1、电气控制课程设计说明书学 院 机械工程学院 年 级 08 级 专 业 机械工程及自动化（机电工程）2目录第一篇 PLC 模拟-1任务一：PLC 控制自动门仿真实验-11.任务说明-12.主电路图-43.PLC 接线图-44.输入输出列表-55.流程图-56.梯形图-6任务二：正反转控制-81任务说明-82.主电路图-113.PLC 接线图-114.输入输出列表-125.流程图-1336.梯形图-14第二篇 PLC 实训-16实训一 PLC 控制单气缸往复运动-161任务说明-162.PLC 接线图-173.输入输出列表-174.流程图-185.梯形图-19实训二 PLC 控制双气缸顺序动作回路
2、实训-211任务说明-212.PLC 接线图-233.输入输出列表-234.流程图-2445.梯形图-25PLC 实训小结-281任务 1 PLC 控制自动门仿真实验1任务说明：（一） 、实验目的：通过 PLC 仿真实验，掌握 PLC 编程元件的使用以及编程方法的掌握。（二） 、实验任务：PLC 程序控制自动门。（三） 、实验器材：电脑和三维仿真实验软件（四） 、实验内容：完成如图 1 所示的自动门自动控制程序。根据实验题目的要求在电脑上完成 PLC 程序的编写，并调试程序，直到程序仿真运行能完成题目要求的动作。可以用经验法编程，顺序流程控制法编程。2图 1-1 自动门控制示意图图 1-2 输
3、入输出点的现场布置情况示意图图 1-3 操作面板示意图具体动作要求如下：1）当汽车开到门的前面时，自动门打开。2）当全程经过门之后，自动门关闭。3）在上限（X1）为 ON 时门不再上升。34）在下限（X0）为 ON 时门停止下降。5）当汽车还处于检测范围，入口传感器（X2） 出口传感器（X3）中的时候门保持打开状态。并且灯（Y6）点亮。6）蜂鸣器（Y7）在自动门动作时拉响。7）根据门的动作 4 个操作面板上的指示灯点亮或者熄灭。8）使用操作面板上的按钮（门上升，X10 门下降，X11） ，可以手动操作门的开关。(五)、实验操作步骤：1）点击图标“FX-TRN-BEG-C”2）进入高级挑战的自动
4、门控制3）在完成手写程序草稿的基础上点梯形图编辑4）输入准备好的程序5）按下F4键转换程序6）选中梯形图程序区域的“在线” “写入 PLC”将程序写入 PLC，完成后自动进入仿真状态。7）开始调试程序。如果发现问题再点梯形图编辑修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。(六)、实验报告要求：1）根据实验提示，归纳总结 PLC 输入输出列表。2）绘出能完成该实验所列要求的 PLC 推荐接线图3）绘制 PLC 程序的功能流程图。4）绘出调试成功的 PLC 梯形图。42主电路图：图 1-4 自动门主电路图3PLC 接线图： 传 感 器传 感 器 蜂 鸣 器图 1-5 自动门 PLC
5、接线图54输入输出列表：表 1-1 输入输出列表输入地址 代号 名称 用途 备注X0 SB0 传感器 门下限传感器 常开X1 SB1 传感器 门上限传感器 常开X2 SB2 传感器 门入口传感器 常闭X3 SB3 传感器 门出口传感器 常闭输出地址 代号 名称 用途 备注Y0 KM1 接触器 控制门上升 常开Y1 KM2 接触器 控制门下降 常开Y6 Y6 线圈 控制灯 常闭Y7 Y7 线圈 控制蜂鸣器 常闭5流程图：开始X 1 1X 2X 1 0M 8 0 0 2手动下降手动上升自动开门X 1进入出口门关闭X 3 S 3 0S 2 0S 1 0S 1 2S 1 4Y 0 , Y 6Y 7 , Y 1 1Y 1 2 , Y 1 3Y 0 , Y 6Y 7 , Y 1 1Y 1 2Y 1 , Y 6Y 7 , Y 1 1Y 1 2Y 1 , Y 6Y 7 , Y 1 1Y 1 2X 0x 1x 0S 0等待S 0S 0图 1-6 自动门流程图66梯形图：
