1、毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 中 文 摘 要近年来，随着手机等行业的兴起，手机贴膜等产品的需求与日俱增，撕膜机在这样的情况下也迎来了它的春天。撕膜机是一种可以安全快捷地将膜从冶具上撕下来的机器。本文即是根据需求，对撕膜机中的剥料机构进行研究设计。根据原始的数据和生产要求，对撕膜机中的剥料机构进行了解，并对剥料机构中的重要零件进行了选型和计算，设计了剥料机构的具体结构，选用了合适的气缸和线性滑轨，并通过他们对其他零件进行设计，而且画出了他们的三维和二维图，还对他们的运动进行了仿真。剥料机构是撕膜机的重要组成部分，它的良好设计能给撕膜机带来更好的工作效果。关键词撕膜机 计算选型 结构
2、设计 绘图 仿真毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 外 文 摘 要Title Design and Simulation of tear film strip feeding mechanism of the machineAbstractIn recent years, with the increasing demand for mobile phones and other sectors rise, mobile phones and other products of the film, tear film machine in this case it also usher
3、ed in the spring. Tear film machine is a safe and efficient manner on the film torn from the rule of the machine. This paper is based on the needs of the tear film machine stripping material research and design institutions. According to the original data and the production requirements of the tear
4、film peeling machine feeding mechanism to understand, and stripping the feeding mechanism of the important parts for the selection and calculation, design concrete structures stripping feeding mechanism, the choice of the right cylinder and linear rails, and through them to other parts of the design
5、, and to draw their three-dimensional and two-dimensional map, but also on their sport simulation. Strip feeding mechanism is an important part of the tear film machine, its well designed to give a better tear film machine work results.KeywordTear film machine Calculated Selection Structural Design
6、Draw Simulation本科毕业设计说明书（论文） 第 页 共 页目 录1 绪论11.1 撕膜机的概述11.2 撕膜机的工作原理21.3 撕膜机的一个工作流程21.4 本课题研究的目的和意义22 设计方案与工作原理32.1 总体设计32.2 剥料机构的工作理32.3 剥料机构的设计思路43 气缸的选择43.1 气缸的介绍43.2 气缸结构的选择53.3 气缸缸径的计算73.4 气缸的安装形式93.5 确定气缸的型号93.6 剥料气缸的缺点和改进措施103.7 压料气缸的优点103.8 压料气缸的型号表示114 线性滑轨的选择114.1 确定使用条件114.2 确定形式尺寸134.3 静安
7、全系数判断144.4 寿命计算175 轴的设计校核175.1 轴的材料选择175.2 轴的受力分析185.3 轴的校核186 轴承的选择186.1 型号的初选186.2 轴承的寿命计算197 实体建模197.1 软件介绍197.2 从动连扳建模197.3 滑板建模207.4 气缸安装板的建模217.5 摆杆的建模227.6 铰链座的建模22本科毕业设计说明书（论文） 第 页 共 页7.7 气缸的建模238 撕膜机之剥料机构的装配258.1 滑块部分的装配258.2 薄型气缸部分的装配268.3 摆杆部分的装配278.4 换向轴部分的装配288.5 撕膜机总体的装配299 撕膜机之剥料机构的仿真
8、设计329.1 定义伺服电动机329.2 创建运行分析349.3 回放结果并制作媒体播放文件36结论38致谢39参考文献40本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 1 页 共 41 页1 绪论1.1 撕膜机的概述一种主要用于将黏附于工件（EPD)表面的保护膜（用于保护物件）毫无损伤撕下的工具。撕膜机通过外形大小可以分为大型，中型，和小型，本次主要分析小型撕膜机的工作原理。一般的撕膜机的机台结构都是由收料轮，剥膜气缸，压料气缸，放料轮和冶具组成。它的工作电压为 220 伏，使用单相电源；小型撕膜机的整机功率大体为 220 瓦。可以用于大批量，多品种小型物件的表面保护膜的去除作业。
9、1.2 撕膜机的工作原理撕膜机的汽缸带动安装冶具的滑台在线轨上作水平往复运动，完成物料的进给功能；马达通过时规带轮带动黏附膠带作步进运动，压料汽缸在垂直方向上做上下往复运动，完成膠带与工件表面压合的功能，剥料汽缸在水平方向上做前后运动完成将保护膜撕离的过程。如果工作过程中出现故障，马达断电，蜂鸣器报警，在触摸屏内会显示出故障原因，同时汽缸与马达均有机械档点，以保证出现故障后不会损伤及其它工件 1。图 1-1 撕膜机的结构图本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 2 页 共 41 页1.3 撕膜机的一个工作流程(1）各汽缸位于初始位置，触摸屏内显示就绪，（2）在制具上放要撕膜的工
10、件单手启动任一启动开关打开吸真空。（3）手指同时放入左右感应开关中启动机器，（4）治具汽缸回(初始位为出位)，完成物料进給，（5) 剥膜汽缸出(初始位为回位)，(6）压料汽缸出(初始位为回位), 使料带(膠帶)接触要撕离的膜，（7）剥膜汽缸回，（8）压料汽缸回，（9）破真空，（10）治具汽缸出(取出工件)，（11）电机带动料带运行一定的时间，完成一个循环。1.4 本课题的研究目的和意义撕膜机主要用于将粘附于工件表面的保护薄膜(用于保护物件)毫无损伤的撕下。本设计课题主要研究某一类型的撕膜机的功能、机构原理和零部件结构，针对设备运行过程中出现的工程问题，进行撕膜机之剥料机构的设计。并利用CAD
11、软件创建相关的机构的实体模型和机构运动仿真。在设计实践中，学生将综合运用所学专业知识和理论，从而培养学生的产品设计能力、机械绘图能力及计算机仿真能力。本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 3 页 共 41 页2 设计方案与工作原理2.1 总体设计图 2-1 总体外观三维图撕膜机的剥料机构通过水平和竖直方向上的气缸来输出动力，使滚轮上下左右运动，带动上面的粘性缪带进行撕膜运动。整个剥料机构包括两个气缸，左右挡座，浮动接头，从动连板，滑板气缸安装座，摆杆，滚轮和安装在滑板里面的线性滑轨等零件构成，左右挡座档点位置可以调节。挡座不仅可以在剥料机构在工作过程中进行定位，而且还可以在气
12、缸发生故障时保护其他零部件不受损害。另外还设计了摆杆，它通过弹簧和压料气缸安装座上的调整螺钉相连，不仅可以减轻压料气缸的轴向负载力，还可以减轻气缸撕膜时的横向载荷，更加有力于剥料机构的稳定 2。2.2 剥料机构的工作原理剥料机构通过气缸来带动其他零件的运动，首先剥料气缸工作，气缸杆水平向左进行运动，带动和它连接的从动连扳一起运动，然后通过从动连扳带动安装在线轨上的其它零件一起运动，运动行程为 60mm，运动到位后，竖直方向的压料气缸开始工作，带动他下面的滚轮一起向下运动，行程为 20mm,此时滚轮正好压紧放在物料台上的工件，并且使滚轮上的粘性缪带紧黏附在所要撕的本 科 毕 业 设 计 说 明
13、书 （ 论 文 ） 第 4 页 共 41 页膜上，此时剥料气缸作回程运动，带动剥料滚轮上的缪带把工件上的膜撕开，等剥料气缸杆回到初始点后，压料气缸开始运动，使各个零件回到初始位置。完成一个剥膜运动。2.3 剥料机构的设计思路先选择符合条件的剥料气缸和压料气缸，再选择合适的线轨，轴和 轴承，对它们进行校核，然后通过这些标准件确定各个零件的大小尺寸，完成剥料机构的设计 3。3 气缸的选择本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 5 页 共 41 页3.1 气缸的介绍3.1.1 气缸的典型结构和工作原理以生活中最常使用的单杆双作用气缸为例。图 3-1 显示了气缸的典型结构，前端盖、缸筒
14、、活塞、活塞杆等零件共同组成了气缸。双作用气缸有两个腔，他是由活塞杆来区分的，没有活塞杆的是无杆腔，有活塞杆腔的是有杆腔 4。每当无杆腔开始压进空气时，空气推动活塞，使有杆腔克服阻力向外运动；当有杆腔开始压进空气时，会使无杆腔体积变小，也就是气缸杆向内进行运动，当有杆腔和无杆腔交替变换压缩空气时，会使气缸杆作内外往复运动，可以带动物体作往复运动 5。图 3-1 普通双作用气缸1、3缓冲柱塞 2活塞 4缸筒 5导向套 6防尘圈 7前端盖 8气口 9-传感器 10活塞杆 11耐磨环 12密封圈 13后端盖 14缓冲节流阀3.1.2 气缸的分类气缸有很多种，可以按它的功能、结构特征、驱动方式或安装方法等来进行分类。下面对它的分类方法进行介绍，以结构特征来分类，气缸有活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式来分类，气缸有直线运动和摆动两种。3.2 气缸结构的选择3.2.1 剥料气缸的结构要求和选择剥料气缸在结构方面只要求能带动气缸作水平方向的往复运动即可，没有特殊要求，可以选择普通的双作用气缸。3.2.2 剥料气缸的结构原理
