1、,机器自动化控制器 新Sysmac Sysmac Studio功能介绍 欧姆龙自动化（中国）有限公司 ATC中心 商品应用技术部 SysMac应用课,1,SysmacStudio用途介绍,2,在SysmacStudio里面采用了能够简单地进行EtherCAT系统配置的用户界面（）。,同期制御 電子 指定用動作行。 電子 主軸従軸間比設定、動作行。 台形 指定主軸同期位置決。, 系统配置制作,在I/O表里登录了所追加单元的变量。 编程时使用这个变量。 这个变量是全局变量，所有的程序都可以 用相同的变量名来访问。,SysmacStudio用途介绍,在SysmacStudio里采用了能简单进行伺服轴
2、的分配、机械规格等设定的。, 运动控制设定,进行轴的分配,登录机械规格,使用了全轴设定表后，可以进行所有轴的设定、 确认、复制。,3,SysmacStudio用途介绍,因为编程是通过登录的变量来进行的，所以不需要记住I/O地址。, 通过全局变量进行的编程,登录后的轴信息，作为变量被登记,编程时，在接点输入部上按C 输入变量名的开头文字后，就会出现变量表 不需要输入全部的变量名，可以减少输入错误， 也能减少输入时间。,4,SysmacStudio用途介绍,运动动作可以通过运动功能块（FB）来简单地进行。, 运动编程,伺服锁定(MC-Power)、原点返回(MC_Home)、 直线差补(MC_Mo
3、veLinear)等运动FB，采用了 PLC Open中所规格化的FB。,5,SysmacStudio用途介绍,直线差补的连续动作等的复杂动作，也只需要连接运动FB就能简单地进行记述了。, 运动编程,6,SysmacStudio用途介绍,运动动作的参数设定，通过内嵌文本结构（）也很简单，认识度也很高。, 内联,直线差补时的X、Y轴目标位置设定、速度设定使 用了内联。 速度通过变更Speed、位置通过变量Pos ，很 简单，认识度也很高。 而且，编程也很简单。,7,SysmacStudio用途介绍,使用变量的编程很易懂。 通过运动FB进行伺服控制很简单。 软件模型遵循了IEC61131-3，编程
4、语言有梯形图、功能块。 复杂的直线差补的连续动作也只需连接FB就能制作。 使用内联时，不仅是变量的设定，四则运算、计算运算也变得简单了，可以记述得很易读。, 总结,8,SysmacStudio用途介绍,使用了仿真后，轴的动作就能在视觉上进行确认，编程调试很简单。, 样机,9,SysmacStudio用途介绍, 样机,在Watch Window里进行以下变量的登录 Moveliner.Gr_EN MC_Axis000.Cmd.Pos MC_Axis001.Cmd.Pos,在触发条件里进行以下设定 Moveliner.Gr_EN （上升沿）,10,SysmacStudio用途介绍, 样机,11,从样机动作画面上，进行伺服锁定、原点返回。,SysmacStudio用途介绍,仿真结果可以保存在文件里。 可以在数值解析时使用上。 而且，可以导入并再显示。 仿真监控可以保存在动作文件(*.avi)里。 可以使用在介绍资料里。, 仿真的其他功能,12,最后,我们会通过全新Sysmac家族机器自动化控制器、 继续提供更高层的机器控制解决方案。,13,
