1、Xxxxx 大学毕业设计I工程钻机履带行走部分设计摘 要工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备，在国民经济建设中，尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中，工程机械起着越来越重要的作用。我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段，推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化，各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。履带行走装置的挖掘机履带行驶系统包括车架。行走装置和悬架三部分。车架是整体骨架，用来安装所有的 总成和部件。行走装置用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩
2、和旋转运动变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。本文在详述履带行走装置整体设计的基础上，又对驱动轮、拖链轮、导向轮、支重轮结构进行了设计，对一些关键部分进行了设计校核计算。对各个轮的加工工艺有粗略的描述。本文还详述了减速系统的设计包括轴、齿轮的选择及校核。关键词：整体设计；驱动轮；支重轮；减速系统Xxxxx 大学毕业设计IIAbstractConstruction Machinery is a national economic construction and national defense construction in the importa
3、nce of the use of technical equipment, construction in the national economy, especially in urban construction, civil construction, water conservancy, road building, airport construction, mining, pier construction, agricultural improvement, mechanical engineering is playing an increasingly important
4、role. Chinas construction machinery industry has now entered a phase of rapid development, pushing, digging, loading, lifting, shoveling transport, roads, agricultural machinery and other species and formed a complete series, all kinds of construction machinery but although many species can basicall
5、y be classified into power plant, operating equipment and working equipment. Crawler excavator crawler traveling device system includes the frame. Walking devices and suspension of three parts. Overall skeleton frame is used to install all the assemblies and components. Walking device used to suppor
6、t the body, the power plant came on the drive wheel torque and rotary movement into a vehicle required for work and driving the driving force and speed. Suspension is a walking frame and transmission device between the connected devices. In this paper, detailed walking track devices based on the ove
7、rall design, but also on the driving wheel, drag chain, guide wheel, supporting wheels structure design, for some of the key parts of the design verification calculation. For each round of processing technology has a rough description. This article also details the system design, including speed sha
8、ft, gear selection and verification.Keywords: the overall design, wheel, supporting wheels, slowing the DepartmentXxxxx 大学毕业设计III目录摘 要 .IAbstract.II第一章 前言 .31.1 国内履带式液压驱动底盘的现状 .3第二章 履带式行走装置的总体方案设计 .32.1 履带式行走装置的特点 .32.2 国内履带式液压驱动底盘的发展趋势 .32.3 产品的主要技术要求 .32.4 总体设计依据 .32.5 履带式行走装置的功用与组成 .32.5.1 驱动轮 .3
9、2.5.2 支重轮 .32.5.3 导向轮 .32.5.4 缓冲装置 .32.5.5 托链轮 .32.5.6 履带 .32.6 考虑到的若干方案的比较 .32.7 履带式行走装置的接地比压 .32.8 运行阻力计算 .32.8.1 履带支承长度 L、轨距 B 和履带板宽度 b .3Xxxxx 大学毕业设计IV2.8.2 履带的张紧度计算 .32.8.3 节距 .32.8.4 运行阻力计算 .32.9 拟定和分析传动方案 .3第三章 传动方案的总体设计及各零部件的设计 .33.1 选择液压马达 .33.2 液压马达选取 .33.3 液压泵的选取 .3第四章 驱动轮的设计 .34.1 驱动轮的整体
10、设计 .34.2 驱动轮的形状 .34.2.1 驱动轮的结构 .34.2.2 驱动轮齿数的设计计算 .34.3 驱动轮各部分结构尺寸 .34.4 轴的设计 .34.4.1 轴直径的确定 .34.4.2 心轴的强度校核 .34.5 轴承的计算 .34.6 驱动轮的加工工艺 .34.6.1 工艺方案 .34.6.2 工艺基准选择 .34.6.3 加工顺序的安排 .3Xxxxx 大学毕业设计V4.7 标准件的选择 .3第五章 支重轮和托链轮的设计及计算 .35.1 支重轮的直径 .35.1.1 支重轮的摩擦阻力 .3“wF5.1.2 支重轮的摩擦阻力 .35.1.3 支重轮轴强度的校核： .35.2
11、 支重轮的加工工艺 .35.2.1 选材及结构 .35.2.2 热处理 .35.2.3 表面喷丸 .35.2.4 压力机压铜套 .35.3 托链轮轮及轴的强度校核 .35.3.1 根据轴的结构图做出轴的计算简图 .35.3.2 根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 .35.3.3 确定材料的许用切应力和弯曲应力 .35.3.4 校核轴的剪切应力及弯曲强度 .3第六章 导向轮的整体设计 .36.1 导向轮的结构设计 .36.1.1 导向轮的结构形状 .3Xxxxx 大学毕业设计VI6.1.2 轮轴的设计 .36.1.3 轴径 的确定 .3d6.1.4 轴的强度校核 .36.3 导向轮外部尺寸
12、.36.3.1 轮的尺寸 .36.4 轴承的计算 .36.4.1 验算轴承的平均压力 P(单位./MPa) .36.4.2 验算轴承的 pv (单位 Mpa.m/s)值 .36.4.3 验算滑动速度 （单位 ） .3v/ms6.5 标准件的选择 .3第七章 履带的选择 .3第八章 履带张紧装置 .38.1 结构形式和设计要求 .38.1.1 结构形式 .38.1.2 对张紧装置的设计要求是： .38.2 设计方法 .38.2.1 履带的张紧度 .38.2.2 缓冲弹簧的预紧力 和最大弹性行程时的张力 。 .31HP2HP8.2.3 缓冲弹簧的弹性行程 .3ySXxxxx 大学毕业设计VII8.
13、2.4 张紧装置零件的寿命计算工况 .3结 论 .3致谢 .3参考文献 .3Xxxxx 大学毕业设计1第一章 前言1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。我国生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相同，与世界先进国家相比，国内履带底盘的技术含量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距。近年来，国内履带起重机的快速发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高。履带式与轮式底盘的比较行走依靠履带装置的的底盘为履带式底盘，行走依靠轮胎前进的底盘为轮胎式底盘，履带式底盘具有全回转转台，
14、起升高度大，牵引系数高，爬坡度大，行驶速度低，行驶过程中可能对路面造成损坏，一般不宜在公路上行驶。履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，可在松软、泥泞地面上作业。目前国内生产履带底盘的主要厂家有宁波邦力、济宁一飞工程机械有限公司、奉化优嘉力液压有限公司、上海五一重工挖掘机履带总成有限公司、宁波杰瑞液压传动有限公司。（1）宁波邦力专业生产橡胶和钢制履带行走底盘，有 5 吨、8 吨、12 吨，最大克最大 130 吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；同时，专业生产非开挖钻机履带底盘，各种钻机履带行走Xxxxx 大学毕业设计2底盘。
15、结构性能特点：支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。性能参数：底盘自身质量 1.4t，机械允许总重 6-6.5t。履带高度低，H=466mm。Xxxxx 大学毕业
16、设计3行驶速度高 v=2-4Km/h。行走液压马达减速机工作压力 PH=20Mpa，Q 总=1634ml/r，MH=5724Nm。牵引力大，T=5536kg，牵引能力 92%（理论值） ，爬坡能力 30。地比压力 p=0.038Mpa。目前该产品从 4T 到 18T 已成系列化批量生产。（2）济宁一飞专业生产各种进口，国产挖掘机，推土机，摊铺机，旋挖钻机，给料机，装载机等各种工程机械链轨，履带总成，各种链轨节，链轨合件，销套，履带板及四轮产品。各种型号小挖橡胶履带，橡胶块，节距101，106，135，140，154，160，171，190，203，216，228，240，260 等 10余种规
17、格，上百个系列。（3）奉化优嘉力系列履带底盘选用高品质的行走马达、减速机，体积小、重量轻、输出扭矩大、制动可靠，整体行走机构更加紧凑。（4）上海五一重工主要经营进口挖掘机、推土机底盘件。直接从国外生产厂家进货,以意大利，日本，韩国底盘件为主。产品有进口挖掘机、推土机履带总成：支重轮、引导轮、托链轮、驱动轮、链轨、螺栓、链板、链节、斗轴、肖、套等。 这些优质进口零件广泛应用于：（CATERPILLAR）卡特、 （KOMATSU）小松、（HITACHI）日立、 （KATO）加藤、 （SUMITOMO）住友、 （KOBELCO）神钢、（DAEWOO）大宇、 （HYUNDAI）现代等各种进口或合资挖掘机、推土机，重型工程机械。（5）宁波杰瑞专业生产橡胶 JRXD 系列和钢制履带 JRLD 行走底盘，有 5 吨、8 吨、12 吨，最大克最大 130 吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有
