1、机械设计基础试题库一、判断(每题一分)1、 一部机器可以只含有一个 机构，也可以由数个机构组成。 （ ）2、 机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（ ）4、 机构是具有确定相对运动的构件组合。 （ ）5、 构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。 （ ）6、 整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。 （ ）7、 连杆是一个构件，也是一个零件。 （ ）二、选择(每题一分)1、 组成机器的运动单元体是什么？（ B ）A机构 B构件 C部件 D零件2、 机器与机构的本质区别是什么？（ A ）A是否能完成有用的机械功或转换机械能 B是否由许多构件组合而成C各构
2、件间能否产生相对运动 D两者没有区别3、 下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）A构件是机器零件组合而成的。 B构件是机器的装配单元C构件是机器的制造单元 D构件是机器的运动单元5、 以下不属于机器的工作部分的是（ D ）A数控机床的刀架 B工业机器人的手臂 C汽车的轮子 D空气压缩机三、填空(每空一分)1、 根据功能，一台完整的机器是由（动力系统 ）、（执行系统 ）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（ 执行）部分。3、 机械中制造的单元称为（ 零件 ），运动的单元称为（构件 ），装配的单元称为（机构）。4、 从（ 运动 ）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称
3、为（ 机械）。2 平面机构一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高 副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。4.在平面机构中若引入一个高副将引入_1_个约束，而引入一个低副将引入_2_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2Pl-Ph 。5.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 2，至少为 1 。6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是 高 副 。7.计算平面机构自由度的公式为 F= F=3
4、n-2Pl-Ph ，应用此公式时应注意判断：A. 复合 铰链，B. 局部 自由度，C. 虚 约束。三、计算图示平面机构的自由度。 （机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。 ）(每题 5 分)F=35-27=1 F=37-29-1=2F=35-27=1 F=39-212-12=1三、平面连杆机构一、填空：(每空一分)1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动_副和_移动_副相互联接而组成。2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_曲柄_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_摇杆_，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆_。3. 图 1-1 为铰链四杆机构，设杆 a 最短
5、，杆 b 最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_a+bc+d_。（2）以_b 或 d_为机架，则_a_为曲柄。二、选择题：(每空一分)1在曲柄摇杆机构中，只有当 C 为主动件时，才会出现“死点”位置。A.连杆 B.机架 C.摇杆 D曲柄8平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 A 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对9 B 能把转动运动转变成往复摆动运动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D摆动导杆机构10. C 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转
6、换成转动运动。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D曲柄滑决机构11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。 A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。 12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 D 处于共线位置时，机构处于死点位置。 A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆 13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 A 变化的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。 14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 B 。 A.角 A B.角 B D.0 E.90。 15.压力角是在不考虑摩擦情况下
7、作用力和力作用点的 C 方向所夹的锐角。 A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。 16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 E 。 A.K=1 B.K1 C.Ke 时，x=0.41，y=0.85，A/Re时，x=1，y=0解：1、计算轴承的轴向力派生力S1=0.7R1=0.7200=140NS1 S2S2=0.7R2=0.7100=70NFa=0S 1 S2轴左移，轴承 2 被压紧 A2= S1=140N轴承 1 被放松 A1= S1=140N2、计算当量动载荷A1/ R1=140/200=0.7=ex1=1，y 1=0A2/ R2=140/100=1.4x2=0.41，y 2=0.8
8、5取 fp=1.0则 P1=fp（x 1 R1+ y1 A1）=200NP2=fp（x 2 R2+ y2 A2）=160N2、如图所示为某机械中的主动轴，拟用一对角接触球轴承支承。初选轴承型号为 7211AC。已知轴的转速 n=1450r/min，两轴承所受的径向载荷分别为 Fr1=3300N， Fr2=1000N，轴向载荷 FA=900N，轴承在常温下工作，运转时有中等冲击， Cr=50500N角接触球轴承圆锥滚子轴承70000C（ = 150） 70000AC（ = 250） 70000B（ = 400）FS=Fr/（2 Y） FS=e Fr FS=0.68 Fr FS=1.14 FrFa
9、/Fr e Fa/Fr e轴承类型 Fa/Co eX Y X Y =250 0.68 0.41 0.87 1 0角接触秋轴承 =400 1.14 0.35 0.57 1 0载荷系数 fp载荷性质 无冲击或轻微冲击 中等冲击 强烈冲击fp 1.01.2 1.21.8 1.83.0解1 计算轴承的轴向力 Fa1、 Fa2由表查得 7211AC 轴承内部轴向力的计算公式为 Fs=0.68Fr ，故有：Fs1=0.68 Fr1=0.683300N=2244NFs2=0.68 Fr2=0.681000N=680N因为 Fs2+FA=(680900)N=1580N Fs1=2244N故可判断轴承 2 被压
10、紧, 轴承 1 被放松，两轴承的轴向力分别为：Fa1= Fs1=2244NFa2= Fs1 FA=(2244900)N=1344N2 计算当量动载荷 P1、 P2由表查得 e=0.68，而era68.0341 e.2raF查表可得 X1=1， Y1=0； X2=0.41， Y2=0.87。由表取 fp=1.4，则轴承的当量动载荷为：P1=fp（ X1 Fr1+ Y1 Fa1）=1.4(13300+02244)N=4620NP2=fp（ X2 Fr2+ Y2 Fa2）=1.4(0.411000+0.871344)N=2211N3计算轴承寿命 Lh因 P1 P2，且两个轴承的型号相同，所以只需计算
11、轴承 1 的寿命，取 P= P1。7211AC 轴承的 Cr=50500N。又球轴承 =3，取 fT=1，则得Lh= =15010h12000 h366 4205100fnT由此可见轴承的寿命大于预期寿命，所以该对轴承合适。一、选择题（每题 2 分，共 20 分）1.圆锥齿轮机构中， 模数是标准值A小端 B.平均直径处 C.大端 D.背锥截面2机械工程中，通常利用 的惯性储蓄能量，以越过平面连杆机构的死点位置。A主动件 B.连杆 C.从动件 D.连架杆3. 压力角 的定义是 。A从动件所受的力 F 与其法向分力 Fn 之间的夹角B从动件所受的力 F 与受力点速度方向之间所夹的钝角C从动件所受的
12、力 F 的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角4. 对于外凸的凸轮轮廓曲线，从动杆滚子半径必须 理论轮廓曲线的最小曲率半径。A大于 B. 小于 C. 等于 D. 都可以5. 在下列机构中，有急回特性的机构是 。A对心曲柄滑块机构 B转动导杆机构C双曲柄机构 D偏置曲柄滑块机构6. 直齿圆柱齿轮无齿侧间隙啮合条件为 。A , Bm2121 21esC D. 都不对7. 渐开线标准齿轮的根切现象发生在 。A. 模数较大时 B. 模数较小时C. 齿数较少时 D. 齿数较多时8. 在下列四种型号的滚动轴承中， 必须成对使用。A. 深沟球轴承 B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承 D. 圆柱滚子轴承19.
13、对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是 。A. 拉力 B. 扭矩 C. 压力 D. 拉力和扭矩10. 轴环的用途是 A 作为轴加工时的定位面 B. 提高轴的强度C. 提高轴的刚度 D. 是轴上零件获得轴向定位二、判断题（每小题 1分，共 10分） （正确的划“” ，错误的划“” ）1在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。 （ ）2. 在平键联接中，平键的两侧面是工作面。 （ ）3. 带传动在工作时，产生弹性滑动是由于传动过载。 （ ）4. 向心推力轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷。 （ ）5. 圆盘摩擦离合器靠在主、从动摩擦盘的接触表面间产生的摩擦力矩来传递转矩。
14、（ ）6. 选用滑动轴承的润滑油时，转速越高，选用油的粘度越高。 （ ）7. 蜗杆传动，蜗杆头数越少，传动效率越低。8. 链节距越大，链速也越不均匀。 （ ）9. 曲柄的极位夹角 越大，机构的急回特性系数 也越大，机构的急回特性也越显著。 （ ）10. 槽轮机构的主动件是槽轮。 （ ）三、填空题（每题 2分，共 20分）1. 花键联接按其齿形不同，可分为 矩形 、 渐开线 联接。2. 当带传动的传动时，打滑首先发生在带轮的 小 轮上。若正常工作时，在 大 轮上带的速度大于带轮的速度。3. 蜗杆传动的失效经常发生在（ 涡轮 ）上。4. 对于具有两个整转副的铰链四杆机构，若取机构的 最短杆 为机架
15、，则可获得双曲柄机构。5. 在滚子从动件盘形凸轮机构中，若实际廓线变尖且压力角超过许用值，应采取的措施是 增大及圆半径 。6. 两构件通过 点 或 线 接触组成的运动副称为高副。7. 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现 刚性 冲击。8. V 带传动的主要失效形式是 打滑 和 疲劳断裂 。9. 工作时只受 弯矩 不承受 扭矩 的轴称为心轴。10. 弹性套柱销 联轴器能补偿两轴的相对位移以及可以缓和冲击、吸收振动。四、简答题（每小题 5分，共 20分）1 试述螺纹联接防松的方法。答：螺纹连接的防松方法按工作原理可分为摩擦防松、机械防松及破坏螺纹副防松。摩擦防松有：弹簧垫圈、双螺
16、母、椭圆口自锁螺母、横向切口螺母机械防松有：开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝破坏螺纹副防松有：冲点法、端焊法、黏结法。2 试分析影响带传动承载能力的因素？答：初拉力 、包角 a、摩擦系数 f、带的单位长度质量 q、速度 v。0F3 链传动与带传动相比较有哪些优点？（写三点即可）答：1）无弹性打滑和打滑现象，因而能保证平均传动比不变；2）无需初拉力，对轴的作用力较小；3）可在环境恶劣下工作；4. 涡轮与蜗杆啮合时的正确啮合条件是什么？解： x21m五、计算题（每小题 10，共 30 分）1图示斜齿圆柱齿轮传动。1）按轴轴向力平衡原则，确定齿轮 3、4 的旋向；2）判断齿轮 1
17、、4 的受力方向（标在图上）。2图示轴的结构 1、2、3 处有哪些不合理的地方？用文字说明。解：1 处：轴承定位高度超过内圈厚度；2 处：轴段长应比轮毂稍短，且定位高度超过轴承内圈厚度；3 处：圆螺母固定应有退刀槽。3计算下列机构的自由度。1. a）解： F3n2PLPh 3*52*701此题中存在复合铰链 备注：此题中 5 个构件组成复合铰链，共有 4 个低副 2. b）解：F3n 2PL Ph3*42*511此题中滚子为局部自由度一、填空（每空 1 分）T-1-1-01-2-3、构件是机器的 运动 单元体；零件是机器的 制造 单元体；部件是机器的 装配 单元体。T-2-2-02-2-4、平
18、面运动副可分为 低副 和 高副 ，低副又可分为 转动副 和 移动副 。T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 低副和 高副 。T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为 2 。T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 等于 主动件数目。T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的 工作情况和 受力情况 。T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 。T-3-2-08-2-2、机构处于压力角 =90时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构
19、，当曲柄为原动件时，机构 无 死点位置，而当摇杆为原动件时，机构 有 死点位置。T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆 共线 位置。T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为： 急回特性 。T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为 相等 。T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由 机架、凸轮、从动件 三个基本构件组成的。T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为 直线 运动。T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角 120。T-6-7
20、-15-2-3、链传动是由 主动链轮 、从动链轮 、绕链轮上链条 所组成。T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于 挠性件 传动。T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的 齿根_推动从动齿轮的 齿顶 ，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮 齿顶圆 与啮合线的交点；当主动齿轮的 齿顶 推动从动齿轮的 齿根 ，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮 齿顶圆 与啮合线的交点。T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为 模数 和 压力角 分别相等。T-7-2-19-3-2、_齿面磨损_和_因磨损导致的轮齿折断_是开式齿轮传动的主要失效形式。T-7-2
21、-20-2-2、渐开线齿形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 两类。T-7-2-21-2-2、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是 H1 = H2。T-7-10-22-2-2、斜齿圆柱齿轮的重合度 大于 直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能力 高 ，可用于高速重载的场合。T-8-2-23-2-3、在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆的头数 越少 ，则传动比就越大。T-8-2-24-2-3、蜗杆传动的中间平面是指：通过_蜗杆_轴线并垂直于_蜗轮_轴线的平面。T-8-2-25-2-3、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ m a1=mt2、 a1= t2、=_。T-10-2-2
22、6-2-3、若键的标记为键 C2070GB1096-79,则该键为 C 型平键，b=20，L=70。T-10-1-27-2-2、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称定轴轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称 周转星轮 系。T-11-2-28-2-3、轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为 转轴、心轴、传动轴 。T-10-1-29-2-3、机械静联接又可以分为 可拆 联接和 不可拆 联接，其中键联接、螺纹联接、销联接属于 可拆 连接。T-10-2-30-2-3、.螺纹联接防松的目的是防止螺纹副的相对运动，按工作原理的不同有三种防松方式： 摩擦力
23、防松、 机械 防松、 其它方法 防松。T-10-2-31-2-1、平键的工作面是键的 两侧面 。T-10-2-32-2-1、楔键的工作面是键的 上下两面 。T-12-4-33-2-1、滑动轴承中所选用的润滑油，其粘度越大，则其承载能力越 大 。T-10-2-34-2-1、普通平键的剖面尺寸(bh) ，一般应根据 轴的直径 按标准选择。T-12-2-35-2-2、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用 基孔 制，外圈与轴承孔的配合采用 基轴 制。二、判断题(正确的打，错误的打 )（每题 2 分）P-1-1-01-2-2、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。 （）P-3-2-02-2-2、铰链四杆机构中，
24、传动角 越大，机构传力性能越高。 （ ）P-3-2-03-2-2、极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。 ()P-3-2-04-2-2、机构处于死点位置时，其传动角等于 90。 ()P-4-2-05-2-2、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。( ) P-4-2-06-2-2、凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。 （）P-6-3-07-2-2、带传动的弹性滑动是不可避免的，打滑是可以避免的。 ( )P-6-3-08-2-2、V 带型号中，截面尺寸最小的是 Z 型。 （）P-7-1-09-2-2、基圆以内无渐开线。( )P-7-9-20-2-2、在直齿圆柱齿轮传动中，
25、忽略齿面的摩擦力，则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。（）P-8-2-21-2-2、蜗杆传动一般用于大速比的场合。( )P-8-2-22-2-2、蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。 （）P-9-1-23-2-2、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。 （）P-10-1-24-2-2、楔键的顶底面是工作面。( )P-10-1-25-2-2、设计键联接时，键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。 （）P-10-2-26-2-2、在螺纹联接的结构设计中，通常要采用凸台或凹坑作为螺栓头和螺母的支承面，其目的是使螺栓免受弯曲和减小加工面。 （）P-10-2-27-2-2、螺纹联
26、接是可拆联接。 ()P-12-3-28-2-2、滚动轴承的基本额定动载荷 C 值越大，则轴承的承载能力越高。 ( ) P-12-3-29-2-2、在相同工作条件的同类型滚动轴承，通常尺寸越大，其寿命越长。 （ ）三、选择题 (将正确答案的序号填在括号中 )（每题 2 分）A-1-1-01-3-2、在如图所示的齿轮凸轮轴系中，轴4称为(A)A.零件 B.机构 C.构件 D.部件A-2-2-02-3-2、 平面运动副所提供的约束为（ C）A.1 B.2 C.1或 2 D.3A-2-2-03-3-2、若两构件组成低副，则其接触形式为（A）A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触A-
27、2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是(A)A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目A-3-2-05-3-2、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取(B)A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆A-4-2-06-3-2、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( A)A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击A-6-5-07-3-2、带传动的主要
28、失效形式是带的(A)A.疲劳拉断和打滑 B.磨损和胶合 C.胶合和打滑 D.磨损和疲劳点蚀A-6-3-08-3-2、 带传动中弹性滑动现象的产生是由于（ C）A.带的初拉力达不到规定值 B.带与带轮的摩擦系数过小 C.带的弹性变形 D.带型选择不当A-6-3-09-3-2、 (A )是带传动中所固有的物理现象，是不可避免的。A.弹性滑动 B.打滑 C.松驰 D.疲劳破坏A-7-2-10-3-2、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于(D)A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆A-7-7-11-3-2、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（B）A.齿面胶合 B.轮齿疲劳折断 C.齿面磨粒磨损 D.轮
29、齿过载折断A-7-7-12-3-2、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是（A）A.齿面点蚀 B.齿面胶合 C.齿面磨损 D.轮齿折断A-7-11-13-3-2、为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（C）A.蜗杆传动 B.斜齿圆柱齿轮传动 C.直齿锥齿轮传动 D.直齿圆柱齿轮传动A-7-7-14-3-2、齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在(B)A.齿根部分 B.靠近节线处的齿根部分 C.齿顶部分 D.靠近节线处的齿顶部分A-7-10-15-3-2、一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的(A)均为标准值。A.法面模数、分度圆上的法面压力角 B.端面模数、分度圆上的端面压力角C.端面模数、
30、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角 D.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角A-8-2-16-3-2、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是(B)A.mt1=ma2, t1= a2,= B.ma1=mt2, a1= t2,= C.mt1=ma2, t1= a2,= - D.ma1=ma2, a1= t2,= - （注：下标 t 表示端面，a 表示轴向，1 表示蜗杆、2 表示蜗轮）A-8-2-17-3-2、蜗杆传动的传动比 i 等于（D）A. B. C. D.12d12n21d21nA-10-1-18-3-2、普通平键的长度应（B）A .稍长于轮毂的长度 B .略短于轮毂的长度
31、C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍A-10-1-19-3-2、键的截面尺寸 bh 主要是根据( D ) 来选择。A.传递扭矩的大小 B.传递功率的大小 C.轮毂的长度 D.轴的直径A-10-2-20-3-2、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C ）A.螺栓联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.紧定螺钉联接A-12-2-21-3-2、滚动轴承在一般转速下的主要失效形式是（C）A.过大的塑性变形 B.过度磨损 C.疲劳点蚀 D.胶合A-13-1-22-3-2、联轴器和离合器均具有的主要作用是（B）A.补偿两轴的综合位移 B.联接两轴，使其旋转并传递转矩
32、 C.防止机器过载 D.缓和冲击和振动A-13-1-23-3-2、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D )A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器 C.万向联轴器 D.弹性柱销联轴器四、问答题(每题 5 分)W-4-2-01-2-5、说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。答：等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律（余弦加速度运动规律） ；等速运动规律有刚性冲击，用于低速轻载的场合；等加速等减速运动规律有柔性冲击，用于中低速的场合；简谐运动规律（余弦加速度运动规律）当有停歇区间时有柔性冲击，用于中低速场合、当无停歇区间时无柔性冲击，用于高速场合。W-6-3-01
33、-2-5、说明带的弹性滑动与打滑的区别。弹性滑动是由于带传动时的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载引起的，只要不过载，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。W-7-1-01-2-5、简述齿廓啮合基本定律。不论齿廓在任何位置接触，过接触点所做的公法线一定通过连心线上一定点，才能保证传动比恒定不变。W-8-6-01-2-5、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？蜗杆传动存在着相对滑动，摩擦力大，又因为闭式蜗杆传动散热性差，容易产生胶合，所以要进行热平衡计算。W-10-2-01-2-5、说明螺纹连接的基本类型及应用。螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉
34、连接、紧定螺钉连接。螺栓连接用于被连接件不厚、通孔且经常拆卸的场合；双头螺柱连接用于被连接件之一较厚、盲孔且经常拆卸的场合；螺钉连接用于被连接件之一较厚、盲孔且不经常拆卸的场合。W-12-3-01-2-5、轴上零件的周向固定各有哪些方法？（指出四种以上方法）周向固定：键连接、花键连接、过盈配合连接W-12-3-01-2-5、轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类? 各有什么特点?（指出四种以上）轴向固定：轴肩、轴环、轴套、轴端挡板、弹性档圈轴肩、轴环、轴套固定可靠，可以承受较大的轴向力；弹性档圈固定可以承受较小的轴向力；轴端挡板用于轴端零件的固定。五、计算题J-2-5-01-4-10、说明机构具
35、有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？（10 分）解：机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数等于机构中（接受外界给定运动规律的）原动件的个数。n=3，P L=3，P H2机构自由度 F3n2P LP H1 ，因为 W1F，所以机构的运动确定。J-2-5-02-4-15、说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？（15 分）解答:机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数等于机构中(接受外界给定运动规律的)原动件的个数。机构中，n=7，P L=9，P H=1 F3n2P LP H=2W0，所以机构运动确定。C、G 处复合铰链，E 处虚约束，F 处局部自由度J-2-5
36、-03-4-15、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。 （15 分）解答: C 处为复合铰链,则n=5, PL=7, PH=0F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1J-2-5-04-4-15、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。（15 分）解答: F 处为复合铰链,H(或 I ) 处为虚约束,则n=6, PL=8, PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1J-3-2-05-3-10、图示四杆机构中，已知 a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？
37、 （15 分）解：因为最短构件与最长构件长度之和小于等于另外两构件的长度之和，满足构件的长度和条件，所以取 AB 为机架，得双曲柄机构；取 BC 或 AD 为机架，得曲柄摇杆机构；取 CD 为机架，得双摇杆机构；J-3-2-06-3-10、已知图示机构中，LAB=82mm，L BC=50mm，L CD=96mm，L AD=120mm 问：（1）此机构中，当取构件 AD 为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）（2）当分别取构件 AB、BC 、CD 为机架时，各将得到什么机构？（10 分）J-3-2-07-3-10、如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度 L
38、AB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。（1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）；（2）当分别取构件 AB、BC 、CD 为机架时，各将得到什么机构？（10 分）解答：因为 LAB+LBC=50+110=160mmLAB+LBC=80+100=180mm所以 LAB+LBCe 时，X=0.4，Y=1.88。试分别计算出轴承的当量动载荷。解：轴向力：F S +FA=2430+1000=3430NS轴承被放松 Fa =FS =2430N轴承被压紧 Fa =FS =3430N当量动载荷Fa /Fr =2430/9000=0.27eX =0.4 Y =1.88P =X FY +Y Fa =0.45000+1.883430=12672.6N六、设计题(每小题 20 分)J-4-3-14-4-20、图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在 B0 点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出：(1)当凸轮从初始位置转过 =90时，从动件走过的位移 S1；1(2)当从动件尖底与凸轮廓线在 B2 点接触时，凸轮转过的相应角度 。2说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；
