1、内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文） ，是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本
2、；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文
3、作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名： 日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300 字左右） 、关键词4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）
4、、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于 1 万字（不包括图纸、程序清单等） ，文科类论文正文字数不少于 1.2 万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件） 。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用 A4 单面打印，论文 50 页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子
5、的页面上内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）基于单片机的步进电机控制系统设计摘 要步进电机是机电设备中广泛使用的一种电机，经过长期的发展，步进电机的应用已渗透到数字控制的各个领域，尤其在数控机械中广泛利用了其开环控制的特点。近年来，随着微电子技术、大功率电力电子技术及驱动技术的进步，步进电机在工业机械等领域作为控制用电机和驱动用电机被广泛使用。传统上由纯电路设计的步进电机的控制和驱动电路一般较复杂，成本
6、又高，而且一旦成型就难于修改,可移植性差，难以适应一些智能化要求较高的场合。本文介绍一种利用 AT89S52 单片机作为控制器，L298N 作为电机驱动芯片来实现对步进电机的简易控制。该控制系统具有电路简单可靠，通用性强，成本低廉，灵活方便等特点。关键词：单片机；步进电机；L298N 内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）Based on SCM stepper motor controlAbstractStepper motor is widely used in electrical and mechanical equipment,through a long period of de
7、velopment, the application of stepper motor has penetrated into all fields of digital control,especially making useful of CNC machinery in the open-loop control characteristics.In recent years,with the improvent of micro-electronic technology,high-power power electronics and driving chnology,stepper
8、 motor as a controlling and driving electric motor is widely used in the fields of industrial machinery.Traditionally that it is provided by the pure circuit design stepper motor control and drive circuit is more complex and more expensive.Once the molding on the difficult and revised poor portabili
9、ty,it is difficult to adapt to a number of occasional demanding intelligent.This paper presents a single-chip microcomputer with the controller AT89S52 and L298N as a motor driver chip to achieve a simple stepper motor controlling.The control system is simple,reliable,high universality,low-cost, fle
10、xible and convenient. Key words:SCM;Stepping motor;L298N内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）目录摘 要 .IAbstract .II第一章 引 言 .11.1 步进电机概述 .11.2 步进电机的特点与应用 .21.2.1 步进电机的特点 .21.2.2 步进电机的应用 .21.3 研究背景 .31.4 本课题研究的主要内容 .5第二章 步进电机工作原理 .72.1 步进电机分类 .72.2 步进电机工作原理 .82.2.1 反应式步进电机 .82.2.2 永磁式步进电机 .92.2.3 混合式
11、步进电机 .92.3 步进电机的参数 .102.4 步进电机步 距角和旋转角度的计算 .102.5 步进电机的 速度控制 .112.5.1 控制步进电机速度的方法 .112.5.2 步进电机步数的计算 .12第三章 硬件设计 .133.1 单片机模块 .13内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）3.2 键盘显示模块 .143.3 驱动电机模块 .15第四章 软件设计 .184.1 系统软件设计概述 .184.2 系统软件主程序及子程序流程图 .184.2.1 主程序 .184.2.2 L298N 控制程序 .194.2.3 键盘处理程序 .204.2.4 电机正反转显示程序 .214.3 C
12、51 编程语言及其总结 .22第五章 系统调试 .245.1 硬件调试 .245.2 软件调试 .255.3 整机调试 .25第六章 总结 .26参考文献 .28附录 A：硬件电路图 .30附录 B：源程序 .31致谢： .39内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）第一章 引 言1.1 步进电机概述步进电机又称脉冲电机或阶跃电机，国外一般称为 Stepper motor、Steppingmotor或 Stepper 等。它是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的控制电机。它可以看作是一种特殊运行方式的同步电动机，由专用电源供给电脉冲，每输入一个脉冲，步进电机就移
13、动一步。这种电动机的运动形式与普通迅速旋转的电动机有一定的差别，它是步进式运动的，所以称为步进电动机。又因其绕组上所加的电源式脉冲电压，有时也称它为脉冲电动机。步进电机受脉冲信号控制，它的直线位移量或角位移量与电脉冲数成正比，所以电机的线速度或转速也与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率的高低就可以在很大的范围内调节电机的转速，并能快速起动、制动和反转。所以，电机步距角和转速大小都不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如温度、气压、冲击和振动等影响。它每转一周都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。这些特点使它广泛使用于数字控制的开环系统中，并使整个系统大为简化而又运行可靠。步进电机有多种不同的结构，主要类型可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。近 20 多年来，步进电机驱动技术和电机结构都得到了很大的发展，逐渐形成以混合式及反应式为主的产品格局。混合式步进电动机是在同步电动机或者说是在永磁感应子式同步电动机的基础上发展起来的，其综合了该两类步进电机的特点，因而性能更好。国外步进电机研究较早，步进电机驱动技术的研究成果也很多，如今正在研究开发以步进电动机为执行机构的高性能伺服系统。我国步进电机的研究及制造始于上世纪 50 年代后期，对步进电机精确模型也做了大量研究工作，如今，各种步进电机及其
