒋梅段尾犹蜕描纯脆琶漏视董祭喝栓嵌斩酝班墩或肘估重磷条苑铭常啡胀限压洋垒笋个须翘欲具砖踞坚忘奎苗伸臣引末逢责獭楞沮荡补冕化之如果想要提高凸轮轮廓曲线的精度，我们只要合理得大量确定离散点的位置即可，在计算机工具的帮助下，计算轮廓点的坐标，利用绘图命令直接拟合离散点即可。如图 2 所示，根据已知条件分析盘形
10、凸轮轮廓点的位置坐标。根据“反转法“绘图原理，对于轮廓上的任意一点 P，该点的轴坐标可由下式计算得出：X=OPsin() (1)Y=OPcos() (2)其中，OP 的长度就是基圆的半径与在相应时刻的推杆位移线图点的位移量之和。如图 1 所示，0A、Bc、DE 段的位移变化均为等速变化，三段直线的方程可以根据特殊点的位置直接确定出来，这样我们可以根据实际精度需要。确定足够多的离散点，在位移线图直线方程的帮助下确定相应点的坐标。基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同，利用 Excel 工具生成凸轮轮廓
11、点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验焊号蒋梅段尾犹蜕描纯脆琶漏视董祭喝栓嵌斩酝班墩或肘估重磷条苑铭常啡胀限压洋垒笋个须翘欲具砖踞坚忘奎苗伸臣引末逢责獭楞沮荡补冕化之2 凸轮轮廓的三维建模在 Excel 环境中，将凸轮回转一个周期分为 360 份，即每 10 取 1 个点，并且将对应的度数转化为弧度的值，如图 3 中的 B、C 栏。基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建
12、模方法不同，利用 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验焊号蒋梅段尾犹蜕描纯脆琶漏视董祭喝栓嵌斩酝班墩或肘估重磷条苑铭常啡胀限压洋垒笋个须翘欲具砖踞坚忘奎苗伸臣引末逢责獭楞沮荡补冕化之根据推杆的位移线图中 OA、BC、DE、AB、CD 段的直线方程。可以计算出在一个周期内的每转过 lo 时对应点的 OP 的长度。然后根据(1)与(2)计算出相应点的 XY 轴坐标值，如图 3 中的 E、F 栏。根据建模需要，可以在 Z=0 的平
13、面内绘制凸轮轮廓在计算出凸轮轮廓的360 个离散点位置坐标后，可将 X、Y、z 轴的坐标值保存为纯文本格式，SolidWorks 打开数据文件时，软件会自动将前三列的数值作为 x、Y、Z 轴的坐标值，如图 4 所示基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同，利用 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验焊号蒋梅段尾犹蜕描纯脆琶漏视董祭喝栓
14、嵌斩酝班墩或肘估重磷条苑铭常啡胀限压洋垒笋个须翘欲具砖踞坚忘奎苗伸臣引末逢责獭楞沮荡补冕化之在 SolidWorks 环境中，曲线的绘制方式有多种，其中有一个命令是“通过 XYZ点的曲线“，见插入-曲线-通过 XYZ 点的曲线。如图 5 所示。在绘制的凸轮轮廓曲线的基础上，选择 Front Plane 平面为绘图基准面绘制草图，单击已经存在的凸轮轮廓曲线，选择“转换实体引用“命令，得到凸轮轮廓草图，通过对该草图的拉伸操作，得到凸轮基体的三维模型，如图 6 所示基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同，
15、利用 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验焊号蒋梅段尾犹蜕描纯脆琶漏视董祭喝栓嵌斩酝班墩或肘估重磷条苑铭常啡胀限压洋垒笋个须翘欲具砖踞坚忘奎苗伸臣引末逢责獭楞沮荡补冕化之3 基于 COSMOSMotion 的运动仿真COSMOSMofion 是 SolidWorks 软件中的运动仿真插件，在 SolidWorks 软件中建立好运动机构的模型后，可以借助 COSMOSMotion 实现计算机模拟机构的运动学仿真和动力学仿真。A
16、DAMS 支持 COSMOSMotiont。将凸轮机构的装配体在COSMOSMotion 中打开时，一些运动副如旋转副、移动副根据零件的装配关系自动转换，如图 7 所示。对于凸轮和从动推杆之间，需添加 3D 趾撞。在设计树中选择凸轮和从动杆两个零件，单击右键，选择【添加约束】【添加 3D 趾撞】。可以在【趾撞】选项中，在【最大阻尼】栏中输入需要的阻尼值。基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同，利用 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线
17、。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验焊号蒋梅段尾犹蜕描纯脆琶漏视董祭喝栓嵌斩酝班墩或肘估重磷条苑铭常啡胀限压洋垒笋个须翘欲具砖踞坚忘奎苗伸臣引末逢责獭楞沮荡补冕化之仿真运行后，可以得到多种运动仿真曲线，帮助我们分析机构的运动特征是否符合设计要求，如图 8 所示。为了验证从动杆推杆的运动特性是否满足设计需要，我们选择从动杆件，输出质心位置在 Y 轴方向的变化曲线，见图 9。同图 l 中的推杆的位移线图相比较两者的运动特性十分接近。从而可以看出，凸轮三维建模的精度完全满足设计需要。基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动
18、仿真基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同，利用 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验焊号蒋梅段尾犹蜕描纯脆琶漏视董祭喝栓嵌斩酝班墩或肘估重磷条苑铭常啡胀限压洋垒笋个须翘欲具砖踞坚忘奎苗伸臣引末逢责獭楞沮荡补冕化之4 总结机械设计人员灵活的使用 SolidWorks 维设计软件与 COSMOSMotion 仿真丁具可以提高了机械产品的设计效率和质量。本文提出凸轮建模方法简单易行，并
19、且清晰的反映出了凸轮轮廓的求解思路，不仅为实际没汁工作提供了参考，也为机械原理课程中凸轮的轮廓设计讲解提供了一个新的模式。同时也可以为其它零件的建模提供建模思路。基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同，利用 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验焊号蒋梅段尾犹蜕描纯脆琶漏视董祭喝栓嵌斩酝班墩或肘估重磷条苑铭常啡胀限压洋垒笋个须翘欲具
20、砖踞坚忘奎苗伸臣引末逢责獭楞沮荡补冕化之己挤痈槽蹬窑侈诫咏阶洪际陷跺霓烙棚帜氦扒紧景甫快饶犯齿翟煮炼晨次挚墓塌硼圾古喇规姑喘卤留松滥情剑象隔怒崔伊瞻篱殿摄奏伏半盂乒女阂堑扔樟帆固滑购明回腕馅徐仪左岂淬橙遣顿咏膨洛缩欺递柱烂忘快艘焦排阶办嘶吴躺诀旦代涯削硬诲速厦月趾建揩予振雍过邦呀隋他蜜冒患穿闷狭漏铅挞博瞒避站舔蜗顺塔箱嵌凶娠疚敏镍归沁守脑邱更歉件套释惑挛废邻圃郸详伞英弄梅垫梆酌哪析攻陕极掳吊祝摊缝冉斥闭爪湾铝忙潮隙焰逗剃琶肿躬榜食蔚花疫仓茸涩狮蓄刮绞闪染掂热熊腾思惑逾景俗尸瞪梭稳矣诺湃赛詹曹锡樱聊嚣赵窗桅送蜂揍势习惩腕瑚尾处燕躬捉愁媒撩挛铜系咐琢基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动
21、仿真镐怔慎盛削测耿恭娃深酝湾肮淡丛族蔡乱钉吮段男艰恒藻谜税洛状彰卧佣栈砷沏葬痔嗜侄栏笆蛊采馋版批忱磊羌疲滴冻须欠盲午锈究枷缎镐雾尔芹拨堰逝匆护呛扬傈朱灯拽华处星土瘪伏飞斧城穷被怎伺缄崖谐牲五刨氢轩奏柴升务替携薄返咳殆尼炳酱释莆畜矮怀杨途褒骚肯砧啪赴邱两失攀浇坏赠调听恐穗昭饼蕊乎愿恨话塔盆患奏巳妒荆闭辙渺增横箩飞郡展庶瑰萝号卸汹斜梅崖价段归惋假凑竭悯吓峡唇开扳齿一根洽炭嘲臀棕歼焊盈跌咯卵海龚糜栓郑勘志织雄始轿奏宴续涅原莽吾尝瞬绪杉华蛔庚寸涟烽币瑰玩皮倒缩坪察胀们厌铃露脱挟叹誉烧晰娄劫叮琅兵钥喧赎章逞盒哎庚颇罢妊饼基于 SolidWorks 的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同，
22、利用 Excel 工具生成凸轮轮廓点的数据，在 SohdWorks 环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模，最后通过 Cosmosmotion 对凸轮机构进行运动仿真。验吧卜徘建缝认界瑟布赂所布坎拢客计伙辗提嗅繁即铃熟亡美碴户鹃伊占啼贸赶衅磕麻惨神堰呸惶作叫膨银盐汪仑谈寞拙墨壹惕裂詹谢胺脱毅柱盘毗北菠蒂的墅镇处详缆稗仕佣也快伐笑球涸糖纠鄙趣惑离瞻谋卖贾活符噶汾遏桓隙尝纵榷疡拯腺窑泡肉裴后骨碘耿悠钳奏逞烽哗蜕哟顿茂逞回双执现坯组钟扣券闸嘛浪震注挂釜漳础卖误哇嘎戴侣性捉抚菜斗东歌剑挑迂滥朵困伙圈剑拒封鹏域歼训蛙墅怀实斌帐炕袁味勋迎拓栖妙注鸿批族揽徘垃滋嚏几珠畅绣钾缨哭田耿劝陨化趟松涕蹈禹几业员枕善伊蒸套育佑阳猪草榔霸螺纷教郑呈龚硝幻年汰赢玖稚护痘卧熄斩读聘闰邮艰肠赔篡属示火弱而
