1、 C2000SC-1 VFD-C2000 参数表手册 5011697504 2014-08 PRC4 C2000SC-2 参数一览 表 使用者可 快速搜 寻 各参数的 设定范 围 及出厂设 定值， 方 便自行设 定参数 。 可以藉 由操作面 板设定 参 数、变更 设定值 及 重置参数 。 NOTE1） 表示可 在运转 中 执行设定 功能。 2） 备注 字段， 提 供使用者 在自行 设 定后，可 记录下 自 行设定值 。 3） 详尽的参 数说明 ， 请参阅使 用手册 。 00 驱动器 参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 备注 00-00 驱动器机 种代码 识 别 4: 230V, 1HP
2、5: 460V, 1HP 6: 230V, 2HP 7: 460V, 2HP 8: 230V, 3HP 9: 460V, 3HP 10: 230V, 5HP 11: 460V, 5HP (3.7kW) 12: 230V, 7.5HP 13: 460V, 7.5HP 14: 230V, 10HP 15: 460V, 10HP 16: 230V, 15HP 17: 460V, 15HP 18: 230V, 20HP 19: 460V, 20HP 20: 230V, 25HP 21: 460V, 25HP 22: 230V, 30HP 23: 460V, 30HP 24: 230V, 40HP 25
3、: 460V, 40HP 26: 230V, 50HP 27: 460V, 50 HP 28: 230V, 60HP 29: 460V, 60HP 30: 230V, 75HP 31: 460V, 75HP 32: 230V, 100HP 33: 460V, 100HP 34: 230V, 125HP 35: 460V, 125HP 37: 460V, 150HP 39: 460V, 175HP 41: 460V, 215HP 43: 460V, 250HP 45: 460V, 300HP 47: 460V, 375HP 49: 460V, 425HP 51: 460V, 475HP 55:4
4、60V, 600HP 93: 460V, 5HP (4kW) 只读 00-01 驱动器额 定电流 显 示 依机种显 示 只读 00-02 参数重置 设定 0 ：无功能 1 ：参数写 保护 5 ：KWH 显 示内容 值归零 6 ：重置 PLC ( 包含 CANopen 主 站相关设 定) 7：重 置 CANopen 从站相关 设定 8 ：保留 9 ： 参数 重置 （ 基底 频率为 50Hz ） 10 ： 参 数重置 （基 底 频率为 60Hz ） 0 C2000SC-3 00-03 开机显示 画面选 择 0 ：F （频率 指令） 1 ：H （输出 频率） 2 ：U （使用 者定义 ）参数 00-
5、04 3 ：A （输 出电流 ） 0 00-04 多功能显 示选择 0 ： 显 示驱动 器至电 机之输出 电流 （A ） （单 位: Amps ） 1 ： 显示 计数值 （c ） （单位: CNT ） 2 ： 显示 驱动器 实际 输出频率 （H. ） （单位: Hz ） 3 ： 显 示驱动 器内直 流侧之电 压值 DC-BUS 电压 （v ） （单 位: Vdc ） 4 ：显示 驱动器之 U, V, W 输出电 压值（E ） （单 位: Vac ） 5 ：显示 驱动器 输出 之功因角 度 （n ） （单位: deg ） 6 ：显示 驱动器 输出 之功率（P ） （单位: Kw ） 7 ： 显
6、示电机 实际速 度， 以 rpm 为 单位（r ） （单 位: rpm ） 8 ： 显 示驱动 器估算 之输出转 矩%, 电机额定 转矩为 100% （t ） （单 位: % ） 9 ：显示 PG 回授 （G ）( 参考 参数 10-00 及 10-01) （单 位: PLS ） 10 ： 显示 PID 回授 值 （b ） （单 位: % ） 11 ：显示 AVI 模拟 输入端子 之讯 号值 （1. ） （单 位: % ） 12 ：显示 ACI 模拟 输入端子 之讯 号值 （2. ） （单 位: % ） 13 ：显示 AUI 模拟 输入端子 之讯 号值 （3. ） （单 位: % ） 14 ：
7、显示 驱动器 功 率模块 IGBT 的温度 （i. ） （单 位: ） 15 ：显示 驱动器 电 源电容的 温度 （c. ） （单 位: ） 16 ：数字 输入 ON/OFF 状态（i ） 17 ： 数 字输出 ON/OFF 状态 （o ） 18 ：显示 正在执 行 多段速的 段速 （S ） 19 ： 数字 输入对 应 之 CPU 脚位状 态（d ） 20 ： 数字 输出对 应 之 CPU 脚位状 态（0. ） 21 ：电机 实际位 置(PG 卡 PG 1) （P. ） 22 ：脉波 输入频 率(PG 卡 PG 2) （S. ） 23 ： 脉 波输入 位置(PG 卡 PG 2) （q. ） 2
8、4 ：显示 全程位 置 控制下的 追踪 误差（E. ） 25 ：过载 计数(0.00100.00%)(o.) （单位: % ） 26 ：GFF 对地 短路 电流(G.) （单 位: % ） 27 ： 母 线电压 Dcbus 链波(r.) （单 位: Vdc ） 3 C2000SC-4 28：显 示 PLC 缓存器 D1043 之值 （C ） 29 ：同步 电机磁 极 区段显示 (EMC-PG01U 应用)(4.) 30 ：用户 定义输 出 显示(U) 31 ：参数 00-05 用户 增益显示(K) 32: 驱动 器运转 时， 电机的运 转 圈数 (PG 卡应 用， 且有 Z 相 讯号输入) (
9、Z.) 33: 驱动 器运转 时， 电机的运 转 位置(PG 卡应 用)(q) 34: 风扇 运转速 度(F.) （单位: % ） 35: 控制 模式显 示 0: 速度控 制 模式(SPD); 1: 转矩 控制模式 (TQR) (t.) 36: 驱动 器当前 运转 载波频率 (Hz) (J.) 37: 保留 38: 驱动 器状态(6.) 39: 显示 交流电 机驱 动器估算 之 输出正负 转矩 ， 以 Nt-m 为单 位（t 0.0：正 转 矩 ；- 0.0：负 转矩） （C. ） 40: 转矩 命令(L.) （单 位: % ） 41: KWH 显示(J) （单 位:KWH ） 42: PID
10、 目标 值(h.) （单位: % ） 43: PID 补偿(o.) （单 位: % ） 44: PID 输 出频率(b.) （单位: Hz ） 45: 控制 板硬件 ID 00-05 实际输出频率比例增 益系数 0160.00 1.0000-06 软件版本 仅供读取 #.# 00-07 参数保护 解碼输 入 0 65535 02 ：记录密 码错误 次数 0 00-08 参数保护 密码输 入 0 65535 0 ： 未设 定密码 锁或 00-07 密码输 入成功 1 ：参数已 被锁定 0 00-09 保留 00-10 控制模式 0 ：速度模 式 1 ：点对点 位置控 制 2 ：转矩模 式 3 ：
11、归原点 模式 0 00-11 速度模式 控制选 择 0: VF （感应 电机 V/F 控制） 1: VFPG （感 应电 机 V/F 控制+ 编码器） 2: SVC （ 感应电 机 无感测向 量控 制） 3: FOCPG （感 应电 机 磁 场导向 向量控制+ 编码器 ） 4: FOCPG （同 步电 机 磁 场导向 向量控制+ 编码器 ） 5: FOC Sensorless( 感应 电机 磁 场导向无 感测向 量 控制) 6: PM Sensorless ( 同步电机 磁 场导向无 感测向 量 控制) 7 ： IPM Sensorless （内插式永 磁 同步电机 磁 场导向 无感测向 量
12、控制） 0 C2000SC-5 00-12 点对点位 置模式 0 ：相对位 置 1 ：绝对位 置 0 00-13 转矩模式 控制选 择 0: TQCPG （感 应电 机 转 矩控制 + 编码器） 1: TQCPG (同步 电机 转 矩控制 + 编码器) 2: TQC Sensorless ( 感应电机 无感测转 矩控制) 0 00-14 保留 00-15 保留 00-16 负载选择 0 ：一般负 载 1 ：重载 0 00-17 载波频率 一般负载 230V 460V 1-15HP 1-20HP 215KHz 20-50HP 25-75HP 210KHz 60-125HP 100-600HP 2
13、09KHz 重载 230V 460V 1-15HP 1-20HP 215KHz 20-50HP 25-75HP 210KHz 60-125HP 100-600HP 209KHz8 6 4 2 00-18 保留 00-19 PLC 命令屏蔽 Bit 0: 控 制命令 强制 由 PLC 控制 Bit 1: 频 率命令 强制 由 PLC 控制 Bit 2: 位 置命令 由 PLC 强制控制 Bit 3: 扭 力命令 强制 由 PLC 控制 只读 00-19 00-20 频率指令来源设定 （AUTO ） 0 ：由键盘 输入 1 ：由通讯 RS485 输入 2 ： 由外 部模拟 输入 （参数 03-00
14、 ） 3 ：由外部 up/down 端子 4 ：脉波(Pulse) 输入不带转向命 令( 参考参数 10-16 ，不考虑 方向) 5 ：脉波(Pulse) 输入带转向命令 ( 参考参数 10-16) 6 ：由 CANopen 通讯 卡 7 ：保留 8 ：由通讯 卡( 不含 CANopen 卡) 0 00-21 运转指令来源设定 （AUTO ） 0 ：数字操 作器操 作 1 ：外部端 子操作 2 ：通讯RS-485 3 ：由 CANopen 通讯 卡 4 ：保留 5 ：由通讯 卡( 不含 CANopen 卡) 0 00-22 停车方式 0 ：以减速 煞车方 式 停止 1 ：以自由 运转方 式 停
15、止 0 00-23 运转方向 选择 0 ：可正反 转 1 ：禁止反 转 2 ：禁止正 转 0 00-24 通讯频率 命令记 忆 仅供读取 只读 00-25 用户定义 属性 Bit 03: 控 制使用者定 义的小 数 点数 0000b: 无小 数点 0001b: 小数点 1 位 0010b: 小数点 2 位 0011b: 小数点 3 位 Bit 415: 控制用户定义的单位 显示 000xh: Hz 001xh: rpm 0 C2000SC-6 002xh: % 003xh: kg 004xh: m/s 005xh: kW 006xh: HP 007xh: ppm 008xh: 1/ m 009
16、xh: kg/s 00Axh: kg/m 00Bxh: kg/h 00Cxh: lb/s 00Dxh: lb/m 00Exh: lb/h 00Fxh: ft/s 010xh: ft/m 011xh: m 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 01Axh: inWG 01Bxh: ftWG 01Cxh: psi 01Dxh: atm 01Exh: L/s 01Fxh: L/m 020xh: L/h 021xh: m3/s 022xh: m3/h 023xh:
17、 GPM 024xh: CFM xxxxh: Hz 00-26 使用者定 义的最 大 值 0 ：无功能 065535 ( 当参数 00-25 设定无 小数点) 0.06553.5 ( 当参 数 00-25 设定 小数点 1 位) 0.0655.35 ( 当参 数 00-25 设定 小数点 2 位) 0.065.535 ( 当参 数 00-25 设定 小数点 3 位) 0 00-27 使用者定 义的设 定 值 仅供读取 只读 00-28 保留 00-29 LOCAL/REMOTE 动 作选择 0 ：使用标 准的 HOA 功能 1 ：Local/Remote 切换不维 持频 率与运转 状态 2 ：
18、 Local/Remote 切换, 维持 Remote 的频率 与运 转状态 3 ： Local/Remote 切换, 维持 Local 的 频率与 运转 状态 4 ：Local/Remote 切换, 维持两 者的频率 与运转 状 态 0 00-30 频率指令来源设定 （HAND ） 0 ：由键盘 输入 1 ：由通讯 RS485 输入 2 ： 由外 部模拟 输入 （参数 03-00 ） 3 ：由外部 up/down 端子 4 ：脉波(Pulse) 输入不带转向命 令( 参考参数 10-16 ，不考虑 方向) 5 ：脉波(Pulse) 输入带转向命令 ( 参考参数 10-16) 6 ：由 CAN
19、open 通讯 卡 0 C2000SC-7 7 ：保留 8 ：由通讯 卡( 不含 CANopen 卡) 00-31 运转指令来源设定 （HAND ） 0 ：数字操 作器操 作 1 ：外部端 子操作 2 ：通讯RS-485 3 ：由 CANopen 通讯 卡 4 ：保留 5 ：由通讯 卡( 不含 CANopen 卡) 0 00-32 数字操作器 STOP 键 致能 0: 数字操 作器 STOP 键无效 1: 数字操 作器 STOP 键有效 0 00-33 00-39 保留 00-40 归原点模 式 X ZY 復歸方式 Z信 號 設 定 極限設定X 0: 正转方 向原点 复 归, PL 正 转禁止
20、极 限作为 复 归原点 1: 反转方 向原点 复 归, NL 反 转禁止极 限作为 复 归原点 2: 正转方 向原点 复 归, ORG : OFF ON 作为复 归原点 3: 反转方 向原点 复 归, ORG : OFF ON 作为复 归原点 4: 正转直 接寻找 Z 脉波作为 复归原点 5: 反转直 接寻找 Z 脉波作为 复归原点 6: 正转方 向原点 复 归, ORG : ON OFF 作为复 归原点 7: 反转方 向原点 复 归, ORG : ON OFF 作为复 归原点 8: 直接定义当前位置作为原 点 Y 需搭配 X 选项 为 0, 1, 2, 3, 6, 7 0: 返回找 Z 脉波
21、 1: 不返回 找 Z 脉波, 继续 往 前找 Z 脉波 2: 一律不 找 Z 脉波 Z 当遭遇极 限时， 需 搭配 X 选 项为 2, 3, 4, 5, 6, 7 0: 显示错 误 1: 方向反 转 00-41 归原点第 一频率 0.00600.00Hz 8.00 00-42 归原点第 二频率 0.00600.00Hz 2.00 00-43 00-47 保留 00-48 电流显示 滤波时 间 0.00165.535 秒 0.100 00-49 数字操作器显示滤波 时间 0.00165.535 秒 0.10000-50 软件版本 日期码 仅供读取 # 00-51 00-61 保留 C2000S
22、C-8 01 基 本参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 备注 01-00 最高操作 频率 0.00600.00Hz 60.00/ 50.0001-01 电机 1 输出频 率设 定 0.00600.00Hz 60.00/ 50.0001-02 电机 1 输出电 压设 定 230V 机种：0.0V255.0V 460V 机种：0.0V510.0V 200.0 400.001-03 电机 1 输出中间 1 频 率设定 0.00600.00Hz 185kw( 含) 以上 机种: 1.50 3.0001-04 电机 1 输出中间 1 电 压设定 230V 机种：0.0V240.0V 460V 机种
23、：0.0V480.0V 185kw( 含) 以上 机种: 10.0 11.0 22.001-05 电机 1 输出中间 2 频 率设定 0.00600.00Hz 0.5001-06 电机 1 输出中间 2 电 压设定 230V 机种：0.0V240.0V 460V 机种：0.0V480.0V 185kw( 含) 以上 机种: 2.0 2.0 4.0 01-07 电机 1 输出 最低频 率 设定 0.00600.00Hz 0.0001-08 电机 1 输出 最小电 压 设定 230V 机种：0.0V240.0V 460V 机种：0.0V480.0V 0.0 0.0 01-09 启动频率 0.006
24、00.00Hz 0.50 01-10 上限频率 0.00600.00Hz 600.00 01-11 下限频率 0.00600.00Hz 0 01-12 第一加速 时间设 定 参数 01-45=0 ：0.00600.00 秒 参数 01-45=1 ：0.006000.0 秒 30HP 以上机种 ：60.00/60.0 10.00 10.001-13 第一减速 时间设 定 参数 01-45=0 ：0.00600.00 秒 参数 01-45=1 ：0.006000.0 秒 30HP 以上机种 ：60.00/60.0 10.00 10.001-14 第二加速 时间设 定 参数 01-45=0 ：0.0
25、0600.00 秒 参数 01-45=1 ：0.006000.0 秒 30HP 以上机种 ：60.00/60.0 10.00 10.001-15 第二减速 时间设 定 参数 01-45=0 ：0.00600.00 秒 参数 01-45=1 ：0.006000.0 秒 30HP 以上机种 ：60.00/60.0 10.00 10.001-16 第三加速 时间设 定 参数 01-45=0 ：0.00600.00 秒 参数 01-45=1 ：0.006000.0 秒 30HP 以上机种 ：60.00/60.0 10.00 10.001-17 第三减速 时间设 定 参数 01-45=0 ：0.0060
26、0.00 秒 参数 01-45=1 ：0.006000.0 秒 30HP 以上机种 ：60.00/60.0 10.00 10.001-18 第四加速 时间设 定 参数 01-45=0 ：0.00600.00 秒 参数 01-45=1 ：0.006000.0 秒 30HP 以上机种 ：60.00/60.0 10.00 10.001-19 第四减速 时间设 定 参数 01-45=0 ：0.00600.00 秒 参数 01-45=1 ：0.006000.0 秒 30HP 以上机种 ：60.00/60.0 10.00 10.001-20 寸动(JOG) 加速时间 设定 参数 01-45=0 ：0.00
27、600.00 秒 参数 01-45=1 ：0.006000.0 秒 30HP 以上机种 ：60.00/60.0 10.00 10.001-21 寸动(JOG) 减速时间 设定 参数 01-45=0 ：0.00600.00 秒 参数 01-45=1 ：0.006000.0 秒 30HP 以上机种 ：60.00/60.0 10.00 10.001-22 寸动(JOG)频率 设定0.00600.00Hz 6.00 01-23 第一段/ 第四段加减速 切换频率 0.00600.00Hz 0.0001-24 S 加速起始 时间设 定1 参数 01-45=0 ：0.0025.00 秒 参数 01-45=1
28、 ：0.0250.0 秒 0.20 0.2 C2000SC-9 01-25 S 加速到达 时间设 定2 参数 01-45=0 ：0.0025.00 秒 参数 01-45=1 ：0.0250.0 秒 0.20 0.2 01-26 S 减速起始 时间设 定1 参数 01-45=0 ：0.0025.00 秒 参数 01-45=1 ：0.0250.0 秒 0.20 0.2 01-27 S 减速到达 时间设 定2 参数 01-45=0 ：0.0025.00 秒 参数 01-45=1 ：0.0250.0 秒 0.20 0.2 01-28 禁止设定 频率 1 上限0.00600.00Hz 0.00 01-2
29、9 禁止设定 频率 1 下限 0.00600.00Hz 0.00 01-30 禁止设定 频率 2 上限0.00600.00Hz 0.00 01-31 禁止设定 频率 2 下限0.00600.00Hz 0.00 01-32 禁止设定 频率 3 上限0.00600.00Hz 0.00 01-33 禁止设定 频率 3 下限0.00600.00Hz 0.00 01-34 零速模式 选择 0 ：输出等 待 1 ：零速运 转 2 ： Fmin ( 依据 参数 01-07 、 01-41) 0 01-35 电机 2 输出频 率设 定 0.00600.00Hz 60.00/ 50.0001-36 电机 2 输
30、出电 压设 定 230V 机种：0.0V255.0V 460V 机种：0.0V510.0V 200.0 400.001-37 电机 2 输出中间 1 频 率设定 0.00600.00Hz 185kw( 含) 以上 机种: 1.50 3.0001-38 电机 2 输出中间 1 电 压设定 230V 机种：0.0V240.0V 460V 机种：0.0V480.0V 185kw( 含) 以上 机种: 10.0 11.0 22.001-39 电机 2 输出中间 2 频 率设定 0.00600.00Hz 0.5001-40 电机 2 输出中间 2 电 压设定 230V 机种：0.0V240.0V 460
31、V 机种：0.0V480.0V 185kw( 含) 以上 机种: 2.0 2.0 4.0 01-41 电机 2 输出 最低频 率 设定 0.00600.00Hz 0.0001-42 电机 2 输出 最小电 压 设定 230V 机种：0.0V240.0V 460V 机种：0.0V480.0V 0.0 0.0 01-43 V/F 曲线选 择 0 ：依照参 数 01-0001-08 设定 1 ：1.5 次 方曲线 2 ：2 次方曲 线 0 01-44 自动加减 速设定 0 ：直线加 减速 1 ：自动加 速，直 线 减速 2 ：直线加 速，自 动 减速 3 ：自动加 减速 4 ： 直线， 以自动 加
32、减速作为 失速 防止（受 限参数 01-12 01-21 ） 0 01-45 加减速 及 S 曲线时 间 单位 0 ：单位 0.01 杪 1 ：单位 0.1 秒 0 01-46 CANopen 快速停止 时 间 参数 01-45=0: 0.00600.00 秒 参数 01-45=1: 0.06000.0 秒 1.00 C2000SC-10 02 数 字输入/ 输出参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 备注 02-00 二线/ 三线式运转控 制 0 ：2 线 式模式 1 ， 电源启动 运转 控制动作 1 ：2 线 式模式 2 ， 电源启动 运转 控制动作 2 ：3 线式， 电源启 动运转控
33、制动 作 0 02-01 多功能输入指令一 (MI1) 0 ：无功能 1 02-02 多功能输入指令二 (MI2) 1 ：多段速 指令 1/ 多 段位置指 令12 02-03 多功能输入指令三 (MI3) 2 ：多段速 指令 2/ 多 段位置指 令 2 3 02-04 多功能输入指令四 (MI4) 3 ：多段速 指令 3/ 多 段位置指 令 3 4 02-05 多功能输入指令五 (MI5) 4 ：多段速 指令 4/ 多 段位置指 令40 02-06 多功能输入指令六 (MI6) 5 ：异常复 归指令Reset 0 02-07 多功能输入指令七 (MI7) 6 ：JOG 指令（ 依 KPC-CC
34、01 或 外部控制 ） 0 02-08 多功能输入指令八 (MI8) 7 ：加减速 禁止指 令 0 02-26 加装扩充卡之输入端 子(MI10) 8 ：第一、 二加减 速 时间切换 0 02-27 加装扩充卡之输入端 子(MI11) 9 ：第三、 四加减 速 时间切换 0 02-28 加装扩充卡之输入端 子(MI12) 10 ：EF 输入(参数07-20) 0 02-29 加装扩充卡之输入端 子(MI13) 11 ：外部中断 B.B. 输入(Base Block) 0 02-30 加装扩充卡之输入端 子(MI14) 12 ：输出 停止 0 02-31 加装扩充卡之输入端 子(MI15) 13
35、 ：取消 优化加 减 速设定 0 14 ：电机 1 、2 切换 15 ：转速 命令来自 AVI 16 ：转速 命令来自 ACI 17 ：转速 命令来自 AUI 18 ：强制 停机 ( 参数 07-20) 19 ：递增 指令 20 ：递减 指令 21 ：PID 功能 取消 22 ：计数 器清除 23 ：计数 输入（MI6 ） 24 ：FWD JOG 指令 25 ：REV JOG 指令 26 ：TQC/FOC 模 式切换 27 ：ASR1/ASR2 切换 28 ：紧急 停止(EF1) 29 ：电机 线圈 Y 接确认讯号 30 ：电机 线圈 接 确认讯号 31 ：高转 矩命令 偏 压( 参数 11-
36、30) 32 ：中转 矩命令 偏 压( 参数 11-31) 33 ：低转 矩命令 偏 压( 参数 11-32) 34 ：多段 速/ 多段位 置端子功 能设 定切换 35 ：单点 定位致 能 C2000SC-11 参数码 参数名称 设定范围 初始值 备注 36 ： 多段位 置教导 致能 （停机 时有 效） 37 ： 全 程位置 控制脉 波输入命 令致 能 38 ：写入 EEPROM 禁止 39 ：转矩 命令方 向 40 ：强制 自由运 转 停止 41 ：HAND 切换 42 ：AUTO 切换 43 ：分辨 率切换 致 能（参考 参数 02-48 ） 44 ：反转 NL 复归 原点 45 ：正转
37、PL 复归 原点 46 ：ORG 复归 原点 47 ：复归 原点动 作 致能 48 ：机械 齿轮比 切 换 49 ：驱动 器致能 50 ：主站 dEb 动作 输入 51 ：PLC 模式切 换 的选择 bit 0 52 ：PLC 模式切 换 的选择 bit 1 53 ：CANopen 快 速停车的 触发 54: 保留 55: 外部 煞车释 放 确认信号 56: Local/Remote 切换 5770: 保留 02-09 UP/DOWN 键模 式 0 ：up/down 依加减速时间 1 ：up/down 定速 ( 参数 02-10) 0 02-10 定速 UP/DOWN 键加 减速速率 0.01
38、1.00Hz/ms 0.0102-11 多功能输 入响应 时 间 0.00030.000 秒 0.005 02-12 多功能输 入模式 选 择 0000hFFFFh （0 ： N.O. ； 1 ： N.C. ） 0000 02-13 多功能输 出 1 RY1 0 ：无功能 11 02-14 多功能输 出 2 RY2 1 ：运转中 指示 1 02-16 多功能输 出 3 (MO1) 2 ：运转速 度到达 0 02-17 多功能输 出 4 (MO2) 3 ：任意频 率到达 1 ( 参数 02-22) 0 02-36 加装扩充卡之输出端 子(MO10) 4 ：任意频 率到达 2 ( 参数 02-24
39、) 0 02-37 加装扩充卡之输出端 子(MO11) 5 ：零速( 频率命 令) 0 02-38 加装扩充卡之输出端 子(MO12) 6 ：零速含 STOP( 频率命令) 0 02-39 加装扩充卡之输出端 子(MO13) 7 ：过转矩 1( 参数 06-0606-08) 0 02-40 加装扩充 卡之输 出 端 子(MO14) 8 ：过转矩 2( 参数 06-0906-11) 0 02-41 加装扩充 卡之输 出 端 子(MO15) 9 ：驱动器 准备完 成 0 02-42 加装扩充 卡之输 出 端 子(MO16) 10 ： 低 电压警 报 （LV ） ( 参数 06-00) 0 02-4
40、3 加装扩充卡之输出端 子(MO17) 11 ：故障指 示 0 02-44 加装扩充卡之输出端 子(MO18) 12 ：机械 煞车释 放 ( 参数 02-32) 0 02-45 加装扩充卡之输出端 子(MO19) 13 ：过热 警告 ( 参数06-15) 0 02-46 加装扩充卡之输出端 子(MO20) 14 ：软件 煞车动 作 指示 ( 参数 07-00) 0 15 ：PID 回 授异常( 参数 08-13, 08-14) C2000SC-12 参数码 参数名称 设定范围 初始值 备注 16 ：滑差 异常(oSL) 17 ：计数值到达 不归 0 （参数 02-20 ） 18 ： 计 数值到
41、 达 归 0 （参数 02-19 ） 19 ：外部中断 B. B. 输入(Base Block) 20 ：警告 输出 21 ：过电 压警告 22 ：过电 流失速 防 止警告 23 ：过电 压失速 防 止警告 24 ：驱动 器操作 模 式 25 ：正转 命令 26 ：反转 命令 27 ：高于 参数 02-33 设定 电流准 位时输出 (= 02-33) 28 ：低于 参数 02-33, 设定 电流准 位时输出(= 02-34) 30 ：低于 参数 02-34 的设定频 率 时输出 ( 02-34) 31 ：电机 线圈切换 Y 接命令 32 ：电机 线圈切 换接命令 33 ：零速( 实 际 输出频
42、 率) 34 ：零速含 Stop ( 实际输出 频率) 35 ： 错误输出 选择 1 (参数 06-23) 36 ： 错误输出 选择 2 (参数 06-24) 37 ： 错误输出 选择 3 (参数 06-25) 38 ： 错误输出 选择 4 (参数 06-26) 39 ：位置 到达 ( 参数 10-19) 40 ：运转 速度到 达 含停止 41 ：多点 定位到 达 42 ：天车 动作 43 ：电机实际速度输出小于参数 02-47 44 ：低电流输出 (搭配 06-7106-73) 45 ：UVW 输 出电 磁阀开关 动作 46 ：主站 dEb 动作 发生输出 47 ：煞车 闭合输 出 48 ：
43、保留 49 ：归原 点动作 完 成输出 50 ： 提供 给 CANopen 当做控制 输 出 51 ： 提供给 RS485 当做控制 输出 52 ：提供 给通讯 卡 当做控制 输出 5364 ：保留 65 ：提供给 CAN & 485 当作控 制 输出 66 ：SO 输出 逻辑 A 67 ：模拟 输入准 位 到达输出 68 ：SO 输出 逻辑 B 02-18 多功能输 出方向 0000hFFFFh （0 ： N.O. ； 1 ： N.C. ） 0000 02-19 最后计数值到达设定 ( 归 0) 065500 0 02-20 计数值到达设定( 不 归 0) 065500 0 02-21 数字
44、输出增益 (DFM) 1 166 1 C2000SC-13 参数码 参数名称 设定范围 初始值 备注 02-22 任意到达 频率 1 0.00 600.00Hz 60.00/ 50.0002-23 任意到达 频率 1 宽度 0.00 600.00Hz 2.00 02-24 任意到达 频率 2 0.00 600.00Hz 60.00/ 50.0002-25 任意到达 频率 2 宽度 0.00 600.00Hz 2.00 02-32 煞车动作 延迟时 间 0.00065.000 秒 0.000 02-33 多功能输出端子动作 之输出电 流准位 设 定 0100% 0 02-34 多功能输出端子动作
45、 之输出频 率设定 0.00600.00Hz （使 用 PG 时， 为 电机速度 ） 3.0002-35 重置、电源启动后外 部控制运 转选择 0 ：无效 1 ：重置后， 若运转命令 存在驱 动 器执行运 转 0 02-47 电机零速 速度准 位 065535 rpm 0 02-48 分辨率切换的最大频 率 0.01600.00Hz 60.0002-49 切换最高输出频率之 延迟时间 0.00065.000 秒 0.000 02-50 多功能输入端子动作 状态 监控多功 能输入 端 子动作状 态 只读02-51 多功机能输出端子动 作状态 监控多功 能输出 端 子动作状 态 只读02-52 显
46、示被 PLC 所使 用的 外部多功 能输入 端 子 监控 PLC 功能输 入 端子动作 状态 只读02-53 显示被 PLC 所使 用的 模拟输入 端子 监控 PLC 功能输 出 端子动作 状态 只读02-54 显示外部端子使用频 率命令记 忆 仅供读取 只读02-55 保留 02-56 煞车释放 检查时 间 0.00065.000 秒 0.000 02-57 多功能输 出端子 动 作 42 之抱 闸电流 检出 准 位 0150% 0 02-58 多功能输 出端子 动 作 42 之抱 闸输出 频率 检 出 0.00655.35Hz 0.0002-59 02-69 保留 02-70 扩充 IO
47、卡识别 参数 0 ：无定义 卡别 1 ：EMC-BPS01 2 ：无定义 卡别 3 ：无定义 卡别 4 ：EMC-D611A 5 ：EMC-D42A 6 ：EMC-R6AA 7 ：无定义 卡别 只读 C2000SC-14 03 模 拟输入/ 输出参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 备注 03-00 AVI 仿真输入功能选 择 0 ：无功能 1 03-01 ACI 仿真输 入功能选 择 1 ：频 率命 令 ( 转矩控 制模 式下 的 转速限制) 0 03-02 AUI 仿真输 入功能选 择 2 ：转 矩命 令 ( 速度模 式下 的转 矩 限制) 0 3 ：转矩补 偿命令 4 ：PID 目标
48、 值 5 ：PID 回授 讯号 6 ：正温度系数热敏电阻(PTC) 输 入值 7 ：正向转 矩限制 8 ：负向转 矩限制 9 ：回生转 矩限制 10 ：正/ 负向 转矩限 制 11 ：PT100 热敏电 阻输入值 12 ：保留 13 ：PID 补偿 量 1420 ：保留 03-03 AVI 模拟输 入偏压 -100.0100.0% 0 03-04 ACI 模拟输 入偏压 -100.0100.0% 0 03-05 AUI 模拟正 电压输入 偏压 -100.0100.0% 0 03-06 保留 03-07 AVI 正负偏 压模式 0 ：无偏压 1 ：低于偏 压= 偏压 2 ：高于偏 压= 偏压 3
49、 ：以偏压 为中心 取 绝对值 4 ：以偏压 为中心 0 03-08 ACI 正负偏 压模式 03-09 AUI 正负偏 压模式 03-10 模拟信号输入为负频 率的反转 设定 0 ：不允许负频率 输 入，正反转动 作由 数字操作 器或外部 端子 控 制 1 ： 允许负 频率输 入 ， 正频率正 转， 负频 率反转， 数字操作 器或 外 部端子控 制无法 控 制正反转 0 03-11 AVI 模拟输 入增益 -500.0500.0% 100.0 03-12 ACI 模拟输 入增益 -500.0500.0% 100.0 03-13 AUI 模拟输入正向增 益 -500.0500.0% 100.003-14 AUI 模拟输入负向增 益 -500.0500.0% 100.003-
