1、上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 1 -目 录、 概述-2二、无极绳绞车运输系统-2三、技术特征-4四、主要结构-6五、安装说明-9六、使用及维护-15上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 2 -一、概述JWB-8/1.27 型无极绳绞车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于坡度不大且起伏变化的轨道运输。系统配置有无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮等。绞车变速采用摩擦轮离合方式，手动近机操作，变速操作方便、灵活。张紧装置选用后部
2、液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，可实现固定距离不经转载的直达运输。二无极绳绞车运输系统无极绳绞车，在进料和出料处分别设置一台调度绞车配合工作。无极绳运输系统如图 1 所示。该系统是由无极绳绞车、梭车、拉 紧装置、尾轮、地辊、钢丝绳等相连接等组成，钢丝绳从绞车前方滚筒上部进入，缠绕几圈再从绞车滚筒上部向后出绳，绕过张紧轮，再从绞车滚筒下部缠绕几圈向前出绳，绳头固定于梭车两端，呈无极封闭环。当绞车开动后，靠摩擦力带动封闭无极钢丝绳连续运转，钢丝绳拉动梭车，梭车作为牵引车运送重物。可在梭车前面串两节矿车或两节平板车,运输木材、轨枕、油质和配件等辅助材料。注意：运输时需使用合格的保险绳。可以运
3、送工字钢车,包括工字钢和水管等长型材料,也可整体上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 3 -附图1无极绳绞车运输系统上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 4 -运送液压支架,采用三环链或软连接,运行时可在梭车前串联一个材料车或一个 20 吨平板载重车。注意：工字钢车、支架平板车为防止掉道只准挂拉一个车，与梭车连接需用两组三环链串接。无极绳运输系统大致可分为三大部分：1)首部 包括绞车拉紧装置和摘挂钩车场。2)中间 部分 压绳轮与地辊以及梭车3)尾部 尾轮装置和摘挂钩车场。 无极绳运输系统的合理布置，不仅能降低投资和维护费用还能保证正常生产。无极绳驱动装置一般应设在重车方向的终端。对于上
4、山运输，无极绳绞车房一般设在坡道的下方，而下山运输，驱动装置则设在坡道上方。三、技术特征. 3.1 型号含义：J W B-8/1.27 钢丝绳速度 0.51.27m/s钢丝绳最大静拉力 80KN隔爆型无极绳绞车卷扬机类上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 5 -3.2 主要技术参数见下表:型 号 JWB-8/1.27 绞 车 功 率 55KW滚筒直径 800mm 最大牵引力 80KN钢丝绳规格 61921.5mm 绳 速 0.5m/s,1.27m/s适 用 倾 角 20 轨 距 600,900mm轨 型 18 22 24 30kg/m最大运距 2500m最大容绳量 1200m 绞车体积 2
5、850*1510*16303.3 运输能力在 1500m 运距工况条件下 连续牵引车运输能力见下表:电 动 机型 号牵 引力(KN)绳速(m/min) 型号功 率(KW)转速n/min最大运输坡度最大牵 引重量慢速8030 28tJWB-8/1.27快速4076YB280M-6 55 980 2013t上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 6 -四.主要结构JWB-8/1.27 型无极绳绞车是以钢丝绳牵引的无极绳运输系统，由 驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮及轮组组成。4.1 驱动装置绞车驱动装置是整个系统的动力源，为双轮缠绕摩擦滚筒，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快、慢速闸的相应
6、转换下，形成零速、快速和慢速，最终传动末级行星轮及摩擦滚筒。借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。驱动装置主要由以下六部分组成：（结构示意图见附图 4）4.1.1 底座：由型材焊接成整体，在其上可以安装电动机、行星差速器、摩擦轮变速离合闸、双摩擦滚筒及常闭式液压安全闸等各部件，并通过地脚螺栓将绞车与基础固定。4.1.2 电动 机:采用 YB280M-6 型防暴电机，功率为 55KW，转速为 980rpm，电动 机输出轴采用渐开线花键，直联常啮合行星差速器。4.1.3 行星差速器：外形为一双联内齿圈，内齿圈内安装两级行星轮系，行星轮系经过参数的巧妙配置，通过两套手动块式制动器与摩擦轮
7、离合方式进行变速。一套摩擦轮与第一级行星轮架通过两平键联接，另一套摩擦轮通过两平键与双联内齿圈相联。当电动机空载起动时，两套手动块式制动器全部打开，行星差速器空转，而双摩擦滚筒不转。货载时通过两块式制动器交互使用上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 7 -可形成慢速、快速，最终通过末级行星系传动双摩擦滚筒。*操作时注意，两制动器严禁同时制动，以免造成行星差速器严重损坏。4.1.4 调速 闸：为两套手 动块式制动闸，通 过交互使用两制动闸，实现绞车在不停车的情况下进行零速、慢速、快速的快速转换。制 动闸支座与绞车底座采用螺栓联接，安装孔位为对称布置，可满足不同的巷道对绞车的布置要求。4.1.
8、5 滚筒部分：滚 筒部分由两个双锥摩擦轮、圈筒内套、末级传动太阳轮组成。双锥摩擦轮通过键与圈筒内套联接，方便拆装，传动 可靠；末级传动太阳轮与二级行星差动器、末级行星差动器相连，起传动联接作用。4.1.6 末级传动装置：末 级传动装置由、末级行星轮系、安全制动器、末级传动装置支承架等组成。安全制动器在正常工作时处于常开状态，如发生异常情况紧急制动。末级传动装置支承架通过花键将末级行星轮架固定，在工作中末级行星轮只有自转而无公转，起减速的效果。4.2 张紧装置：无极绳运输是靠钢丝绳与绳轮之间的摩擦力来传递牵引力的。为了保证传动装置能够产生足够的摩擦力，钢丝绳必须用张紧装置拉紧。本系统张紧装置采用
9、后部张紧方式。利用后部张紧可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，并为绞车提供足够的张紧力，保证钢丝绳在双锥摩擦滚筒上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，防止钢丝绳在双锥摩擦滚筒上上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 8 -打滑。4.2.1 后部 张紧有两种型式：重 锤张紧和液压张紧，可根据工况的实际情况进行选用。其中重锤张紧由后部压绳轮、压绳轮架、手动绞车、重锤架及重锤等组成；液压张紧由后部压绳轮、压绳轮架、油缸、蓄能器、手动绞车及一套液压控制系统等组成。以上两种方式均能提供较稳定的张紧力。4.3 梭车：梭车是用来 牵引矿车、平板车、材料车等车列，同时具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。
10、前后两端是碰头，通过连接环与车列相联。梭车主要有以下几部分组成：车架、储绳轮、楔块、 车轮组件等组成，梭车结构示意图见附图 5。4.3.1 车架：梭车车 架主要有架体、碰头组成，车架两端安装碰头， 车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承载作用。4.3.2 储绳轮：梭车 安装有一个储绳轮，可 储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳（放绳）时先拔出固定销，手工摇转储绳轮，钢丝绳逐渐缠绕于储绳轮上（钢丝绳逐渐脱离储绳轮）， 满足要求后插入固定插销。同时，为防止摇转储绳轮时发生反转，梭车上还安装了一套棘轮机构。4.3.3 楔块：梭车前后有两个楔 块，钢丝绳两端穿过楔块，拧紧压紧螺栓压
11、紧钢丝绳，收绳放绳时松开一个楔块，把钢丝绳卷入或卷出储绳轮，楔块起固定钢丝绳的作用。根据实际使用需要，梭车可设计为带安全制动式，实现断绳上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 9 -和超速制动保护，其它功能不变。借鉴插爪斜井人车制动装置，设计有防跑车装置，在意外情况下，出现断绳后插爪自动下落，在轨枕上实施制动工，由于是起伏坡道运行，设计有双向制动。4.4 尾轮：尾轮固定在运距的 终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进而前后移动，以满足运距的变化。在运输支架位置需浇灌水泥基础固定尾轮，其它位置可用锚杆固定尾轮。尾轮结构示意图见附图 6。4.5 轮组： 为适应工作面 顺槽起伏变化坡道，本系
12、统设计有压绳轮和托绳轮，可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。压绳轮设计为固定式，钢丝绳始终在压绳轮下方；托绳轮设计为双轮式，可同时通过方向相反的两根钢丝绳。轮组安装数量需根据巷道具体起休变化程度和运距长短设置，用户可根据实际需要进行选用。压绳轮结构见附图 7。托绳轮结构见附图 8。五.安装说明5.1 安装前的准备工作和设备搬运:5.1.1 准备安装工具与量具：主要有倒 链（手拉葫芦），水平仪，套筒扳手，内六角扳手等等。5.1.2.按基础图浇灌混凝土基础。无极绳绞车所有部件安装在专门基础上，安装前，驱动装置的底盘、张紧装置、主压绳轮、尾轮安装处需预浇混凝土基础，并预埋地脚螺栓
13、，地脚螺栓规格见基础上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 10 -图。基础深度在基础图上并没有标出，用户必须根据巷道岩石和土壤性质决定基础深度，如遇到比较坚硬的岩石，则绞车基础可不必太深（但应保证地脚螺栓的深度）。如遇到底部老石破碎时，应在基础下面用水泥砂浆片石打底。如遇到琉松的土壤时，基础应达到硬土层，假如由于某种原因不能这样做，则必须加大基础，使单位面积的比压达到在此种土壤的允许范围之内。基础施工要注意基础中心线要与钢轨轨道中心线偏差控制在10mm 以内。绞车的基础一般可采用水泥、细砂和碎石，比例为 1：2：3 制成的混凝土来浇灌、捣实。并预埋线管或作好电缆沟。基础混凝土标号为 C30
14、，二次灌浆混凝土强度等级应比基础混凝土的强度等级高一级。附图 2 为绞车基础图。安装前应按基础图验收基础，要求基础表面进行抹面处现，其水平度控制在5mm 以内。基础浇灌须待 56 天混凝土凝固后方可安装无极绳绞车和张紧装置。注意：无极绳绞车基础高度与张紧装置基础高度之差有一定要求。用户在驱动装置附近，操作司机操作时的视力范围内的明显处， 安置警示牌：严禁双闸同时刹闸！5.1.3 做好机器清洗和配管洗涤工作。5.1.4 必须按照先安装先搬运的原则安排好运搬设备的次序。注上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 11 -意不要碰伤机件，特别液压系统配管处，管口要包好，以防损坏和沾污。5.1.5 为
15、了便于设备在井下运输和吊装，可在绞车硐室入口处和硐室内驱动装置、液压系统上方的顶板上适当位置安装起吊用钢丝绳锚杆。5.1.6 在安装前绞车硐室内应准备好充足的照相灯，并备好起动绞车驱动装置与液压系统的电源5.2 无极绳绞车安装混凝土基础凝固后，即可安装驱动装置、张紧装置、主压绳轮、尾 轮。5.2.1 驱动装置的安装：把驱动装置在基础上用螺栓连接起来， 机座定位完后，接着就进行机座的水平找正。驱动装置机座安装的水平度允许误差为附图 2 无极绳绞车基础图上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 12 -2mmm。为达到这个要求，可在机座下而用垫铁来调节； 5.2.2 张紧装置的安装：把张紧装置支撑
16、座在基础上用螺栓连接起来，张紧装置布置在驱动装置后部，张紧装置有两种布置方法，一种是张紧油缸布置在驱动装置后部，这种布置方法要求硐室长度较长，另外一种是张紧油缸布置在驱动装置侧面。这种布置方法要求硐室宽度较宽。张紧油缸布置形式见图三。5.2.3 主压绳轮的安装把主压绳轮在基础上用螺栓连接起来。主压绳轮压住从滚筒上部出来的钢丝绳5.2.4 尾轮的安装把尾轮装置底座在基础上用螺栓连接起来，尾轮与底座使用21.5mm 钢丝绳连接，要求 缠绕 4 圈，端头 使用 6 个绳卡固定。张紧油缸后部布置张紧油缸侧面布置附图三 张紧油缸布置形式上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 13 -5.2.5 梭车、
17、后部张紧轮、液压站的安放1、 梭车的安放：在安装时，梭车安放在主压绳轮前方，大约进料道的入口处，梭子在进料道异侧。2、 后部张紧轮的安放：后部张紧轮摆放在驱动装置和张紧油缸之间。注意：张紧轮轮子不是竖直的，上部绳槽偏向主压绳轮一方。3、 液压站的安放：根据峒室的具体情况安放液压站，要考虑方便操作、接管和布线合理等因素。5.2.6 布置&缠绕钢丝绳把成卷的钢丝绳置于梭车附近，远离梭子一边。将钢丝绳慢慢取开，将取开的绳头，沿轨道拉向尾轮，经尾轮返回，拉向驱动装置。a) 绳头从梭车下面（两轮之间），经主压绳轮，从主压绳轮下方轮槽，绕向对应的摩擦轮（近操作手柄远离安全制动器的），从摩擦轮下方，在轮上缠
18、绕三圈半。b) 在第一个摩擦轮上缠绕三圈半后，从摩擦轮上方绕向后部张紧轮，从后部张紧轮的上部绳槽绕进，从下绳槽出绳后，绕向另一摩擦轮。c) 钢丝绳从第二个摩擦轮（近安全制动器端）的下方绕进，在摩擦轮上绕三圈多后，从摩擦轮的下方绕出，拉向梭车。d) 绳头从近端的梭孔内穿过梭子后，经梭车的轮轴上方、上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 14 -钢管下面，再穿过两保险叉孔，绕向梭车另一端的紧绳装置。e) 旋松此端的紧绳装置（用搬手拧螺杆），钢丝绳绳头穿出后，钢丝绳要露出 500mm 以上，用 4 只绳 卡将绳头的穿进紧绳装置后的钢丝绳卡住。f) 找出原钢丝绳绳卷的另一个绳头，将剩余的钢丝绳展开，
19、绳头从梭车的另一个梭子穿进，按第一个绳头的绕法，经另一轮轴的上方、钢管的下面，绕向其相应的紧绳装置。g) 旋松紧绳装置，绳头经紧绳装置绕出后，用钢丝绳压板固定在储绳轮上，多余的钢丝绳缠绕在储绳轮上。5.2.7 压绳轮的安装首先要注意压绳的方向，压绳轮的轮子应在远离梭子一侧。压绳轮安装在巷道起伏的变坡点的凹处，钢丝绳张紧后易离开地面抬向高空处，根据坡度大小、长短成组安装，每组二至四套压绳轮。5.2.8 地辊的安装地辊沿轨道合理布置，平直段按 20m 一组。另外，每个变坡点的凸处，要布置地辊，并且成组使用，根据坡度大小和长短，每组 1-3 套地 辊。5.2.9 紧绳：在所有的部件安装好，并穿好刚丝
20、绳后，必须对钢上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 15 -丝绳张紧。1.首先进行安装后的首次张紧将梭车使用阻车器或阻车装置安全固定，用调度绞车或手拉葫芦拉绕向储绳一端的绳头，多出的钢丝绳缠绕到储绳轮上。在紧绳过程中注意后部张紧轮是否移动，根据情况，调定张紧系统回路的压力。2.使用初期的张紧在绞车使用初期，钢丝绳张紧比较频繁，故要经常注意张紧油缸的行程，在张紧油缸行程小于 400mm 时，需再次张紧钢丝绳，将梭车使用阻车器或阻车装置安全固定，用调度绞车或手拉葫芦拉绕向储绳一端的绳头，多出的钢丝绳缠绕到储绳轮上。在紧绳过程中注意后部张紧轮是否移动，根据情况，调定张紧系统回路的压力。注意：张紧
21、系统回路调定压力 6MPa。六.使用及维护6.1 驱动装置(1). 开 车前 应检视各 处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，操作是否灵活，各连接处螺栓是否松动，快、慢速刹车手闸是否在松闸位置及操作是否灵活可靠，各档轴承及行星轮系之间润滑油是否充足。在各处情况正常后方可开动电动机进行零速起动，待安全制动器安全张开后，方可调节快速、慢速制动器进行调速运输。在正常运输过程中，安全制动器不允许刹车，以免损坏绞车零件及电机。安全制动器见附图 10。上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 16 -(2) 在调速过程中， 应当注意不能使快速、慢速制动闸同时处于刹车位置，否则会造成绞车损坏。
22、(3) 轴承润滑油使用 锂基润滑脂，每月至少加油一次，最好每三个月清洗一次轴承，但在新绞车第一次运转 56 天后即应清洗一次。轴承温升超过 70应立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损过甚，则应查明原因进行修理或更换零部件。(4) 快速、慢速制动闸间 隙过大或过小时，可以旋转调节螺栓及螺母进行调整，刹车石棉带磨损后应予以更换。(5) 绞车 工作地 应保持整 洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面应保持完整的油漆面。6.2 张紧装置(1) 第一次使用时，应首先检查各连接管路是否正确、到位，检查无误后方可开机。(2) 开机前应检查张紧油箱中的油面高低须经常检查，油量不足时应随时
23、加以补充，并根据润滑油的光泽、粘度和有无污染杂质的情况等更换新油，建议每 36 个月更 换新油一次。(3) 张紧滑轮的轴端配有油杯，每周须用黄油枪注锂基润滑脂一次。(4) 运行时须注意油缸是否伸缩自如，不得有卡滞现象。6.3 梭车(1) 每次运行前必须检查固定钢丝绳的两个楔块是否松动，如有松动情况应立即加以紧固。上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 17 -(2) 收放钢丝绳后，应将定位销插入储绳轮孔内，防止储绳轮在运行中转动，使钢丝绳逸出。(3) 带防跑车装置梭车运行前需检查制动插爪是否位置正确，插爪能否灵活动作，否则应进行必要的调整。6.4 尾轮(1) 运输液压支架等重型设备时，尾轮必
24、须用水泥基础固定，其它材料运输允许用三只锚杆固定，但必须全锚。(2) 用户可根据实际情况，在尾轮处用 24 根单体支柱斜撑牢固，以防发生意外。(3) 尾轮中间轴端上有注油杯，每周须用黄油枪注锂基润滑脂一次。(4) 固定尾轮用钢丝绳直径不得小于 21.5mm，须缠绕至4 圈， 紧固绳卡不得小于 6 只，并经常检查松动状况。6.5 轮组(1) 经常 检查各轮组 的运转情况，轮子转动不灵活时应及时处理，必要时须更换轮子。(2) 定期 给 各轮组加注 锂基润滑脂。（3）定期检查各轮组的磨损情况，磨损厉害时须更换轮组。6.6 电器系统该装置由一台主电机和一台油泵电机组成,主电机由一台 DQZBH-300
25、/1140 型真空磁力启动器和 LA81-3 型防爆控制按钮进行远程控制。油泵电机由一台 QC83-80N 型防爆磁上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 18 -力起动器用 LA81-3 型防爆控制按钮控制。见附图 9。6.7 警告：用户自配或选用的零配件，必须是有煤安标证且在其有效期内的产品。上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 19 -附上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 20 -上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 21 -附图 6：尾轮结构示意图上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 22 -附图7：压绳轮结构示意图上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 23 -附图8：托绳轮结构示意图上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 24 -附图 9： 电器操作系统图上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- 25 -附图 10： 安全制动器简图
