1、汽车ECU测试系统关键技术研究,姓 名： 学 号： 专 业： 计算机技术 指导老师：,论文的结构和主要内容,第一部分：第一、二章，主要对课题背景、国内外现状和涉及到的主要技术进行研究分析。,第二部分：第三、四章，测试系统的需求分析和设计，包括系统结构，功能模块，协议栈和数据库的设计。,论文结构分为四个部分：,第三部分：第五章，系统的测试与分析。,第四部分：第六章，对课题研究的总结和展望。,一 研究背景,2）汽车电子化程度越来越高，使得汽车电控变得复杂，线束增多,为解决此问题，总线应运而生。,1）近年来，全球电子行业快速发展。汽车电子占整个汽车价值比例从过去5%增长到25%。而且这一比例还在增长
2、。,3）汽车的电子化、网络化不仅带给了汽车行业革命性的变化，而且为汽车故障诊断提出了新的挑战。,汽车故障诊断方法：（1）人工诊断；（2）诊断仪诊断。目前大多数汽车整车厂采用的线外诊断(off-board)和在线诊断(On-board)相结合的方法。,二 研究现状,(1)国外发展现状国外对故障诊断研究比较成熟，从上世纪80年代，美国和欧洲要求厂家在其生产的汽车电喷上安装OBD。OBD共经历2代：OBDI和OBDII。OBDII具有严格的排放针对性，相对OBDI，OBDII具有以下优点：1）统一了诊断接口，为16pin;2）统一了故障码及其含义；3）具有资料传输和数值分析功能；4）具有行车记录器功
3、能；5）具有可读取故障码并显示的功能；6）可由外部设备清除故障码的功能。,为了更有效的监控汽车尾气排放，OBDIII被制定出来，它集成了检测、维护和管理来满足环保要求。,(1)国内发展现状1）1977年我国为了改变汽车故障诊断技术落后的面貌，启动了“汽车不解体检测技术”,标志着国内汽车诊断技术研究的开始。2）2008年7月1日开始，为了满足严格的排放要求，国内第一类汽油车上都必须配有随车诊断系统。 国内部分厂家开始生产具有OBD功能的故障诊断仪。,远征CreaderVII C派K3,三 研究意义,1、将计算机和故障诊断仪结合起来，充分发挥计算机数据处理能力强的优势，克服了传统诊断仪的内存不足和
4、数据处理能力差的缺点。,2、通过ISO15765标准，开发一个针对不同电控检测系统具有重要的意义。,3、在汽车下线前对电控系统进行检测，能够确保汽车的质量，树立汽车企业的口碑，消费者的生命安全和财产安全也有了保障。,四 系统方案设计,系统逻辑结构图,该USB-CAN适配有2个主要功能： 1）接收上位机的数据，将数据发送到CAN网络； 2）接收汽车内部的CAN帧，将CAN帧转换为上位机可识别的数据。,五、 通信方案,为了简化操作，减少通信的复杂性，底层通讯采用USB-CAN适配器。,五 通信方案,上位机通过调用其提供的DLL进行操作。,六 ISO15765 协议,2）ISO15765协议在网络层
5、定义了4种帧格式： 单帧，首帧，连续帧和流控制帧。,1）帧是信息传送过程中最基本的单元；,1、帧格式,六 ISO15765 协议,1）单帧传输,2、帧传送方式,2）多帧传输,3、层间数据映射,六 ISO15765 协议,七 系统功能模块,七 系统功能模块,1）检测流程的设置检测流程保存在配置文件menupath.cfg里,系统就是根据该文件来自动读取电控单元的故障码和数据流。,2）VIN码与ECU的映射关系 VINVSN-ECU类型,1、下线检测模块,3）诊断服务测试系统获取了检测流程，就要按照流程启动相应的诊断服务。 主要的诊断服务有： （1）清除故障码服务（SID=0x14） （2）读取故
6、障码服务（SID=0x19）(3) 读取数据流服务（SID=0x22）,七 系统功能模块,4）测试流程,七 系统功能模块,八 系统测试,图中所示的是使用带有USB接口的笔记本实现汽车ECU测试系统故障诊断的实验过程。将USB-CAN适配器的CAN端（标准的OBD II接口）连接到汽车OBD标准接口上，另外一端与笔记本的USB端连接。硬件连接完毕后，要对适配器进行相应的配置。,登录后，进入初始化界面。包括下载底层通信程序，按照配置启动USB-CAN适配器。,1、初始化界面,八 系统测试,2、扫描VIN界面,如果扫描不成功，可以手工输入。,八 系统测试,3、清空故障码界面,八 系统测试,4、读故障
7、码界面,八 系统测试,5、读数据流界面,八 系统测试,6、查询和统计界面,八 系统测试,发表的论文莫太平，蔡习文，张明志.汽车ECU测试系统的研究与实现J.自动化与仪表.已录用.中文核心科研成果张明志，杨宏光，蔡习文.桂林电子科技大学研究生教育创新资助项目-基于Android系统的LCD电子看板嵌入式智能播放控制器的设计，项目编号：XJYC2012024，起止日期：2012.10-2014.05,九 研究成果,1、系统没有智能，未来要在系统中构建本体，使系统拥有知识，能够进行智能诊断。,2、针对后台数据库，系统只是做一些简单的查询和统计，随着数据量的增多，可以对其数据挖掘，得出一些有价值的信息。,十 课题延续的探讨,致谢,谢谢各位专家评委老师！,谢谢导师对课题研究的指导！,
