1、结论与展望 本次设计首先对液压系统具体参数进行详细的计算，然后使用 UG NX 6.0 软件完成叉车虚拟样机三维实体造型。成功地将在 UG 中建立的虚拟样机三维实体造型导入 ADAMS 环境中。最后在 ADAMS 环境中建立叉车的虚拟样机，对其进行运动学和动力学仿真，确定了叉车液压缸在运动过程中的受力曲线，为液压系统设计提供参数。运动仿真结果说明，运动中无干涉现象，液压缸受力满足设计的需要，对总体而言原有设计满足设计需求。 由于学生所学知识有限，忽略的影响运动的一些次要因素如货叉相对内门架运动的摩擦力、内门架相对外门架的摩擦力等，实际的工作装置中有一部分链传动，但是由于链传动的运动仿真难以实现
2、，这里直接以液压缸的运动与内门架相连组成一体，简化了工作装置的实际运动。本文的研究还存在一些不完善的地方，将会在今后工作学习中作进一步优化。在对叉车的运动仿真过程中有如下体会： UG 的建模功能十分强大，但是在对叉车建模时应尽量简化，否则过大将导致 ADAMS 软件运行较慢；对运动副的建立最好建立一个验证一个，这样查找错误较为方便； 虚拟样机技术在产品设计中己成为世界机械制造业和汽车制造业的发展方向。虚拟样机技术可以在机械设计完成后不必制作物理样机，仅通过计算机建立的机械系统的三维实体模型和力学模型就可对产品的部分性能进行分析和评估，为产品的设计和制造提供参数依据。它大大地缩短了开发周期，减少
3、了物理样机的数量，降低了生产成本。本文就是将虚拟样机技术应用于叉车液压系统设计上致 谢 本次毕业设计可以圆满的完成，首先，非常感谢指导老师王幼民教授给予我的悉心指导、多方面的入微关怀和帮助。导师渊博的知识、扎实的理论功底、高深的学术造诣、严谨细致的治学态度和高瞻远瞩的学术思想，让我受益匪浅，终身难忘。本文从选题、液压系统的的设计到各个细节的论证都是在导师指导下完成的，值此成文之际，谨向恩师致以最崇高的敬意和最诚挚的感谢。 近三个多月的学习和研究工作，不仅使我的知识结构和科研能力上了一个新的台阶，更重要的是各方面的素质得到了一个综合的提高。而这一切都要归功于王老师的深切教诲和热情鼓励。值此论文顺利完成之际，我首先要向我尊敬的导师王老师表达深深的敬意和无以言表的感谢。 感谢葛飞、李庚、赵强等同学，没有他们为我提供帮助和宝贵的意见我无法顺利完成此论文，在此向他们表达不尽的感谢。 最后对所有帮助过和支持我的同学、朋友们表示以衷心的感谢，祝愿他们前程似锦。 感谢各位老师在百忙之中抽出时间对我的论文进行评审，感谢他们给我提出的宝贵意见和建议。
