1、全自动洗衣机原理及电路图全自动洗衣机就是将洗衣的全过程( 泡浸-洗涤-漂洗- 脱水) 预先设定好 N 个程序, 洗衣 时选择其中一个程序 ,打开水龙头 和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自 动完成 ,洗衣完成时由蜂 鸣器发出响声。全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。其控制电路分 为机械和 电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制 电路的核心。图 1 给出单片机 Z86C09 组成的全自 动洗衣机的控制电路。.自动洗衣机的洗衣程序洗衣机面板上有 4 个按钮 K1、K2、K5 和 K6。K1 用于水流选择 ，分两档：普通水流与柔和水流；K2 用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程；K
2、5 是暂停开关；K6 是洗衣程序选择键 。洗衣程序分 为标准程序和经济程序。洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤 脱水脱水漂洗 脱水漂洗脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。1涤过程通电后，洗衣机 进入暂停状态，以便放好衣物。若不选择 洗衣周期， 则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开关键 K5 时， 进入洗涤过程。首先 进水阀 FV 通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关 K4 接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO 接通 电源， 带动 波轮旋转，形成洗衣水流。 电机MO 是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。2脱水过程洗涤 或漂洗 过程结束后， 电机 MO 停止
3、转动，排水阀 MG 通电，开始排水。排水 阀动作时，带动离合器动 作，使 电机可以 带动内桶转动。当水位低到一定值时，水位开关 K4 断开，再经过 一段时间后，电机开始正转， 带动 内桶高速旋转，甩干衣物。3漂洗过程与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。全部洗衣工作完成后，由蜂 鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。.洗衣机控制器的硬件组成原理洗衣机控制器由单片机 Z86C09 作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：（1）具有 较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。（2）采用无噪声、无电磁干扰的双向晶 闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。（3）具有欠压
4、和过压保护，欠压时，控制器不工作；超压时 ，保 护电路起作用。（4）具有瞬 间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复 时，能 够维 持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。（5）各种操作和洗衣机的运行状态均用 LED 显示。下面分别介绍各部分的特点及组成原理。1单片机 Z86C09Z86C09 是 Z8 系列单片机中最简单的一种，成本较 低。采用 COMS 结构，具有耗电少、抗干扰力强和工作 电压宽等特点，可在 2.55.5V 的电压范围内工作。Z86C09 有 14 条 I/O 线，P2.0P2.7 是双向I/O 口，可以按位设置输入或输出。P3 口中 P3.13.3规定为输入口，可作为
5、输入端或中断请求端。P3.4P3.6 规定为输出口。Z86C09 内部含有 2 个多功能定 时/计数器，2K 字节的 ROM 和 144 字节的寄存器阵列。2电源电路部分控制器的 电源由 变压器 B、整流二极管D14D19、滤波电容 C1 和稳压集成 电路 7806 组成。7806 输出的电压 分三路分别用于晶闸管触发，提供键盘输入和 LED 显示，以及提供 单片机的电源。后两路各经过一个二极管和一个 电容，当 7806 的输出电压下降 时， 还可以依靠电容保持的能量，维持电路再工作一段时间。晶体管 T11、T10 和稳压管 DW 组成欠压保护电路。当 电源电压不足，T11 的基极电压小于 3
6、.9V 时，T11 截止， T10 也截止。Z86C09 的 P3.1 端没有电压，常为低电平。T12 截止，造成 T5T9 的发射极均悬空，因此 T5T9 截止，不受 Z86C09 控制。这时，虽然Z86C09 能够正常工作，但外围控制元件全部关断，洗衣机不工作。单片机的 P3.1 端 输入判别欠压保护电路工作状态的信号，只有当电压正常后，单片机才开始执行洗衣程序。当电 源电压超过使用电压时，压敏电阻 MR 的阻值会突然变小，使电压不能超过保护电压值，当过压时间较长时，则会烧断保险丝 RD。3过零检测电路过零检测电路由晶体管 T14，变压器 B 和二极管 D17D19 组成。D17 起隔离作
7、用，在 电压为零时，脉动电压为零， T14 截止。由于 T14 的集电极电阻接到 T10 的集电极，只有在 T10 导通，即电源电压正常，T14 才能在 电源 电压过零时输出高电平。Z86C09 的P3.1 端检测过零信号。4键盘和显示电路键盘由 K1K6 组成，其中 K3、K4 是检测开关，按键 状态的检测 采用扫描方法，由单片机的P3.4P3.6 输出扫 描信号，使晶体管 T1T3 轮流导通，T1T3 输 出的高 电平通过二极管 D1D6 后扫描每个键。 6 个键分为两组，按键信号由 P3.2 和 P3.3 输入。P3.2 和 P3.3 常 态为低电平，当按下某一键，并且高电平扫描到 这个
8、 键时，P3.2 或 P3.3 输入才变为高电平。Z86C09 检测到这个高电平，再根据当前扫描到哪一位，即可判别出哪个键按下，D1D6 的作用是防止多个键同时按下 时， 对三条扫描线产生的短路。显示 电路由 LED1LED7 组成。显示方式采用动态扫 描方式，列扫 帚信号线与行扫帚线共用，行显示信号直接由 Z86C09 的 P2.4P2.6 驱动。由于 LED要求的亮度不，所以驱动电流不大， 约 9mA。每个LED 显示的时间是总的显示时间的 1/3，平均电流约为 3mA。5双向晶闸管触发电路双向晶闸 管采用直流触发，晶闸管的门极由晶体管 T5T8 控制，晶体管 导通时，触 发双向晶闸管导通
9、，第象限触发 ，T5T8 的集电 极电阻用于限流。由于 1A 和 3A 的双向晶 闸管所需要的触 发电流较小，容易受外界的干 扰。 为了提高系统的抗干扰能力，在1A 和 3A 的双向晶闸管触发回路中各并联一个0.01uF 的电容，抑制瞬时的干扰信号。两个 8A 的双向晶闸管用于控制电机 MO 正转 和反转。这两个晶闸管在任何 时候最多只允许一个导通，如果两个同时导通，则会 损坏晶 闸管。两个 8A 双向晶闸管的两个主电极上并联一个 100的电阻和 0.01uF 的电容组成阻容回路，用来吸收双向晶闸管两主电极之间的瞬时电压 脉冲, 保护双向晶 闸管。附： 文中的单片机也可采用 AT89S51 等来构成。
