1、经过一两天的摸索，基本上对在 linux 控制硬件有了个初步的认识：在 linux 下控制硬件和在无操作系统下控制硬件的不同主要在于硬件的地址不一样，在linux 下要使用 va（虚拟地址），而在无操作系统下可以直接使用硬件的 pa（物理地址）。在 linux-2.6.8.1/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中定义了大部分硬件的物理地址和他们的虚拟地址。现以 gpio F 为例说明， gpio 的 pa 基址（ba）为0x56000000,GPFCON pa 为 0x56000050 即：可见偏移量为 0x50，而我们在看看 GPFCON va ,vaba
2、：0xf0e0 0000,va:0xf0e0 0050,偏移量为 0x50。我们只要知道了 vaba,和他的偏移量，我们就能计算出va,从而，就可以对其进行操作了。 如何获取 vaba:在 linux-2.6.8.1/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h 中有定义。计算机中，分级分层的思想随处可见，这也是计算机上的一个基本的思想和思路。 在 LINUX 操作系统中分了三级，三级偏移，一级地址的 ba 为 0xf0000000,偏移到第二级，0xf0e0 0000 （以 GPIO 为例），再次偏移到第三级，0xf0e0 0050 (以 GPFCON 为例)。现在，
3、就可以在 linux 下通过 0xf0e0 0050 来对 GPFCON 寄存器来进行操作了。源码中的实现过程如下：#define S3C2410_ADDR(x) (0xF0000000+(x)/map.h/linux 下所有硬件一级地址 vaba:0xF0000000#define S3C2410_VA_GPIO S3C2410(0X00E00000)/map.h/GPIO 的偏移量 0x00E00000，加上这个偏移量后，到了 GPIO 器件#define S3C2410_GPIOREG(x) (x)+S3C2410_VA_GPIO)#define S3C2410_GPFCON S3C2410_GPIOREG(0x50)/regs-gpio.h/GPFCON 寄存器的偏移量 0x50，加上这个偏移量后，到了具体的寄存器，可以对硬件进行操作了#define S3C2410_GPFDAT S3C2410_GPIOREG(0x54)/regs-gpio.h#define S3C2410_GPFUP S3C2410_GPIOREG(0x58)/regs-gpio.h
