1、1摘 要履带式自行火炮是同车辆底盘构成一体自身能运动的火炮。自行火炮是装甲防护、火力和机动性三种要素集一体的武器系统，在战斗中对坦克和机械化步兵进行掩护和大力支援，履带式自行火炮越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场生存力强，有些还可浮渡。自行火炮的使用，更有利于不间断地实施火力支援，使炮兵和装甲兵、摩托化步兵的战斗协同更加紧密。履带式自行火炮主要由武器系统、履带式底盘部分和装甲车体组成。本文主要论述履带式自行火炮的分类、结构特点及未来的发展趋势。关键词：自行火炮、履带式底盘、结构特点、分类、发展趋势2目 录摘要1第 1 章 履带式自行火炮简介41.1 履带式自行火炮概述41.2 履带式
2、自行火炮的发展历程4第 2 章 履带式自行火炮的分类62.1 履带式自行高炮62.2 履带式自行火箭炮72.3 履带式自行反坦克炮72.4 履带式自行迫击炮82.5 履带式自行榴弹炮9第 3 章 履带式自行火炮的结构特点113.1 总体结构113.2 炮塔结构113.3 底盘结构123.3.1 车体123.3.2 发动机123.3.3 传动系123.3.4 转向制动系133.3.5 行驶系13第 4 章 履带式自行火炮的发展趋势144.1 大幅度提高获利对抗能力144.1.1 提高射程144.1.2 提高精确打击能力144.1.3 提高射速154.2 发展高性能履带式底盘154.2.1 在发动
3、机方面154.2.2 在传动系方面154.2.3 动力舱整体优化154.2.4 在行驶系方面154.3 增强快速反应能力和单炮自主作战能力164.3.1 完善车载电了综合系统，提高自动化水平164.3.2 增强单炮自主作战能力164.3.3 实现火炮的数字化164.4 加强系统对抗能力和生存能力174.5 发展新概念火炮17第 5 章 履带式自行火炮方案185.1 总体布置185.2 底盘结构185.3 顶置炮塔结构195.4 该方案的优点205.4.1 改善乘员的战斗环境205.4.2 提高生存能力2035.4.3 良好的维修性20总 结21参考文献224第 1 章 履带式自行火炮的简介1.
4、1 履带式自行火炮概述履带式自行火炮是同履带式车辆底盘构成一体自身能运动的火炮。自行火炮是装甲防护、火力和机动性三种要素集一体的武器系统，在战斗中对坦克和机械化步兵进行掩护和大力支援。履带式自行火炮越野性能好，通过性好，越障能力强，进出阵地快，有较强的装甲防护，战场生存力强，有些还可浮渡。履带式自行火炮的使用，更有利于不间断地实施火力支援，使炮兵和装甲兵、摩托化步兵的战斗协同更加紧密。履带式自行火炮主要由武器系统、履带底盘部分和装甲车体组成。自行火炮按炮种可分成自行榴弹炮、自行加农炮、自行反坦克炮、自行无后坐力炮、自行迫击炮和自行高射炮等数种。按装甲防护分为全装甲式（封闭式） 、半装甲式（半封
5、闭式）和敞开式。全装甲式车体通常是密闭的，具有对核武器、化学武器和生物武器的防护能力。中国 plz45 自行榴弹炮1.2 履带式自行火炮的发展历程履带式自行火炮在火力系统的选择上经历了从牵引火炮简单移植而来到专门融合设计，在底盘部分的选择上经历了由直接采用装甲车、坦克底盘到专用的火炮通用底盘。5真正的第一门履带式自行火炮是由法国于 1917 年发明。在第一次世界大战中坦克诞生后不久，法国人为了使笨重的牵引式炮具有更好的机动性，能够在各种地形条件下迅速地思考转移阵地，在一辆履带坦克底盘上安装一门野战炮，使具有机动越野性能。但这时的自行火炮没有装甲防护，只适用于对步兵进行火力支援.第二次世界大战爆
6、发后，出于对坦克协同作战的要求，履带式自行火炮得以迅速发展，这是不仅有履带式自行反坦克炮，也有自行榴弹炮，自行迫击炮等履带式自行火炮。二战战后，由于强调机动力、火力、防护力的有机协调，履带式自行火炮的发展倍受重视。这个时期得益于世界科技技术的发展，履带式自行火炮的机动性、火力及防护力得到了很大的提高。也涌现了大批的履带式自行榴弹炮、履带式自行反坦克炮、履带式自行迫击炮、履带式自行火箭炮。进入 21 世纪，在信息技术的发展下，世界进入了信息化世界，信息化战争也日益呈现在人们眼前，在信息化战争背景下，对履带式自行火炮提出了更高的要求，不仅强调机动力、火力、防护力的有机协调，更要求有信息化作战能力，
7、各国对原有的履带式自行火炮进行信息化改造，使履带式自信火炮的自动化程度、精度、射程不断提高。6第 2 章 履带式自行火炮的分类2.1 履带式自行高炮履带式自行高炮是将高炮安装在能够长时间机动行驶的具有装甲保护的履带式地盘上并与之构成一体的武器系统。在炮塔上装有先进的观瞄设备及先进的雷达，在炮塔内有先进的火控系统。主要用于伴随装甲部队应对低空的威胁。现役的先进履带式自行高炮有：中国 PGZ95 自 行 弹 炮 合 一 系 统 、 德 国 的“猎 豹 ”履 带 式 自 行 高 炮 系 统 、 俄 罗 斯 的 “通 古 斯 卡 ”履 带 式 自 行 高 炮 系统 。7PGZ95 自 行 高 炮 “猎
8、 豹 ”自 行 高 炮2.2 履带式自行火箭炮履带式自行火箭炮是将火箭炮安装在能够长时间机动行驶的具有装甲保护的履带式地盘上并与之构成一体的武器系统。自行火箭炮具有强大的面杀伤威力，在很多著名战役中，取得了重要战绩各国对自行火箭炮的发展都相当重视。当然自行火箭炮也具备着一些缺点，如防护力较差、容易暴露等。现役的著名履带式自行火箭炮有：中国的 89 式 122 毫米 40 管履带式火箭炮、美国的 M270 履带式自行火箭炮。89 式自行火箭炮 M270 自行火箭炮2.3 履带式自行反坦克炮履带式自行反坦克炮是将反坦克火炮安装在能够长时间机动行驶的具有装甲保护的履带式地盘上并与之构成一体的武器系统
9、。自行反坦克炮往往是作为摩托化步兵的火力补充，用于应付步兵战车、坦克等目标，由于配属自行反坦克炮的部/分队往往都是轻装部队，所以自行反坦克炮往往要充当轻型坦克的角色。8从总体上看，自行反坦克炮穿甲威力强大，战斗全重较轻，机动性较好，装甲防护力一般，采购价格较低。所以履带式自行反坦克炮仍在装甲战车家族中占有一席之地现役的优秀履带式自行反坦克炮有：中国 120mm 履带式自行反坦克炮、俄罗斯 2S25 125mm 履带式自行反坦克炮、瑞典 cv90/120 120mm 履带式自行反坦克炮。89 式 120 自行反坦克炮 2s25 120mm 自行反坦克炮瑞典 cv90/120 120mm 自行反坦
10、克炮2.4 履带式自行迫击炮9履带式自行迫击炮是将迫击炮安装在能够长时间机动行驶的具有装甲保护的履带式地盘上并与之构成一体的武器系统。迫击炮，本来是步兵支援武器。近几十年来，由于中口径、大口径迫击炮的发展，它已经可以起到部分榴弹炮的功能。加上迫击炮结构简单，携行方便，中小口径的迫击炮发展极为迅速。不过，中口径迫击炮的机动已不能靠肩背人扛，需要牵引或车载。于是，一批车载式的中口径自行迫击炮应运而生。以口径 120 毫米的为主流。从结构类型上看，有履带式的、轮式的，有炮塔式的、后开式的，有单管的、双管的等。如今全球优秀迫击炮主要有：瑞典 AMOS 120 毫米双管自行迫击炮、德国的“鼬鼠”2 履带
11、式自行迫击炮、俄罗斯 2S9 型 120 毫米履带式自行迫击炮、瑞士的“大角羊 ”120 毫米迫击炮系统。瑞典 AMOS 瑞士“大角羊” “鼬鼠”2 履带式自行迫击炮 2S9 履带式自行迫击炮2.5 履带式自行榴弹炮10履带式自行榴弹炮是将榴弹炮安装在能够长时间机动行驶的具有装甲保护的履带式地盘上并与之构成一体的武器系统。20 世纪 90 年代以来，现代自行榴弹炮得到稳步发展。随着世界范围内局部战争和地区武装冲突的不断发生，陆军炮兵从未来作战需要出发，减轻武器装备重量，提高战略和战术机动能力，就显得尤为重要。自行榴弹炮的战术作用是对地面目标实施曲射，越过己方部队发挥打击力量，其强调的是火炮的威
12、力和武器系统的整体机动性，以求实现对敌方军事目标的最大杀伤和打了就跑的战术要求。现役优秀履带式自行榴弹炮有：中国的 plz-05 式 155mm 履带式自行加榴炮、中国 plz-07 122mm 自行榴弹炮、俄罗斯 2s19 自行榴弹炮、南朝鲜 k9 自行榴弹炮、德国 pzh2000 履带式自行榴弹炮、德国 Donar155mm 自行榴弹炮、美国 M109A6 自行榴弹炮、日本 99 式自行榴弹炮。plz-05 式 155mm 自行榴弹炮 2s19 自行榴弹炮plz-07 式 122mm 自行榴弹炮 德国 pzh200011第 3 章 履带式自行火炮结构特点3.1 总体结构随着装甲兵规模的扩大
13、和机械化程度的提高，为了使火炮能够协同坦克的作战，需要火炮有能够与坦克有相当的机动性和越野性，于是履带式自行火炮就应运而生。自行火炮主要由火力系统、底盘、防护系统、电器设备组成，火力系统的选择从牵引火炮简单移植而来到专门融合设计；底盘部分的选择由直接采用装甲车、坦克底盘到专用的火炮通用底盘，总体布置结构一般为发动机前置战斗室中位于后部（中国 plz-05 式） ，也有的底盘直接由坦克底盘改进而来为发动机后置的方式（俄罗斯 2s19） 。不过也有特例，如图所示的德国陆军Donar155mm 自行榴弹炮为无人炮塔位于底盘后部，作战人员位于前面的驾驶室内遥控操纵火炮射击。 Donar155mm 自行
14、榴弹炮3.2 炮塔结构12炮塔与底盘通过大尺寸座圈相连。炮塔是火炮回转部分转动的主体，并与车体内部空间构成战斗室。火炮借助炮塔可作回转进行环射，加上火炮的较大的度高低射界，使其具有良好的火力机动性，可在一个阵地上对射程内各个方向出现的目标进行射击。炮塔体是一个由装甲板焊接的多面体。各面装甲板的厚度与倾斜度都不完全相同，有一定的防弹能力。行军时，为了防止炮塔自由转动，在炮塔体内左侧装有炮塔行军固定器，能将炮塔可靠地固定住。炮塔顶甲板上装有炮长指挥塔和天线基座(战斗室内设置有一部电台)。炮长指挥塔供炮长观察战场情况，指挥战斗，也可供高平两用机枪射击时使用。在有的指挥塔的机枪架座上，装有辅助武器（1
15、2.7 毫米高平两用机枪，用于对空射击和对地面轻型装甲目标射击） ，可用来对敌空中目标和地面轻装甲目标射击。炮塔与车体后内部构成全封闭式战斗室，乘员个体防护为主。战斗室内设有高度和前后位置可作调整的固定座椅，分别供炮长和瞄准手使用。活动座椅，行军时供炮手使用，作战时则挂在座椅钩上。战斗室内设置的弹药架包括炮塔弹药架和车体弹药架。对于发动机前置战斗室后置的自行火炮战斗室后甲板的后门，便于炮手进出和排出弹壳。续弹门位于炮塔后甲板上，供车外向炮塔内续弹用。3.3 底盘结构履带式自行火炮的的最大特点为其底盘为履带式，使其具有与坦克相当的越野性和机动性，其强大的通过性和越障能力就是靠履带式底盘来实现的。
16、履带式底盘可以看做是不断在铺设的两条循环延伸的铁路（当然，现在有橡胶的了） ，只要路面不是太崎岖，只要动力足够，阻挡它的往往只是车辆的重心（垂直或侧倾角） 、履带的高度（过台阶高） 、车体外形尺寸等。履带式也有打滑现象，往往只发生在含水量较高的路面的侧滑，即使发生陷车，既然它能随时铺设坚固路面，也就容易脱困，履带式底盘的重量由多个轮轴承受，然后进一步分散到履带接地面上，单位压强小承受力更大。履带式底盘有车体、发动机、传动系、转向制动系、行驶系几大系统组成1、 车体13车体一般由各种形状和厚度不同的薄装甲板焊接而成，具有一定的防护力，可防止子弹和炮弹破片对成员及部件的损伤，车体内部用隔板分隔成传
17、动舱、战斗室、和驾驶室。2、发动机发动机一般为大功率水冷高速发动机，发动机是跑车的动力源，它产生的动力经过传动系各部件传递到行走系统的主动轮，履带将主动轮的扭矩变为驱动炮车的牵引力，使炮车行驶。 3、传动系传动系将发动机的动力传给主动轮，是坦克运动；改变主动轮的扭矩、转速和旋转方向使炮车转向和制动；带动风扇工作。传动装置由齿轮传动箱、主离合器、变速箱、风扇联动装置、转向离合器和侧减速器组成风扇联动装置风扇发动机齿轮传动箱主离合器变速箱转向离合侧减速器主动轮4、转向制动系转向制动系的主要功用是使炮车转向、制动和停车；在阻力大的地段上起车。由转向离合器和离合器操纵机构构成；转向离合器的构造和工作与
18、主离合器基本相同，由主动部分、被动部分和分离机构组成，转向离合器与制动器配合工作，使炮车制动转向，有的炮车配有行星转向器具有原地转向功能。5、行驶系行驶系由履带推进装置和悬挂装置组成。履带推进装置包括：履带、主动轮、负重轮、诱导轮、及履带调整器。悬挂装置包括：扭力轴、平衡肘、液力减震器、限制器、支座。对于动力舱前置的炮车主动轮在前，诱导轮在后；动力舱后置的炮车则主动轮在后，诱导轮在后。14第 4 章 履带式自行火炮的发展趋势在进入 “飞机和导弹时代”的今天，从近几场世界局部战争来看，履带式自行火炮凭借其良好的机动性和越野性仍然在战场上起着重要的作用，是伴随坦克作战的无可代替的压制武器，履带式自
19、行火炮将继续驰骋于未来的战场。我们认为，未来火炮发展的总趋势是综合应用多种高新技术，进一步提高火炮的综合作战效能。具体来说有以下四个方面：4.1 大幅度提高火力对抗能力火炮的火力对抗能力主要体现在三个方面：首先是射程，射程远意味着主动权在握；其次是精度，打得准才能有效地消灭敌人；再次是射速，射速高也就实现了火力猛烈。1、提高射程目前主要是发展底排火箭复合增程技术，所谓复合增程是指在弹丸的头部安装火箭发动机，后部安装底排装置。由于采用新的增程技术，美国正在研制的“十字军战士”155mm 自行榴弹炮的最大射程将要突破 5Okm。俄罗斯也正在改进“旋风”多管火箭炮武器系统，将使射程从 7Okm 增大
20、到 100km 以上。2、提高精确打击能力近年来局部战争的一个突出特点是，大量应用高精度武器，对目标实施精确打击是战争的主旋律。从参战火炮来看，大力发展“发射后不用管”的新一代末制导炮弹和末敏弹，是提高精确打击能力的有效途径。美国研制的“萨达姆”末敏弹，可由 155mm 榴弹炮、2O3mm 榴弹炮和 M270 多管火箭炮发射，它具有“发射后不用管”的能力，到达目标区后可自动寻的，瞄准目标再实施快速攻击，在 1/2000 秒内即可击毁目标，毁歼装甲目标的用弹数量仅为普通炮弹的 1/2O，效费比非常高。瑞典、法国研制的“博纳斯”末敏弹和美国正在改进的“铜斑蛇”末制导炮弹，均具备“发射后不用管”的能
21、力，对提高身管火炮的精度具有极其重要的作用。另外，采用弹道修正技术，即简易制导技术，提高火箭炮的射击精度，已经在俄罗斯的“旋风”火箭炮系统和美国的 M270式多管火箭炮武器系统中得以实现，这对提高火箭炮射击精度具有革命性的意15义。3、提高射速目前，提高火炮发射速度的途径主要是发展高速全自动弹药装填系统、发展智能机器人弹药装填技术和自动化弹仓技术等。 在伊拉克战场频频露脸的 M109A6 式 155mm 自行榴弹炮配备自动装填系统，其发射速度为 8 发/min，美国“十字军战士”155mm 自行榴弹炮，配用全自动装填机构，最大射速将达到 12 发/min，而我国某型自行火炮的射速仅为 4 发/
22、min 。4.2 发展高性能履带式底盘现代战争战场瞬息万变，战争进程也很快，在战场上往往需要战车日行百里，着就需要炮车需要极强的机动能力。而战场的不确定性，战斗可能在任何地形条件下打响，这就需要炮车有很强的越野能力和机动能力。这就需要高性能的履带式底盘1、在发动机方面，采用新技术（高增压超高增压、采用二冲程及发动机隔热）来提高柴油机的性能和研制新型的燃气轮机（燃气轮机有重量轻、体积小、噪声低、振动小、启动性能好的优点）来增加动力装置的比功率和减小动力舱的体积2、在传动系方面，改善综合式液力机械传动和机械传动性能是其发展趋势之一，综合液力机械传动和机械传动优点与一体，具有功率传递、变速、转向、制
23、动和操纵等 5 种功能的综合式液力机械传动，既适合与燃气轮机构成先进的整体式驱动系统，又适合与柴油机构成先进的整体式驱动系统，是与柴油机相匹配的最佳传动形式之一。开展电传动也传动方面的发展趋势之一，电传动有很多优点，能无级变速、加速性好、制动能量可以回收利用，更重要的是总体布置上灵活，为履带式自行火炮方案设计创造了有利条件。3、动力舱的优化设计，动力舱包括动力装置、传动装置以及各种辅助系统。动力舱整体化设计是将上述部件作为一个整体进行设计，西方国家称其设计成果为整体式推进系统。由于设计时是从整个系统考虑各个部件的设计，强调的是系统性能达到最佳以及部件间的协调匹配，因而设计出的动力舱占用车间的1
24、6空间小，重量轻，功率利用效率高。4、在行驶系方面，开展液气悬挂和主动悬挂的研究应用，液气悬挂的特性呈双曲线，适合履带式装甲车辆的行驶需要，公路行驶时感到舒适，越野时能避免刚性撞击，减轻乘员的操作强度并保护机件的安全。液气悬挂便于控制车体距地高度，实现车辆姿态的调整。电子器件和数字式信号处理设备的减小以及液压技术的发展，为主动悬挂系统应用创造了条件，主动悬挂系统的悬挂高度可以由计算机进行动态控制，既能提高车辆越野行驶速度和改善乘员舒适性，又能为武器提供更加平稳的射击平台，代表着未来履带式战车的发展方向。4.3 增强快速反应能力和单炮自主作战能力1、完善车载电了综合系统，提高自动化水平车载电子综
25、合系统是指将火控计算机、定位定向导航系统、火炮操瞄控制系统、通信系统、自动装填系统、炮车电气系统、故障检测和诊断系统等，置于计算机的控制下，实现综合化，从而进一步提高火炮系统的快速反应能力和持续作战能力。2、增强单炮自主作战能力传统的火炮作战，一般是以炮兵群（营）为火力单位，集中配置，统一指挥，这种作战模式的致命弱点是容易受到敌方大面积的袭击，伤亡惨重。单炮自主作战主要是使自行火炮具备定位定向能力，并配备先进的火控和指控系统、自动操瞄和自动装填系统，各门火炮不仅可以相对分散，独立机动，更能够单炮作战，打了就跑。美国的“十字军战士”155 毫米自行榴弹炮就将具备这种能力。3、实现火炮的数字化火炮
26、数字化的主要标志就是配备数字化通信设备、先进的火控计算机系统、敌我识别装置和定位定向导航系统。被称为“帕拉丁”的美国 M109A6 式155mm 自行榴弹炮是美陆军最早装备部队的数字化系统，它配备有数字化电台、先进的炮载弹道计算机和自动定位定向系统，它在 1 分钟内既可对火力呼唤做出反应，反应速度极快。在巴格达之战中，给攻城部队提供了大量的火力支援。17M109A6“帕拉丁”是美军在 M109 系列的基础上经数字化改进后的型号，与M109A5 以前的型号相比较，其性能已有质的改变，由于增加了先进的射控系统和 GPS 定位系统，能够快速确定目标与火炮的位置，并能够实时解算射击诸元，火力反应时间由
27、原来的近 12 分钟缩短到了 1 分钟以内。 而且射击与机动速度明显提高，遭对方反击的概率也相应降低，战场生存能力得到了进一步增强。特别是还能通过战术互联网与其他军兵种火力打击平台联成一体， 有效实施联合火力打击。4.4 加强系统对抗能力和生存能力加强系统对抗能力，不仅要在火炮上下功夫，更重要的要积极对弹药改进和研究，发展特种弹药和“软杀伤”弹药，拓展火炮的功能，是提高对抗能力的重要环节。正在发展中的特种弹药主要有电视侦察弹、红外干扰弹、红外隐身照明弹、箔条干扰弹、多频段发烟弹等。目前发展中的“软杀伤弹药”主要有通信干扰弹、微波致伤弹、诱饵弹等。为进一步提高生存能力，目前主要是采用隔舱技术、三
28、防装置、装甲防护、减小红外特征、伪装隐形技术等，对提高生存能力效果明显。4.5 发展新概念火炮目前发展的新概念火炮，主要有液体发射药火炮、电磁炮和电热炮等。它们的突出特点是能够使弹丸获得极高的初速，从而大幅度提高火炮性能。例如，电磁炮采用强大的电磁能作为发射弹丸的动力，可获得 5000m/s 的初速。而目前的火炮由于采用固体发射药作为发射能源，其初速很难突破 2000m/s。所以，新概念火炮具有很大的发展潜力。西方主要国家和俄罗斯在新概念火炮的研究方面都已取得较大进展。目前，我国也开展了液体发射药火炮和电磁炮的研究，并取得了一定的进展。 总之，伊拉克战争只是一个小小的窗口，从这个窗口可见，火炮
29、仍然不失为“战争之神”的荣誉称号，火炮的发展是多元化、全方位的，只要能提高火炮的综合作战效能，可从火炮方面、弹药方面、控制方式、指挥模式等多方面展开研究，各相关领域的突破和改进，综合在一起，才能大大提高火炮的作战效能，从而推动火炮装备的发展。18第 5 章 履带式自行火炮方案自行反坦克炮凭借其良好的经济性在未来战场的反坦克作战中仍有不可替代的作用，而自行反坦克炮的发展趋势是轻型化，但绝不能以牺牲火力为代价，如何在轻型化的基础上保证自行火炮强大的火力威力以及自身的生存能力，是一个必须思考和解决的问题。根据未来战场对自行反坦克炮的要求，我构建了一个履带式无人炮塔120mm 自行反坦克炮的方案。结构
30、简图如图所示：5.1 总体布置在该方案中火炮采用我国成熟的 120mm 反坦克炮，采用无人顶置炮塔。底盘采用我国成熟的中性通用底盘。总体布置为：发动机位于右前部，驾驶员位于发动机的右侧，最前面为传动系统。作战人员位于发动机和驾驶员后面有厚重装甲保护的车体中部，在潜望观瞄系统的配合下对火炮进行遥控操作，无人炮塔位于中后部，车体的最后部为经过隔舱化设计的弹药舱。5.2 底盘结构该履带式底盘由车体、发动机、传动系统和行走系统四大部分组成。车体由各种形状和厚度不同的薄装甲板焊接而成，在作战舱有装甲加强，具有一定的防护能力，可防止子弹和炮弹破片对乘员及部件的损伤。车体内部用隔板分隔成动力传动舱、战斗室和
31、驾驶室。 发动机为国产 12 缸、水冷、直喷式高速柴油机，它产生的动力经过传动系各部件传递到行走系统的主动轮，履带将主动轮的扭矩变为驱动炮车的牵引19力，使炮车行驶。 为保证发动机的可靠起动，配有气、电两种起动装置，以气起动为主，必要时可进行气、电联合起动。空气起动装置本身带有高压空气压缩机，与发动机同步工作。在寒区冬季起动发动机时，由于温度低使蓄电池的电容量损失较多，用电起动困难较大，而用气起动则不存在这方面的问题。空气起动装置还可向火炮复进机和炮车的减振器充气。保证寒冷季节可靠起动发动机，还配有加温装置，它可将柴油燃烧产生的热量，加热发动机的冷却液和机油，并强制冷却液循环。动系统为机械式，
32、由传动箱、主离合器、变速箱、行星转向器和侧减速器等组成。行星转向器可使炮车实现原地转向。转向操纵的液压助力机构，可大大减轻驾驶员的劳动强度。行走系统由主动轮、诱导轮、负重轮、托带轮、悬挂装置和履带组成。主动轮在前，诱导轮在后。悬挂装置为拉杆式，在每侧 1、6 负重轮处各装有一个液压减振器。减振器可吸收炮车行驶时地面对车体的部分冲撞能量，并能衰减车体的振动。5.3 顶置炮塔结构火炮及炮尾的装弹机构通过耳轴与支座相连实现火炮的俯仰运动，支座通过座圈与车体相连实现火炮的左右回转运动。火炮炮尾为自动装弹机构及待发弹弹仓，内有一定数量的待发弹，待发弹弹仓通过锁紧机构与火炮连成一体，跟火炮一起做俯仰运动，
33、推弹机构与火炮轴线始终平行，因此自动装弹机构机构简单，保证了装弹的可靠性，同时减轻了整车的重量，当待发弹用完时，火炮俯仰旋转到一定的位置，位于车体后部的弹药舱与炮尾的待发弹存放机构对齐，然后弹药舱中的自动装填机构将一定数量的待发弹装入炮尾的待发弹弹仓中。为了使自行反坦克炮更好的实现反坦克的功能，在炮塔的两侧各装有两枚红箭-8 反坦克导弹。在炮塔顶部装有先进的观瞄设备及各种传感器，各种传感器采集目标位置和运动信息汇集到火控计算机进行解算，控制火炮的俯仰和旋转运动。火炮的20俯仰和旋转运动都是电传控操作，并装有陀螺稳定装置以保证行进间射击精度。5.4 该方案的优点该方案中炮塔的结构非常独特，采用低
34、矮外形设计，在不减小火力和降低炮车越野能力的条件下使整体炮车高度低，整车重量轻，有利于提高战略机动性，符合未来战争对自行反坦克炮的要求。该方案的优点主要有以下三点：1、改善乘员的战斗环境火炮与战斗室是分离的，因此火炮发射的尾气完全与战斗室隔绝，不会影响乘员的工作。弹药都放在车内，而且经过隔仓放置，基本上不会被引爆，即使引爆因隔舱也能将弹药殉爆对乘员的伤害减小到最小。另外，车长和炮长的座位基本平行，方便他们随时保持联系。车长和炮长前面设置有一块控制面板，通过它不仅可以有效控制车内各部件的工况，还有利于车长/炮长之间作战意识的交流。火炮发射时会产生强烈的震动，这会对车内乘员造成很大的压力，降低他们
35、的反应能力，然而在该方案中，乘员远离火炮，乘员受到的冲击较小，有利于提高成员的战斗力。2、提高生存性在该方案中，车体上只有身管和炮尾机构，乘员包括射手位于车体内，在炮塔座圈以下。而且炮塔的体积明显变小，受打击的概率显著降低，这都可以极大地提高战场生存率。从防护角度来说，炮塔体积较小，相应的装甲板也比较小，这样可以降低装甲车的重量，增强装甲车的机动性。虽然使用低矮型炮塔的顶置炮装甲防护比较薄弱，但是它可以减少乘员、武器、弹药暴露在外面的可能性，从而避免人员伤亡和内部损坏。同时，由于无人炮塔的使用可以在不牺牲火炮威力的前提下整车重量，相对就提高了战斗车辆的机动性，从而也提高了战斗车辆的生存能力。3
36、、良好的维修性在该方案中，无人炮塔系统及其相关装置全部置于车体之外，可以非常简单地从车体上拆卸下来，而不需要像有人炮塔那样有抽炮动作。这样就能够21极大地提高火炮的维修性能。火炮系统在战场抢修中更多地是采用更换方式，无人炮塔中火炮的顶置结构方式有利于战场抢修的展开。总 结综上所述，履带式自行火炮凭借有着其他类型的自行火炮不可比拟的越野性、通过性及机动性，自第一门自行火炮的诞生，经过近一个世纪的发展，已经衍生了一个庞大的家族，在世界各地正义与非正义的战争中发挥了极其重要的作用。随着世界科技技术的发展，各种新技术也不断的应用于履带式自行火炮中，使履带式自行火炮不断焕发新的青春。在信息化战争的背景下，信息化技术的应用使履带式自行火炮作为信息化战争中的一个节点，在未来的战场仍占有一席之地。火炮- 这位战争之神将继续驾驭履带式底盘驰骋于未来的疆场。22参考文献1 毛保全、于子平、邵毅编著， 车载武器技术概论，国防工业出版社，20052 郑慕侨、冯崇植、蓝祖佑编著， 坦克装甲车辆，北京理工大学出版社，20033 孙珑编著，火力战车实录，航空工业出版社， 20094 刘增禄编著，陆战机动平台概论，国防工业出版社，20095 刘修骥编著，车辆传动设计，国防工业出版社， 19986 毛保全、陈占峰、范栋编著，顶置武器系统综述,自动武器论坛， 2007
