1、欧姆龙 PLC HostLink 协议在组态王中的寻址 欧姆龙 HostLink 协议 组态王设置1、定义组态王设备组态王定义设备时请根据所选用的 PLC 的具体型号定义设备：PLC欧姆龙 C SerialHostLinkPLC欧姆龙 CJ1HostLinkPLC欧姆龙 CS1HostLinkPLC欧姆龙 CV SerialHostLink当使用 RS232与上位机相连时， PLC 的地址在组态王中的设置范围从0到99。以3G2A6-LK201-EV1为例该地址由背板上的 SW1上的15决定。对应关系如下： 地址号 SW1.1 SW1.2 SW1.3 SW1.4 SW1.50 OFF OFF
2、OFF OFF OFF1 OFF OFF OFF OFF 0N2 OFF OFF OFF 0N OFF3 OFF OFF OFF 0N 0N- - - - - -30 0N 0N 0N 0N OFF31 0N 0N 0N 0N 0N2、设备通讯参数定义组态王通讯参数设置请与 PLC 的设置保持一致。当使用 RS232与上位机相连时，PLC 的推荐设置如下设定项 推荐值波特率 9600数据位 7停止位 2校验位 偶校验3、组态王数据词典IO 变量定义寄存器格式寄存器范围读写属性数据类型 变量类型 寄存器含义STATUS00 读写 BYTE I/O 整型 状态寄存器DM09999读写SHORT,U
3、SHORT,BCD,LONG,STRING(只写)，FLOAT,LONG BCDI/O 整数，I/O实数，I/O 字符串数据寄存器AR09999读写USHORT,BCD,LONG,FLOATI/O 整数，I/O实数辅助寄存器IR09999读写BIT,USHORT,BCD,LONG,FLOATI/O 离散，I/O整数，I/O 实数输入/出寄存器HR09999读写LONG,FLOAT,USHORT,BCDI/O 整数，I/O实数保持寄存器LR09999读写USHORT,BCD,LONG,FLOATI/O 整数，I/O实数连接寄存器W 099 读写 BIT,SHORT I/O 离散，I/O W 内存
4、区99 整数FWALLDM00 读写 BIT I/O 离散 DM 寄存器写格式标志TC_STA09999读写 BIT I/O 离散 TC 状态寄存器TC_VAL09999读写SHORT,USHORT,LONG,BCDI/O 整数 TC 值寄存器CIO06143读写SHORT,USHORT,LONG,BCDI/O 整数输入/出寄存器（适用于 CJ1和 CS1型号 PLC） ERROR03 读写 BYTE I/O 整数 错误寄存器TIMEOUT00 读写 USHORT I/O 整数 错误寄存器CTRL 00 读写 USHORT I/O 整数 LTHDM00 读写 USHORT I/O 整数 设置
5、DM 字符串的长度 2)、寄存器特殊说明：1、不同的 PLC 型号支持的寄存器有可能不同，以实际 PLC 支持的寄存器为准，例如：对于 C 系列，有 IR 寄存器，无 CIO 寄存器，且 C 系列不支持 CIO、HR 寄存器，其余系列恰好相反。2、对于 CS、 CJ 系列不支持 IR 寄存器.3、寄存器数据类型为 FLOAT 型时，建议定义寄存器序号为偶数（即使用偶数边界地址） ，如0、2、4 对于其他寄存器也是如此，即数据类型为 FLOAT 时，寄存器序号应定义为偶数4、BIT 类型的寄存器如果其通道下限与通道上限不相等，则通道为二级通道，其格式为“#，#”，如： “W1200,1”。通道第
6、一级的含义为该位所在寄存器地址，通道第二级的含义是该位在该字中的比特位。例如：“W1200，1”中1200表示 W 寄存器的地址，1 表示1200地址中字的第1号比特位。通道第二级的取值范围为 (0-15)。注：各个寄存器说明1：.初始状态初始状态设定为 MONITOR(监控)状态，在监控状态下， Status 的值为1。 STATUS 寄存器的值与 PLC 的关系为：STATUS=0 Programme(编程状态 )。STATUS=1 Monitor(监控状态) 。STATUS=2 Run(运行壮态)。STATUS=3 Debug(调试状态 )。 注：只有在 Monito（监控）状态下才能往
7、 PLC 写入数据。 注：对于某些 PLC 如 CPM1A，使用 CIF01通讯模块与之通讯，拨码开关应该拨在 NT 这个位置，这可能是由于硬件的原因造成的。2：AR 寄存器对于 AR 辅助寄存器地址范围为0-447的通道号是只能读不能写的。而从448-9999 范围的通道都是可读写的。3：LR 寄存器对于 CJ1系列且 CPU 型号为22的 PLC，在它的编程软件中没有与此相对应的寄存器，用户可以根据不同的 CPU 型号对此寄存器做不同的处理，具体的使用方法请参考硬件使用帮助。4：TC_STA 寄存器对于 TC 状态寄存器，协议只支持的通道范围为 0-2047。5：ERROR0的含义：ERR
8、OR0.1=1: 内存错ERROR0.2=1: JMP 指令错ERROR0.3=1: I/O 总线错ERROR0.4=1: PC 连接错ERROR0.5=1: RTI 指令错误ERROR0.6=1: HostLink 单元传送错ERROR0.7=1: 程序错，丢失 END 指令（F0）ERROR0.8=1: FAUS(CPU 停止运行 )6：ERROR1的含义0，1位的含义如下：0 0:Group 1(控制信号错 )0 1:Group 2(数据总线故障 )0 0:Group 3( 地址总线故障)2，3，4位的含义如下：0 0 0: CPU 机架0 0 0: I/O 扩展机架10 1 0: I/
9、O 扩展机架20 1 1: I/O 扩展机架7ERROR1.5=1: 双总线错ERROR1.6=1：电池故障（F7）ERROR1.7=1: FAL 错7：ERROR2的含义如下：ERROR2.1=1: DM 通道错(F8)ERROR2.3=1: I/O 校验错(F7)ERROR2.4=1: 扫描时间超出（ F8）,I/O 单元超出ERROR2.5=1: 间接跳转指令错（ F9）ERROR2.6=1: I/O 设置错(E0)ERROR2.7=1: 远程 I/O 错(B03)8： ERROR3的含义如下：FAL, FALS, NO9：往 ERROR 寄存器写入任何数据，只表示清除错误。10：TIM
10、EOUT 寄存器的含义：调节发送和接收数据的延时时间。11：WALLDM 寄存器WALLDM 寄存器是对 DM 区的写操作的一个寄存器，值为0时表示不对 DM 区进行写操作值为1时表示对 DM 区进行所有的写操作。3)、寄存器使用举例：寄存器名称读写属性数据类型变量类型寄存器说明STATUS 读写 BYTE I/O 整型 状态寄存器DM1 读写 SHORT I/O 整数数据寄存器对应于 DM 区（即 PLC 编程软件中的 D 区）中的第1通道AR1 读写USHORTI/O 整数辅助寄存器对应于 AR 区（即 PLC 编程软件中的 A 区）中的第1 通道IR1 读写 BIT I/O 离散 输入/
11、出寄存器HR2 读写 LONG I/O 实数保持寄存器对应于 HR 区（即 PLC 编程软件中的 H 区）中的第2通道LR1 读写USHORTI/O 整数 连接寄存器W14,01 读写 BIT I/O 离散W 内存区读取 W 区地址14中的第一个 bit 数据，其数据类型为 BitFWALLDM读写 BIT I/O 离散 DM 寄存器写格式标志TC_STA10读写 BIT I/O 离散TC 状态寄存器对应于 TR 内存区（即 PLC 编程软件中 T 区的状态）中的第10通道的状态TC_VAL10读写 SHORT I/O 整数TC 值寄存器对应于 TR 内存区（即 PLC 编程软件中 T 区的数据）中的第10通道的数据CIO2 读写 LONG I/O 整数 输入/出寄存器（适用于 CJ1和 CS1型号 PLC） ERROR1 读写 BYTE I/O 整数 错误寄存器TIMEOUT 读写USHORTI/O 整数 错误寄存器CTRL 读写USHORTI/O 整数 LTHDM 读写USHORTI/O 整数 设置 DM 字符串的长度
