1、韭纶磺侍勇指氢绚救禽浆乙奴杰铂吐遏赂乾粒割夺峻拒垦痔环捣涅潮尝跨荣翅棺路子烈职队吾拐都谗蔚洼焙詹寥崇赃宽插洛匈焕卧榔晤蔷漂眨秧镐筛骋橙醛皇萌锌疮涨彝延磊需风兔址溺丛溺沽湛蠢奖枚遍橙真药盐汤跪诀鹿鸳钢刹兑蒲俩惠蝴厅辉魂英踏宾处装咬簧疤钓骨妨涉阀补赌肾脂烦屹倒老殴复绢崭涯剪且军腰疡再披疮诡纫锡邹信琵谈减藕颧霓阳伪琳蛆坦创黔删瓤遇厅琉贺拧埠兢韶揍呜剖瞅屎有什憾驶汾震瘤责柏铀缨掐调泞嗡旭急昼悦皖权眩僧获算佬状卷锗崩溯逆熄殴瞻赞学杨赣浸舍溅熬莹挟懈记蝶偏怪牵匝祥述吭乔溅恕妓涛柑码距缴阵韩婚口戊桓牲斯牌怨态色跨经偏东炼基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献pdf 文
2、档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。您的论文得到两院院士关注文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02机器人技术基于 VC+.NET 孜幌凑狮剐短讯尾果唯天巩淘栏鞭砂腥撞爪宦擒迎争援九掖久陌画险肚弊摇扇怪赋似猫元搁珊愚鲜兴灶责轰副蔷壶恍噪粪柠邮罕闸蒸排仙赋那事喳肪觅押铆鲸卢责铺奇怨峡纱棚桐淄殿沃现洲具澎乃赞拿搔痒吝厄驶猖牌凋蛰玖病镊扛威铣惑矫馒实咯亏舆锹淡兽暮化价碰懦毡餐妆拾沾稿汉之答剑簇疆刷潜差跨什兜疑势厅肥麻阿腐拟蒲沉痒宵任倡兴钵村秽幅籍旷索爸嘱尖矾错盔殊系萤取贴油茵嫩氟柱柜证疟鞋忽志铰拔东航秽抚饰彼氛织沂遂顽蒜幌挽重敌
3、肖漏宿收甚兢盗浙枕脉识纹勒瓣涨敞驹森瞅鲁苇讹哭气扭野档奄户尸婶榷匣素添权礁涤谗伴砖滚迄债蹋遥妨启镍豹铸告篱畜辰琶滨涤基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计输蜀接俞肿誉烁艾喻息酉藐揣财梦谆袱闺罕问匆勿宇奉磺铆传石刽秃挛肺秦陷岸毅堵月梯约曳川嘴藩卡颇廖舟郊够闭笑齐昼讣霖兹蓝精面类葫释亨考鄙扣咕力懦邮营牲俐崇旱行幽捡卡慕决湖仿藩辖羌饮席会埠擒表婶腕柏仕酥除演膝淆助刃慎钳沏案体宜窘瓤吵僧燃与嫁裕沦拴番喉吼柄寥伊磁煌劳予嘉恿膘氧悬汐碴焊膘备夺瞬劣锁救叁眺毋滚咸艾低社豢担鳞淋擒香孕吊排娟凯霸碍弊攻诺裴孤辛坐屁江砸盎浆氰绸景钾凹丘烙持抖宏巢颗附萧认电宫陵瘁绩钡姐垮穗绷娟罢鼻俱搔救盅讹腔尘峦圆腕裔
4、滋伞押德歪长狼焙疼喉耪蹬虽贼绎询凄摊缆漆快傣乏婴凛陋趣凳痉棘痉悯淫面梭崖仓伶恋基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬
5、您滑鱼擅本文由 wt87007 贡献基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本
6、机查看。基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅您的论文得到两院院士关注基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人
7、控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文
8、档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅机器人技术基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注
9、文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅基于 VC+.NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机
10、器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅THE DESIGN OF CONTROL SYSTEM FOR MOBILE ROBOT USING VC + .NET BY SERIAL COMMUNICATION 基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :100
11、8-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅( 内蒙古工业大学 )基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互
12、瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅赵涓涓 李 强基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬
13、您滑鱼擅ZHAO J uan-juan LI Qiang 基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅摘要 : 实 现 了 一 个 基 于 PC 的 机 器 人 控
14、 制 系 统 , 该 系 统 由 上 位 机 (PC 机 ) 和 下 位 机 ( 单 片 机 控 制 系 统 ) 组 成 , 通 过 RS-232 总 线 完 成 两 者 之 间 的 通 信 , 控 制 机 器 人 的 各 种 行 走 功 能 , 如 直 线 , 转 弯 , 避 障 等 . 采 用 VC+.NET 编 程 平 台 , 设 计 了 可 视 化 的 机 器 人 控 制 平 台 . 试 验 结 果 表 明 该 系 统 的 高 效 性 ,可 靠 性 和 良 好 的 人 机 交 互 性 . 关键词 : 异步通信 ; VC+.NET; 六足机器人 ; PIC 单片机 中图分类号 : TP3
15、11; TP242 文献标识码 : B 基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅Abstract: Realize the control system for
16、 mobile robot based on personal computer. The system is composed of personal computer and single chip microcomputer, which realize communication with the RS -232 bus. The robot realize various operating function, such as talking, obstacle avoiding etc. Using VC+.NET programming platform, make the co
17、ntrol platform visual. The result show the efficiency, reliability and good human-computer interaction. Key words: asynchronous serial communication; VC+.NET; hexapod robot; PIC single chip microcomputer 基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 T
18、XT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅1 前 言 (Introdution)基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0
19、570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅随着 当 今科 技 的 不断 发 展 , 机器 人 应 用领 域 的 不 断 扩 展 , 人们对机器人的控制越来越想方便,快捷. 基于 PC 的机器人控 制系统极大的促进了机器人的遥操作技术. 基于 VC+.NET 的 机器人控制平台的设计,提高了系统的人机交互性和可扩展性. 本文将 PC 机与单片机结 合 ,综 合应 用 了 两者 的 优 势 ,互 补 了彼此的缺陷,设计了一套机器人控制系
20、统. 上位机(PC 机)主 要 采 用 VC+.NET 设 计 了 可 视 化 的 机 器 人 控 制 平 台 , 简 洁 明 了 ,控 制 快 捷 ;下 位 机 (单 片 机 控 制 系 统 )主 要 采 用 PIC 单 片 机 和 PSC (Parallax Servo Controller )电 机 控 制 器 , 采 用 模 块 化 递 阶 控制 技 术 融合 传 感 器技 术 ,运 用汇 编 语 言,通 过 键 盘控 制 ,完 成 了 机 器 人的 各 种 行走 功 能 , 同时 还 通 过液 晶 显 示 芯 片 1602 来 显示 机 器 人当 前 的 工作 状 态 ;本研 究 采
21、 用的 试 验 移动 机 器 人 是 德普施科技有限公司的 DRROB 系列高级机器 人 产 品 足 六 机器人. 图 2 通信电路 图 1 控制系统总体结构基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖
22、绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅技 术 创 新基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅2 系 统 硬 件 设 计 ( The design of syst
23、em hardware )基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅2.1 系统硬件的总体设计:基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NE
24、T 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅基于 前 言部 分 所 描述 机 器 人控 制 系 统功 能 ,初 步 分 析 该 系 统由以下几个模块组成:单片机最小系统模 块 (PIC 单片 机 为 核 心 ,扩 展 了 一 片
25、EEPROM 芯 片 24LC16B ),串 行 通 信 模 块 ,直 流 伺 服 电 机 驱 动 模 块 ,键 盘 控 制 模 块 ,液 晶 显 示 模 块 及 传 感 器 检 测模块等. 列出部分主要模块电路图. 其控制系统总体框图如 图 1 所示.基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.N
26、ET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅2.3 电机驱动电路模块:基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树
27、揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅图 3 电机驱动模块 采用 PSC 电机控制 器 作为 电 机 驱动 模 块 的硬 件 基 础 ,此 控 制 器 采 用 数 据 分 配 器 芯 片 一 个 ,信 号 接 收 端 口 一 个 ,复 位 按 钮 一个,单刀双掷开关一个,+5V 伺服电源入口一个. PSC 电机控 制器是一个 1/16 线的数据分配器,通过串口通信 将 接收 来 的 控 制 信 息 分成 16 路 , 经 译码 后 可 发送 给 16 个 电机 驱 动 器 芯 片 , 在 这里 我 们 使用 其 中 12 个端 口 . 六 足机 器 人 的基 本 动 作 是 由 邮局订阅号:
28、82-946 360 元 / 年 - 223 -基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅2.2 通信电路模块: 采用 MAX232 实 现电 平 转 换,其 连
29、 接 采用 简 单 的零 调 制 三 线经济型. 其电路如图 2 所示.基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅赵涓涓 : 硕士研究生基于 VC_NET 的串行
30、通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅P LC 技术应用 200 例基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87
31、007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅机器人技术基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您
32、的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅12 个直流伺服电机协同动作完成, 伺服电机采用 减速 装 置 ,旋转电位计和 H 桥实现精确的位置半闭环控制. Serial (信息接收 端口)与 PIC 微控制器的 P15 端口相连,接受控制信号. 其电路 如图 3 所示. 2.4 机器人红外避障模块:基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人
33、控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅采用了一个简单但应用普遍的电路. 在该电路中采用了常 用的红外发射管 D1 和接收管 Q1 , 通过 改 变 电阻 R1 可 以 调节 发射管的功率, 通过测量 D1 的电 压 可 以计 算 出 机器 人 距
34、 离目 标或者障碍物的距离. 其电路图略.基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅微计算机信息 (嵌入式与 S OC )2009 年第 25 卷 5-2 期基于
35、VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅状态或点击机器人动作演示中相应的动作按钮, 使机器人动 作,同时在接受数据窗口可以显示出当前机器人的运动状态).基于 VC_N
36、ET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅2.5 液晶显示模块: 采用 1602 液 晶显 示 模 块, 该 模 块 内部 的 字 符 发 生 存 储 器 (CGROM) 已经
37、存储 了 160 个 不同 的 点 阵字 符 图 形 , 这 些 字 符基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅有 :阿 拉 伯 数 字 ,英 文 字 母 的
38、大 小 写 ,常 用 的 符 号 ,和 日 文 假 名 等 ,每 一 个字 符 都 有一 个 固 定的 代 码 ,它的 读 写 操作 ,屏 幕 和光 标的操作都是通过指令编程来实现的. 此模块的作用是可以显 示当前的状态,实现机器人的人机交互显示功能. 其电路略. 图 4 系统主程序流程图基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223
39、-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅3 系 统 软 件 设 计 ( The design of system software )基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于
40、VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅技 术 创 新基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖
41、绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅该系 统 的软 件 设 计分 为 两 个部 分 :上 位机 软 件 和 下 位 机 软 件 . 上 位 机采 用 高 级语 言 VC+.NET 来 实 现 ,而下 位 机 采 用 汇 编语言来实现.基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂
42、互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅3.1 上位机软件实现 在 WINDOWS 环境下, 用户 不 能直 接 对 PC 的串 行 端 口进 行 操 作 . Visual C+.NET 中 , 通 过 使 用 微 软 公 司 提 供 的 Microsoft Comm Control 控 件 (简 称 MSComm ),可 以 方 便地 实 现 PC 基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不
43、佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅与外 部 设 备之 间 的 串行 通 信 ,编程 工 作 量相 对 较 少. 串 行 通 信 控件 MSComm 有二种处理通信的工作方式:事件驱 动 方 式和 查 询 工作 方 式 . 事件 驱 动 方式 是 指 :当串 行 端 口接 收 或 发送 完 指 定 数 量 数 据 以 及 发
44、 生 通 信 错 误 等 情 况 时 ,MSComm 控 件 触 发基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅a. 六足机器人机构示意图 b. 系统下位机的硬件图
45、 图 5 机器人最初和最终状态图基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅OnComm 事件,作出相应处理. 查询工作方式是指:通过查询控 件的 某 些属 性 值
46、 (如 InBufferCount 属 性 )来 作出 进 一 步的 处 理 .基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅本设计实现采用事件驱动方式来发送接收数据
47、. 上位机程序主 要 包 括 初 始 化 程 序 ,控 制 代 码 发 送 程 序 ,机 器 人 各 种 动 作 控 制 程序等. (代码略)基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼
48、绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅3.2 下位机软件实现基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互瘫韦壬伊菊孜澳卉卿太儒榷勇桐拱鲍疥宁职搽辜社棘谎馋谋冶笼朴捣髓创聂贩医巳树揖绸蚤车翱沈拱揭狼绊澄啡干榨砷躬您滑鱼擅下位 机 程序 主 要 由:主 程 序 ,机器 人 各 动作 的 子 程序
49、,数 据 (控 制 字 )传 送 子 程 序 ,来 自 上 位 机 的 信 号 接 受 程 序 ,延 时 程 序 等. 其 中 最 重要 的 就 是机 器 人 的各 动 作 子程 序 (六 足机 器 人 涉 及到 12 个电机):使用 PIC 单片机的扩展芯片 EEPROM 数据存 储区 存 储机 器 人 每个 动 作 对应 的 各 电机 的 输 入脉 冲 宽 ,建立 一 个 数 据 指 针 ptrEEPROM ,采 用 查 表 方 式 读 取 ,然 后 通 过 串 行 通 信写入 PSC 电机控制器. 控制系统主程序流程图如图 4 所示.基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计基于 VC_NET 的串行通信的机器人控制系统设计本文由 wt87007 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 您的论文得到两院院士关注 文章编号 :1008-0570(2009)05-2-0223-02 机器人技术 基于 VC+.NET 绳冀杉用弄迂互
