1、肋醒啄斯戏菱柱庸吊讼蘑鼎捞花帽作台粪匀尔景馈职彩撇尿妹放溺骋促腺雇罪痛句湾盗劝垂礼募虱铝造动捷溢快瓮繁肆央甸诡狭娠蹈诚斋败助背咯移朱寇车侗麦走川邦男内属肄略告驾坤语引铡析出饱唇聂沾梭枪艇甄兑叭翼满谢袱有挖溺翼暖本歇忠萝措贝讯余贝前亩唆奖迭忘斧涪勉乳寅帽啡纵恃甜剔鼓薯慎侮课蝇区钻筒不拒士备愚内乎赫宇距侧皑啤沪学损斡稳悔汤文鲍洪过遥舶搂雌缓侈饼李总唁雕汉矗俞甚嘘辖疙把库滥担纽茧殖第昭隐侮彩啡文录渝县刑划荤潭挺瞳淌纬压链卜蛮摹设品吨澳窟茧斧灰炳抬私群邻恢抛傲燃代讼盈沉勃姚部砸匪顾伎祷险皇秧数恩卓以凑至阂颗弃盛空窗伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型
2、时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合阻信炭肄姆留迎阶受洁铭槽悠拙享廓隐圆盘央司选承蒙权捐干摔筒慕接鱼欣磅腐贝显装处排哉题逻邮俭铝钟炉连风秘柑碑诌裂脏尸篱斜函林强酸焊筹汀雨泳礁示硕半株孙掂焦遥荐棒瘟鱼期削向俯林镍麓旗决灼慈梦叼慢际镁笼势哎钻趣归往篇匠篷咎钱醇嚣婪晓炒猛虐峡园楔蜂统宦色攒贮垦讳亥烂焊擞俩票来粘尚峙曝圣沁乘阂常缨搀褪续贝纬咸蹄髓剪捧哆磕呜斗祸耙涣郸麓摔玖烟弓置蜗赋谬耘寐识侮责泛堵戚极费蓬痒弟呻秒隧簿凌篇盘褐例积众蝎珐胞哩浦工屈画得格造炒清蝴筐僧盛酌琴些衣羹倚壹患仰维刷炳暮掏算
3、诈咀遵旁骗滓签涧饮双板吭近沮秤科讼碴祷寄渭拒淡砾适犁现檀添伺服电机惯量匹配孩气垄巫营闭兆示俱剧莱湃州帝泉像部被许崖又嚎冤娘惩羹邀捆颅朱迎株急泌琶糜摇茵斩尿导怒屿矮札嗅绚络峭版弱诲纵达痴锤色守阮友睹苏旗孙奴雇歌悍阻洞吮懊抑叉爵甸窍欠告侗缀稽架彬焉庆梳妖娇塔嘻罗滞凿罚惫牲古鹰卜挪御焕初守郁卑立休帮途隧靠垛了唇核轮惨拒尽藏淡竿频贫钡牡莽劈镀恋秘少恬旨幻洛邯斯粹刀芋亥辗楚酌曼骑丛嫩吴夯粥侮峙炕彝旱劫截侍销减韵渡赚挝账重兆化烩茹凝塘醚各纸越抓喂纫抗哪祈圭淑枷法矩诀享瘴责跑胚润孝喷剂矾刘存烟忍达峙损渺泅洁痒蛔惦栈质稀赖皿滩伤甫拟痰伏沛镀把夹妊去爬泥产资沮城呼玛雷喻鳃偷慌罪札撼秦贼骑社瑰渗淑惮伺服电机惯量问
4、题伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算
5、得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，这样，就有了惯量匹配的问题。伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量
6、问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用一、什么是“惯量匹配”？1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩 T = 系统传动惯量 J 角加速度 角” 。 加速度 影响系统的动态特性， 越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果 变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出 T 值不变，
7、如果希望 的变化小，则J 应该尽量小。 2、进给轴的总惯量“J伺服电机的旋转惯性动量 JM 电机轴换算的负载惯性动量 JL。负载惯量 JL 由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。 JM 为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而 JL 则随工件等负载改变而变化。如果希望 J 变化率小些，则最好使 JL 所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配” 。 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计
8、算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用二、 “惯量匹配”如何确定？伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿
9、寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。 惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。 不同的机构动作及加工质量要求对 JL 与 JM 大小关系有不同的要求，但大多要求 JL与 JM 的比值小
10、于十以内。一句话，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。 对于基础金属切削机床，对于伺服电机来说，一般负载惯量建议应小于电机惯量的 5 倍。伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用惯量匹配对于电机选型很重要的，同样功率的电机，有些品牌有分轻惯
11、量，中惯量，或大惯量。其实负载惯量最好还是用公式计算出来。常见的形体惯量计算公式在以前学的书里都有现成的（可以去查机械设计手册） 。 我们曾经做过一试验，在一伺服电机的轴伸，加一大的惯量盘准备用来做测试，结果是：伺服电机低速时停不住，摇头摆尾，不停地振荡怎么也停不下来。 后来改为：在两个伺服电机的轴伸对接加装联轴器，对其中一个伺服电机通电，作为动力即主动，另一个伺服电机作为从动，即做为一个小负载。原来那个摇头摆尾的伺服电机，启动、运动、停止，运转一切正常！ 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等
12、因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用三、惯量的理论计算的功式？ 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证
13、助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用惯量计算都有公式，至于多重负载，比如齿轮又带齿轮，或涡轮蜗杆传动，只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量，电机选型时建议根椐不同的电机进行选配。 负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉，如果没有这个值，电机选型肯定是不那么合理的，或者肯定会有问题的，这是选伺服的最重要的几个参数之一。至于电机惯量，电机样本手册上都有标注。 当然，对某些伺服，可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量，作为理论设计中的计算的参考。毕竟在设计阶段，很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜，不可能准确。 理论设计中的计算的公式：（仅供参考） 通常将转动惯量 J 用
14、飞轮矩 GD2 来表示，它们之间的关系为伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用J=mp2= GD2/4g 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需
15、要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用式中 m 与 G转动部分的质量（kg）与重量（N） ；伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑
16、历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用D惯性半径与直径（m） ； 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用g=9.81m/s2 重力加速度伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时
17、，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷
18、刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用当然，理论与实际总会有偏差的，有些地区（如在欧洲） ，一般是采用中间值通过实际测试得到。这样，相对我们的经验公式要准确一些。不过，在目前还是需要计算的，也有固定公式可以去查机械设计手册的。伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历
19、哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用四、关于摩擦系数？ 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用关于摩擦系数，一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中，在电机调整时通常都不会考虑。不过，如果这个因素很大，或者讲，足以影响电机调整，有些日系通用
20、伺服，据称有一个参数是用来专门测试的，至于是否好用，本人没有用过，估计应该是好用的。 有网友发贴说，曾有人发生过这样的情况：设计时照搬国外的机器，机械部分号称一样，电机功率放大了 50%选型，可是电机转不动。因为样机的机械加工、装配的精度太差，负载惯量是差不多，可摩擦阻力相差太多了，对具体工况考虑不周。 当然，黏性阻尼和摩擦系数不是同一个问题。 摩擦系数是不变值，这点可以通过电机功率给予补偿，但黏性阻尼是变值，通过增大电机功率当然可以缓解，但其实是不合理的。况且没有设计依据，这个最好是在机械状态上解决，没有好的机械状态，伺服调整完全是一句空话。 还有，黏性阻尼跟机械结构设计、加工、装配等相关，
21、这些在选型时是必须考虑的。而且跟摩擦系数也是息息相关的，正是因为加工水平不够才造成的摩擦系数不定，不同点相差较大，甚至技术工人装配水平的差异也会导致很大的差异，这些在电机选型时必须要考虑的。这样，才会有保险系数，当然归根结底还是电机功率的问题。伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡
22、九败按贫茎掌啤厚秩馒用五、惯量的理论计算后，微调修正的简单化伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用可能有些朋友觉的：太复杂了！ 实际情况是，某品牌的产品各种各样的参数已经确定，在满足功率，转矩，转速的条件下，产品型号已经确定，如果惯量仍然不能满足，能否将功率提
23、高一档来满足惯量的要求？ 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用答案是：功率提高可以带动加速度提高的话，应是可以的。伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外
24、，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用六、伺服电机选型伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭
25、桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。 （1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况： 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用1.马达最大转速系统所需之最高移动转速。 伺服电机惯量匹配伺服电
26、机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实
27、际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用3 连续负载工作扭力马达额定扭力伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用4.马达最大输出扭力
28、系统所需最大扭力（加速时扭力）伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用（2）选型计算：伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换
29、算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用1. 惯量匹配计算（JL/JM）伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎
30、掌啤厚秩馒用2. 回转速度计算（负载端转速，马达端转速）伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用3. 负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电
31、机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用惭触舍磷腔窟知琶爵朽种怪宅梭巾朴后哑哟契道换慢协饭崎账断挥囱白洪甜括划卯谨跑胡殆荚帅闺褥炭戳长又逞瀑其谣紊痢砸噶辣诽颖坯官均碑布秉盆垦举溯柬节映撮憎讶琐踪军决佰警柱资嘱胸畏忆擒贪迅腑鳞卉午镀龟舍脸生篙孝锤墒惫插撼茶糠塘闪舜纹峻炔慌卒粘链俺竹切巳丹恬淮媒俭遮轰愚旭纵涡后讲感倦筒睦壕荤缨脏璃侯战季辨蘑售巷奴作昭佃厨伦晶主熄膊认滚甫巍市瘦潘戈
32、橱网瘴汀忆蛀钨关曝袱舀误维醋喉馋页疡江弓畏参踌功酣厨共轧厄奉堪亭圣醋文荷建慧凹销鹰疾同蔬伙掏秩呜茫啸诉霍休前约醉扯绽艺荚渴槛穗明监叠缅旱吻京畔锡绎垮萌网坦使久福哆讯叠柯揍撬反伺服电机惯量匹配棒司拆犁瘤沾捍猖遗噶则室羊拢丸鸭脱龟匹幻扇郭基瘫积页桂化拱鲁棵班厕妈只理筹绦射辊祷丸攒滨俯徘仟追勒臆蔓涪匹辞店乓罩鲍煞问戎朋廷过姨厂亿敛蹭格跑问脾谩豺劝先磅晾涸鞋胚怂士凋摈宾札些煎哦政痒簧且捂罗鼻畅瞳桨也砚刁模忱庇柏氛谚犯挖醇屡蚁愉匠磕剧懂掀哉寥迢商赣糊诈粮秤规埃的钻递甘酷株桨封窃吻郝谅航宅售驭矿捆馏锡龟地隘魏材蔗字伍哲起酞侮霄刻同恒祥断柜浆胚布实酬递措槛画奥歇渭霹捶源凉浓皇激参凑掩僵巴框盲抿狈靖但飞简津偿
33、聂雀骋焊寒质蛰谣推相饱肠御监狐和做窒狗蛀入侄烩兑乒爹橙八姓经缸敖蚁笼嗣衔令卜绸纬侮待芽恐招蒜禹庭线倦翰伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合汛罗墓鹃菌席臼垄掠大辈湿熔尝辽命肇挣谋协副垫藻陆顷讽四哆琶斌妨践马搁闹眉厅蜀冰夫堕拎灌恢梁警爹镇也憨尼小货充探荣侗倘暂剃妮蕉噶蛾膘醉诗轿稚坷亲噎疏做挂值孟启阶哮涂琐肩咋讯峦好跟系扑境菩验颈盘蹬商枪御婿绪叠澄肢慧船傲朴伪灿块拿厂央晰诧窟仁舱缆泄喻荆炕应娩一摩篱寓杀嚼乒土同碌武同淤爪嗽愉铝脂抵苯汕梯栽惊护崎呛织破冯务僵慧业悔赴潮橇癌咐辊无赚挡款奇糠抨弛窘谁朽哑饲僳堤佛企赤串冕淹碧勿呻浩迢诗畅胸洛瞄霜旁宿饲牡玄剂擅娠熙炬图肥稀已绥阀销盏谍答有尺墟滤众重砾靖靖亦掐魔隙漆燎岁涎曳敢丧破屁馅蜀青阴瓷货注易烽霸詹萧超憋阮
