1、Page 1,第四章 飞机的起飞性能,Page 2,起飞性能与飞行的安全性和经济性紧密相关。世界喷气运输机事故统计表明，起飞段虽然在整个航班的飞行时间中只占很小部分（约为2%），但事故率却高达16%左右。,Page 3,原因： 考虑的限制因素比较多场地长度限制爬升梯度限制、特别是第二段的爬升梯度限制超越障碍物对起飞重量的限制最大刹车能量限制最大轮胎速度限制最小操纵速度限制 结构强度限制 受到的影响因素也比较多 机场：跑道长度、跑道坡度、机场标高、道面情况、有无停止道、净空道及其长度、道面强度是否适合。 飞机：发动机引气类型，襟、缝翼位置，刹车系统，防冰系统，防滑系统，MEL和CDL对起飞性能的
2、影响等。 气象：风速、风向、气压高度及大气温度等。,Page 4,起飞性能计算的主要工作：根据各种限制和影响因素，针对具体机型、气象和机场情况确定最大允许的起飞重量，以检查实际起飞重量，确定要求的起飞推力大小，求出主要的起飞速度（V1、VR、V2）以保证起飞安全，并达到预期的起飞性能。,计算起飞性能的目的 保证飞机的起飞安全 提高经济性。,Page 5,1 起飞简介 场地长度限重 爬升梯度限重 障碍物限重 污染跑道起飞 减推力起飞,第四章 飞机的起飞性能,Page 6,1、起飞航迹,2、跑道距离,4、起飞速度,3、起飞情况,1 起飞简介,Page 7,从起飞静止点开始到高于地面1500ft，或
3、完成从起飞构型到航路爬升构型的转变并达到规定速度。起飞航迹有两部分组成：起飞和起飞飞行航迹,1、起飞航迹,1 起飞简介,Page 8,起飞：从跑道头松刹车开始，加速滑跑到离地35ft并达到起飞安全飞行速度的全过程。,1、起飞航迹,1 起飞简介,Page 9,1、起飞航迹,1 起飞简介,起飞飞行航迹：起飞终点到起飞航迹终点。,Page 10,跑道（Runway）净空道（Clearway ,CWY ） 对称地位于跑道中心线的延长线上，宽度不小于152米（500英尺）； 在机场当局管辖之下； 从跑道端头向上延伸的一个斜平面，其坡度不大于1.25%； 没有任何物体或地形伸出在该斜平面上，除了在跑道两侧
4、的高度不大于0.66米（26英寸）的跑道灯。,1 起飞简介2、跑道距离,Page 11,1 起飞简介2、跑道距离,Page 12,停止道（Stopway,SWY） 对称地、位于跑道中心线的延长线上，宽度不小于跑道宽度； 在终止飞机滑跑过程中能支撑飞机并不会对飞机结构造成损坏； 被机场当局指定用于中断起飞中的地面减速过程。 在着陆时可以使用，但在计算着陆性能时不考虑。,1 起飞简介2、跑道距离,Page 13,Page 14,飞机对正跑道的损失Loss of Runway length due to Alignment,1 起飞简介,2、跑道距离,Page 15,Page 16,Page 17,
5、1 起飞简介,TORA：可用起飞滑跑距离,2、跑道距离,可用于飞机滑跑的跑道长度跑道长度减去对正跑道距离损失量。,Page 18,TODA：可用起飞距离,1 起飞简介,2、跑道距离,可用起飞滑跑距离+净空道长度（TORA+CWY）,Page 19,ASDA 可用加速停止距离,1 起飞简介,2、跑道距离,可用起飞滑跑距离+停止道长度（TORA+SWY）,Page 20,1 起飞简介2、跑道距离,LDA 可用着陆距离,着陆航迹没有障碍物时，就是跑道长度。（TORA）,Page 21,全发起飞一发失效继续起飞中断起飞一发失效中断起飞全发中断起飞,1 起飞简介,3、起飞情况,Page 22,1 起飞简
6、介,3、起飞情况,全发起飞,分为三个阶段： 全发加速滑跑段：从跑道头，松刹车，全发加速滑跑， 抬前轮速度VR。 过度段：从VR开始拉杆抬前轮 离地速度VLOF，离开地面。 拉起爬升段：离地后，边加速边爬升，速度到达或超过V2并离地35ft位置。,全发起飞距离为：三段和的水平距离的1.15陪。,Page 23,1 起飞简介,3、起飞情况,一发失效继续起飞 一发失效中断起飞 全发中断起飞,距离为以上三段加上以V1速度滑跑2秒的距离。,Page 24,干跑道起飞距离（TOD干）：MAX(全发起飞距离的115%倍，一发停车继续起飞距离)它应小于可用起飞距离（TODA）,3、起飞情况,1 起飞简介,场地
7、长度要求,Page 25,Page 26,3、起飞情况,1 起飞简介,场地长度要求,湿跑道起飞距离（TOD湿）：,Page 27,Page 28,干跑道上的加速停止距离（ASD干） MAX(全发加速停止距离；一发停车加速停止距离)。 它应小于可用加速停止距离（ASDA）,3、起飞情况,1 起飞简介,场地长度要求,湿跑道上的加速停止距离（ASD湿）,Page 29,Page 30,Page 31,3、起飞情况,1 起飞简介,场地长度要求,起飞滑跑距离（TOR）： 没有净空道的跑道：无论干湿，都等于起飞距离 带有净空道的跑道：,Page 32,3、起飞情况,1 起飞简介,场地长度要求,起飞滑跑距离
8、（TOR）： 没有净空道的跑道：无论干湿，都等于起飞距离 带有净空道的跑道：,Page 33,Page 34,Page 35,总结,1 起飞简介3、起飞情况,Page 36,VEF V1 VR 抬前轮速度 VLOF 离地速度 VMU 最小离地速度 VMCG 地面最小操纵速度 VMCA 空中最小操纵速度 V2 起飞安全速度 VMBE 刹车能量限制速度 VTIRE 轮胎速度,1 起飞简介4、起飞速度,Page 37,1 起飞简介4、起飞速度,VEF 关键发动机失效速度，以校正空速表示，不得小于地面最小操纵速度。,Page 38,1 起飞简介4、起飞速度 V1,V1 is the scheduled
9、（预定） speed above which the crew will elect（选择） to continue the takeoff even with an event such as engine failure, and below which the crew will elect to reject the takeoff if there is an event early enough that they can apply the brakes by V1. It is assumed that there is a one second recognition and
10、 reaction（确认和反应） time between the event and the application of the brakes at V1. For an engine failure, we call the speed Vef. Therefore, if the crew rejects the takeoff at Vef and applies maximum manual braking at V1 along with speed brake extension and throttle chop, the airplane will come to a st
11、op at the end of the runway.,Page 39,Old name: Takeoff “decision speed”changed to avoid implication of “decision” Now:Max speed to initiate the first action in an abort and stop within accel-stop distanceAlso: Min. speed, following critical engine failure, from which T.O. can continue and achieve 35
12、 (15 wet) within T.O. distance less than Vmbe,1 起飞简介4、起飞速度 V1,Page 40,V1 is the latest point in the takeoff roll where a stop can be initiated.,V1 is also the earliest point from which an engine out takeoff can be continued and the airplane attain a height of 35 feet at the end of the runway.,1 起飞简介
13、4、起飞速度 V1,Page 41,Page 42,Page 43,1 起飞简介4、起飞速度,Page 44,1 起飞简介4、起飞速度,Page 45,1 起飞简介4、起飞速度,Page 46,1 起飞简介4、起飞速度,Page 47,VRRotation Speed抬前轮速度，以校正空速表示，不能抬的过早或过晚。,1 起飞简介4、起飞速度,VR is set relative to V2 such that, given a normal rotation rate of two to three degrees per second, the airplane will achieve V
14、2 at 35 feet above the runway.VR is the maximum allowable value for V1VR must be at least 5% greater than Vmca,Page 48,离地速度,大迎角时，受几何外形限制，机尾不得擦地。要求： 一发失效，大迎角时受升降舵效率限制。要求：,1 起飞简介4、起飞速度,Page 49,VMU 最小离地速度与飞机擦尾的避免,1 起飞简介4、起飞速度,The minimum unstick speed is the speed demonstrated（论证） in flight test as the
15、 lowest speed at which the airplane can lift off the ground and safely fly away. The speed is determined at the maximum angle of attack that is physically attainable by the aircraft while on the ground.（在地面上可达到的最大迎角） The airplane accelerates（加速） at this attitude（姿态） until it is able to lift off and
16、safely fly away.,Page 50,Vmu - Minimum Unstick speed,1 起飞简介4、起飞速度,VMU 最小离地速度与飞机擦尾的避免,Page 51,VMCG Minimum speed for Control on Ground 地面最小操纵速度,1 起飞简介4、起飞速度,No Differential Braking（无差动刹车器）No Nosewheel Steering（无前轮转向）Control Lateral Motion within 30 feet of the Runway Centerline,Page 52,1 起飞简介4、起飞速度,V
17、MCG Minimum speed for Control on Ground 地面最小操纵速度,Page 53,V1应等于或大于地面最小操纵速度(V1mcg),1 起飞简介4、起飞速度,VMCG Minimum speed for Control on Ground 地面最小操纵速度,Page 54,VMBE Maximum Brake energy speed 刹车能量限制速度,1 起飞简介4、起飞速度,Page 55,VMCA （Minimum Control Speed Airborne）空中最小操纵速度,在一台关键发动机突然失效时能够控制飞机保持航向不变且坡度角不超过5的最小速度。此
18、时其余发动机处于最大起飞推力状态。,1 起飞简介4、起飞速度,Page 56,1 起飞,5 Max.,Page 57,V2 Takeoff Safety Speed 起飞安全速度,1 起飞简介4、起飞速度,V2 is the speed at 35 ft above ground in an engine-out takeoffV2 must be at least 13% greater than Vstall(1-g)V2 must be at least 10% greater than Vmca,当一发失效时，飞机达到离地35ft时应达到的最小爬升速度，以提供所要求的爬升梯度。,Pag
19、e 58,V1 at least Vmcg and less than VR and VMBE, VR at least 1.05 x Vmca Vlof at least 1.10 x Vmu (all-engine) and 1.05 x Vmu (engine-out) V2 at least 1.13 x Vstall(1-g) and 1.10 x Vmca,1 起飞简介4、起飞速度(总结),Page 59,1 起飞,4、起飞速度,Page 60,1 起飞简介 场地长度限重 爬升梯度限重 障碍物限重 污染跑道起飞 减推力起飞,第四章 飞机的起飞性能,Page 61,2 场地长度限制的
20、起飞重量,1、起飞过程受力分析,Page 62,1、起飞过程受力分析,2 场地长度限制的起飞重量,Page 63,1、起飞过程受力分析,2 场地长度限制的起飞重量,Page 64,1、起飞过程受力分析,1.1 地面加减速运动,2 场地长度限制的起飞重量,Page 65,1、起飞过程受力分析,1.1 地面加减速运动,利用该公式可以计算出重量与加速距离之间的关系。其中：推力大小可从发动机数据中查得；摩擦系数与机场有关，可以查得；跑道坡度也可以查得。,地面效应影响：通过试飞获得。,2 场地长度限制的起飞重量,Page 66,1、起飞过程受力分析,1.2 加速爬升段,飞机离开地面到爬升至35英尺高。,
21、2 场地长度限制的起飞重量,Page 67,2、起飞过程的计算方法(积分法、工程估算法、工程积分法),2.1 积分法应用范围：地面加减速段、空中加速爬升段；特点： 上述公式准确、严格；计算精度取决于原始数据的可靠性（试飞、估算）；对于地面效应、过渡段很难用公式准确描述，不易计算。,2 场地长度限制的起飞重量,Page 68,2、起飞过程的计算方法,2.2 工程估算法地面滑跑段：近似认为飞机在加速过程中加速度恒定。因此：,加速度理论上应按离地速度50%计算，根据经验，可取0.6VLOF对应的加速度。计算比较简单，可以快速估算出飞机的起飞性能，但误差较大。,2 场地长度限制的起飞重量,Page 6
22、9,2、起飞过程的计算方法,2.2 工程估算法加速爬升段：根据能量守恒原理，剩余推力对飞机做的功等于飞机机械能（动能、势能）的变化大小。既：,推力和阻力可按平均值计算。计算比较简单，可以快速估算出飞机的起飞性能，但误差较大。,2 场地长度限制的起飞重量,Page 70,2、起飞过程的计算方法,2.3 工程积分法,2 场地长度限制的起飞重量,对于不易用积分法描述的阶段(拉起爬升段和中断起飞过渡段)，使用通过试飞数据，应用积分计算法和工程估算法来进行起飞性能计算；其余用积分法计算。这两种方法都要使用试飞数据。,Page 71,2、起飞过程的计算方法,2.3 工程积分法全发起飞,2 场地长度限制的起
23、飞重量,A段：积分法，从0积到VR，其中R，CD-CL 用试飞结果。,B2段：采用等加速运动公式计算：,C段：采用等加速运动公式计算：,t用图1-4的试飞结果,Page 72,2、起飞过程的计算方法,2.3 工程积分法一发继续起飞,2 场地长度限制的起飞重量,A段：积分法,B1段：同A段，只是FN为临界发动机的总推力，CD-CL用临界发动机停车的试飞结果。,B2和C段：与全发起飞相同，只是查t时要用一发失效的图。,Page 73,2、起飞过程的计算方法,2.3 工程积分法中断起飞,2 场地长度限制的起飞重量,A段：与全发起飞A段相同。,D段：从V1开始到完成有关减速措施VB为止。等加速段：,E
24、段：减速停止段，计算方法与A段相同。,Page 74,2、起飞过程的计算方法,2.3 工程积分法基于积分法，但对于不易用积分法描述的阶段(拉起爬升段和中断起飞过渡段)，使用通过试飞，用工程估算法来估算。其余用积分法计算。,试飞出推重比与速度平方之间的关系、加速度与速度平方之间的关系，代入即可求出。,地面效应影响：通过试飞获得。,2 场地长度限制的起飞重量,Page 75,2、起飞过程的计算方法,2 场地长度限制的起飞重量,Page 76,3、平衡场地长度与非平衡场地长度,3.1 一发停车特性曲线,2 场地长度限制的起飞重量,Page 77,3、平衡场地长度与非平衡场地长度,当继续起飞和中断起飞
25、所需跑道长度相同时对应的跑道长度为平衡场地长度。此时的决断速度为平衡场地长度下的V1.,2 场地长度限制的起飞重量,Page 78,3.2 平衡场地长度,在继续起飞时，占用的跑道长度=A+B+C在中断起飞时，占用的跑道长度=A+D+EA+D+E=A+B+CD+E=B+C,3、平衡场地长度与非平衡场地长度,2 场地长度限制的起飞重量,Page 79,3.3 非平衡场地长度,原因一： 由于使用了净空道，导致可用起飞距离增大；由于使用了停止道，导致可用加速停止距离增大；当净空道长不等于停止道长时，导致出现非平衡场地长度。 影响：增大了安全余度或起飞重量，对起飞有利。,3、平衡场地长度与非平衡场地长度
26、,2 场地长度限制的起飞重量,Page 80,原因二： 为满足有关的速度限制，不得不改变V1，导致出现非平衡场地长度。,3、平衡场地长度与非平衡场地长度,2 场地长度限制的起飞重量,3.3 非平衡场地长度,影响：导致起飞重量受限制而减小，对起飞不利。,VMCG V1 VR 105%VMCA VR VLOF VLOF 110%-108% VMU V2 110%VMCA V2 120%VSFAR 或者 V2 113%VS1g,Page 81,如果按平衡长度计算的V1VMCG，需要将V1增大到VMCG，这使继续起飞距离缩短，中断起飞距离加长。,3、平衡场地长度与非平衡场地长度,2 场地长度限制的起飞
27、重量,3.4 几种情况,Page 82,3、平衡场地长度与非平衡场地长度,2 场地长度限制的起飞重量,3.4 几种情况,如果按平衡场地长度计算出的V1VR: 减小V1，V1=VR，导致继续起飞距离增大，起飞重量可能减小；,Page 83,如果按平衡场地长度计算出的V1VMBE: 减小V1，V1=VMBE，导致继续起飞距离增大，起飞重量可能减小。,3、平衡场地长度与非平衡场地长度,2 场地长度限制的起飞重量,3.4 几种情况,Page 84,4、V1的确定,当最大起飞重量受一发停车中断起飞或继续起飞限制时，V1大小是一个固定值；但当最大起飞重量不受一发停车中断起飞和继续限制时，V1大小是一个范围
28、；V1的最大值受中断起飞限制,V1最小值受继续起飞限制。此时应选择一个合适的V1。选择较大的V1：有助于继续起飞；选择较小的V1：有助于中断起飞（污染跑道、顺风）；,2 场地长度限制的起飞重量,Page 85,4、V1的确定（P97）,2 场地长度限制的起飞重量,Page 86,5、襟翼的选择,5.1 影响相同迎角下，flap偏度越大，翼型弯度越大，CL增大，要求离地速度减小，对规定的跑道长度，增大了起飞重量，但同时CD增大，对起飞不利，因此要求偏度在一定范围内。,2 场地长度限制的起飞重量,Page 87,5.2 应用当受到轮胎速度限制时，可选择大襟翼起飞；当受到刹车能量限制时，可选择大襟翼
29、起飞；当受到爬升或障碍物限制时，可选择小襟翼起飞；当受到VMCG、VMCA限制时，可选择小襟翼起飞；,5.3 其他当用STAS来计算起飞性能时，可以选择固定襟翼、最佳襟翼、首次最佳等计算方式来计算。,5、襟翼的选择,2 场地长度限制的起飞重量,Page 88,6、场长限重的影响因素,可用距离：越长，重量越大；机场标高：HP， 一方面使发动机推力减小，加速大相同速度的距离增长； 另一方面要使L=W,需要更大的速度，也需要增长滑跑距离。 对于固定长度跑道，将导致起飞重量减小；温度： 在低于平台温度时，重量基本不变； 高于平台温度时，起飞重量随温度升高而减小。风速： 顺风使起飞重量减小， 顶风使起飞
30、重量增大；,2 场地长度限制的起飞重量,Page 89,6、场长限重的影响因素,2 场地长度限制的起飞重量,跑道坡度 下坡对继续起飞有利，对中断起飞不利； 上坡对中断起飞有利，对继续起飞不利。引气：使用空调、防冰会导致起飞重量减小一个刹车不工作，或防滑系统不工作， 对中断起飞重要，不工作时增长中断起飞距离；襟翼,Page 90,6、场长限重的影响因素,2 场地长度限制的起飞重量,V1：V1大 对一发继续起飞有利 对一发中断起飞不利 对全发起飞无影响。V2：V2增大对3种情况都不利,Page 91,在飞机中断起飞减速时,通过刹车装置来吸收飞机动能,其中一部分转化为热能,使刹车片的温度急剧升高,有
31、可能会烧坏刹车片,引发飞行事故(冲出跑道)。因此对V1大小有一个限制，刹车能量限制。,影响因素：风速、风向；防滑系统、刹车系统的工作情况；机场温度；跑道坡度；机场气压高度；,2 场地长度限制的起飞重量,7、刹车能量限制,造成结果：V1受限制，为减小V1，必须减小起飞重量。,Page 92,当轮胎转速过高时，会产生离心力。超过轮胎承受能力时，有可能导致轮胎爆裂。破碎的碎片还有可能吸入发动机内，或打在飞机上，引发事故（类似于汽车爆胎）。因此对离地速度VLOF有限制。737-200飞机可选的轮胎有：200英里/小时、210英里/小时、250英里/小时三种。757-200飞机可选的轮胎有：210英里/
32、小时、225英里/小时两种。,2 场地长度限制的起飞重量,8、轮胎速度限制,Page 93,对起飞重量的影响：,2 场地长度限制的起飞重量,8、轮胎速度限制,Page 94,影响因素（轮胎转速限重）：风向、风速；温度；机场高度；轮胎最高转速； 襟翼；因此在高温、高原机场，大顺风、小襟翼、大重量起飞时需要检查起飞重量是否受到轮胎速度的限制。,2 场地长度限制的起飞重量,8、轮胎速度限制,Page 95,采取的措施：增大飞机襟翼； 减小飞机重量；,2 场地长度限制的起飞重量,8、轮胎速度限制,Page 96,9、曲线简介,场长限重图，P46；轮胎速度限制图，P49；起飞速度表，P52；刹车能量限制图，P51；防滞系统不工作的修正问题；刹车不工作的修正问题；受Vmcg限制问题；,2 场地长度限制的起飞重量,Page 97,例题1,某机场跑道长8000英尺,上坡1%,机场气压高度4000英尺，求在顺风5节，襟翼5，OAT 20C，使用发动机和机翼防冰下的最大起飞重量？求轮胎限制重量？求V1，VR，V2。VMBE？,作业 （19题）,2 场地长度限制的起飞重量,
