1、起重机指挥,第二章 力学基础知识,第一节 力的基本概念 第二节 力的合成与分解 第三节 力矩,一、力的基本概念 力的概念：力是物体间相互的机械作用,分析： 人拉小车前进，人对车有一向前的力F,车轮与地面间产生一反方向的力f(摩擦力),f,F,力的外效应：力使物体的机械运动状态发生变化 力的内效应：力使物体的形状发生变化 物体间相互作用的形式：直接接触作用；间接接触作用-“场力”,二、力的单位：国际单位（法定计量单位）： 牛顿 “N” 常用单位：公斤力（吨力） “kgf” “Tf”换算：1（kgf）=9.8（N）10 N 1KN=1000N,三、力的三要素：力的三要素：力的大小、方向、作用点 力
2、的作用效果：,力的作用效果,力的大小不同，作用的效果不同 力的方向不同，作用的效果不同 力的作用点不同，作用的效果不同,力的图示： 矢量：即有大小，又有方向的量 标量：只有大小，没有方向的量 矢量图：“ F ” 用有向线段表示力的方法 例：用矢量图表示F=400N的力用1cm长的线段表示100N的力 100N则F=400N表示为4cm F =400N,A,B,四、静力学的基础定律 1.两力平衡定律作用在一个物体上的两个力，大小相等方向相反，且作用在同一条直线上。F1 = -F2此定律仅适用于刚体,F1,F2,2.加减平衡力系定律在任意一个已知力系上，加上（或减去）任意的平衡力系，不会改变原力系
3、对刚体的作用效果。 例：力的可传性 力的作用线A BF在A点时，推车前进,F力作用在B点时，拉车前进结论：作用在A点或B点，其作用效果相同,3.力的平行四边形法则作用在物体上某一点的两个力，可以合成一个合力。其大小和方向，由这两个已知力为邻边所做的平行四边形的对角线表示。,表达式 R=F1+F2,4.力的作用与反作用定律两物体间的作用与反作用力，大小相等方向相反，且作用在一条直线（作用线）上。（牛顿第三定律）,第二节 力的合成与分解,一、力的合成 力的合成合力：物体同时受几个力的作用时，若有一个力的作用效果，与原来几个力的作用效果相同，则这个力叫做原来几个力的合力力的合成：求几个已知力的合力的
4、方法作用在同一直线上力的合成：（代数法）,F2=300N,F1=400N,a),b),F1=400N,F2=300N,例：求图所示的合力,解：a) R=F1+F2= -400+（-300）= -700 （N） 答：合力R大小为700N，方向指向左方,解：b) R=F1+F2=400+(-300)=100(N) 答：合力R大小100N， 方向指向右方。,作用在同一直线上各力的合力，其大小等于各力的代数和，其方向与计算结果的符号方向一致。通常以X坐标轴方向为正（+），反方向为负（-）,两个共点力的合成 共点力：作用于同一点并互成角度的力称为共点力。共点力合成：图解法、三角函数计算法图解法：例：已知
5、：F1、F2两力夹角为70， F1=800N. F2=400N求：R = ？,解：平行四边形法,解：三角形法：,三角函数（计算）法 利用正弦定理和余弦定理计算合力,例：已知：F1、F2两力夹角为70， F1=800N. F2=400N求：R = ？解：=1009.4N,二、力的分解 力的分解：由合力求分力的方法。它是力的合成的逆运算。 力的分解方法：图解法、计算法（三角函数计算法） 图解法： （平行四边形法）分解的条件：已知合力的大小 、方向已知两个分力的方向（即分力与合力R的夹角）,例：如图合力R ，已知分力F1与R的夹角为，分力F2与R的夹角为，试分解合力R,三角函数法（计算法） 分力的计
6、算公式：F1 = F2 =,吊索受力计算 如图3、1-13 用N根钢丝绳吊装一重物，钢丝绳的承受力F：F = K1 （其中 K1 = ）:吊索与铅垂线间的夹角K1:吊索与吊垂线夹角变化的系数G:吊物的重力n:吊索的根数,例：已知一重物的重力为G=10 KN，使用两根吊索时，当吊索与吊垂线夹角分别为0、30、45、60时，试求每根吊索受力的大小。 解：当= 0时 F1=K1G/n =110/2 =5（KN） 当= 30时，F1=K1G/n=1.1510/2 =5.75（KN）当= 45 时，F1=K1G/n=1.4110/2 =7.05（KN）当= 60 时，F1=K1G/n= 210/2 =1
7、0（KN）,力的平衡条件 力系：同时作用在同一个物体上的几个力。平面力系：凡是作用线都在一个平面内的力系。 空间力系：凡是作用线不在一个平面内的力系。 汇交力系：上述两类力系中，作用线交于一点的力系。 力的平衡：在两个或两个以上力系的作用下，物体保持静止或做匀速直线运动状态，这种情况叫做力的平衡。 力的平衡条件：合力等于零。（R=0）,第三节 力矩,力的作用可以改变物体的运动状态，或者使物体发生形变。力还可以使物体发生转动。 例：扳手拧螺丝 力臂：从转动轴（点）到力的作用线的距离。用 “L” 表示。 力矩：力对物体绕某点转动的量。 公式：M0 (F) = FL 方向：逆时针为正，顺时针为负。单
8、位：牛顿米 Nm,例：如图4所示，求：M0（F）=？ 解：力臂L=BD 力矩M0（F）= -FL= -2000.4= -80 (Nm) 答：力对钉的力矩为-80 Nm，使钉顺时针转动。,第四章 起重吊点的选择及物体绑扎,第一节 物体重心计算 第二节 物体的稳定 第三节 物体吊点选择的原则 第四节 吊装物体的绑扎方法,第一节 物体重心计算,物体内部各点所受重力的合力的作用点就是物体的重心。 几何形状简单的物体重心位置如：长方形物体的重心位置在其0对角线的交点上；圆柱形物体的重心位置在其中间截面的圆心上；三角形物体的重心位置在其3条中心线的交点上。 在生产中一般用悬挂法（简单）和计算的方法来求重心
9、。,第二节 物体的稳定,物体稳定的条件：一是物体放置时应保证有可靠的稳定性；二是吊装运输过程中，保证正常吊运中不倾斜或翻转，吊钩吊点与被吊物重心在同一条铅垂线上。,稳定状态,不稳定状态,稳定平衡状态,倾覆状态,第二节 物体吊点选择的原则一 试吊法选择吊点1.估计起吊物件的重心位置。2.采用低位试吊方法逐步找准物件的重心。3.确定吊点的绑扎位置。注意：对起重物体重量不清时，严禁试吊。 二 有起吊耳环的物件1.使用耳环作为连接物件的吊点。2.吊装前注意检查耳环是否完好。,三 长形物体吊点的选择1.对于长形物体,若采用竖吊,则吊点应在重 心之上。2.用一个吊点时，吊点位置应在距离起吊端 0.3L(L
10、为物体长度)处， 起吊时,吊钩应向长形 物体下支撑点方向移动 以保持吊点垂直,避免 形成拖拽，产生碰撞。,3.如采用两个吊点时，吊点距物体两端的距 离为0.2L处。4.采用三个吊点时，其中两端的吊点距两端 的距离为 0.13L，而中间吊点的位置应在物体 中心。,5.采用四个吊点时,两端的两个吊点距两端 的距离为0.095L ,中间两个吊点的距离为0.27L。,四 方形物体吊点的选择1.吊装方形物体一般应选择四个吊点,四个吊点应选择在 四边对称的位置上。2.吊点应与吊物重心在同一条铅垂线上,使吊物处于稳定 的位置。3.提升前应做试吊,直到使吊物获得平衡为止以防止提升 时发生滑动或滚动。,五 机械
11、设备安装平衡辅助吊点如果机械设备安装精度要求较高时,为了 保证安全顺利装配,可采用选择辅助吊点配合 简易吊具调节机件平衡的吊装法。,用手拉葫芦调节平衡吊装法示意图,如果设备在吊装中要求严格，吊装中要求有一定的位置，可用手拉葫芦来调整机件的水平位置，以保证机件的安装要求。,六 两个起重机吊同一物件时吊点的选择1.吊运方式通常采用两台起重机使用平衡梁吊运方式。2.使用平衡梁吊运应满足的条件（1）被吊装物体的重量与平衡梁重量之和 应小于两台起重机额定起重量 ,且每台起重机 的起重量应留有1.2倍的安全系数。（2）利用平衡梁合理分配载荷,保证两台起 重机均不得超载。,3.吊点的选择（1）当两台起重机的
12、起重量相等时(G1=G2) 则吊点应选在平衡梁中点处。见图a1、图a2,（2）当两台起重机的起重量不相等时(G1G2) 则应根据力矩平衡条件选择吊点的具体位置。,七 物体翻转时吊点的选择1.大型铸、锻件在垂直面内的翻转（1）通常采用兜翻的方法, 吊点选择在物件 重心之下靠近物件的底部 或侧面的下角处。 （2）为防止物件连续倾 翻,避免起重机受到冲击 可在物件上角部加挂副 绳（保险绳）。见图a,2.柱子、横梁等大型构件的翻转（1）采用兜翻的方法。如果水平面内翻转， 吊点选在构件重心两侧。见图b（2）水平放置的构件在垂直面内翻转，吊 点选择在构件重心之上。见图c,3.特殊形状或大型物件的翻转（1）
13、一般采用绑扎后利用机组滑车或主副钩 或两台起重机在空中完成翻转作业。（2）翻转绑扎时应根据物体的重心位置、形 状特点选择吊点，保证物体在空中能顺利安全 翻转。,封头空中翻转180见图ac,八 吊运大直径薄壁物体及大型桁架构件吊点的选择吊装大直径薄壁型物体及大型桁架构件时， 应特别注意所选吊点是否满足物体整体刚度或 构件结构局部强度、刚度的要求，以防物体起 吊后整体或局部变形造成的构件损坏。必要时 应采取临时加固措施。,为了保证物体在吊装过程中安全可靠，吊装之前应根据物体的 重量、外形特点、精密程度、安装要求、吊装方法，合理选择 绑扎法及吊索具 一、柱形物体的绑扎方法（一）平行吊装绑扎法 (有两
14、种)1.采用一个吊点-仅适用于短小、重量轻的物件。（1）绑扎前找准物件的重心（2）使被吊装的物件处于水平状态（3）通常采用单支吊索穿套结索法吊装作业。根据所吊物 件的整体和松散性，选用单圈或双圈穿套结索法。（见图a、b）,第四节 吊装物体的绑扎法,2.采用两个吊点-适用于较长、较重的物件（1）绑扎在物件的两端（2）通常采用双支穿套结索法和吊篮式结索 法吊装作业。,（二）垂直斜形吊装绑扎法 1.用于吊装较重、较长的柱子，而起重机 起重杆不够长及对物件的安装有特殊要求的 场合；2.绑扎点多为一点，绑扎点位置应选在重 心以上,采用双圈或双圈以上穿套结索法，以 防物件起吊后发生滑脱；3.绑扎时应根据物
15、件的重量选择吊索；,4.为防止物件下部摆动，及方便物件拨正 就位可在物件下部绑扎一根麻绳作为拖拉绳。,二、长方形物体的绑扎方法1.采用平行吊装两点绑扎法（适用于重心 不居中的物件吊装）。2.采用兜挂法直接吊装（适用于重心居中 的物件吊装）。,四、拖拉长形物件的绑扎方法1.拖拉长形物件时，一般多采用顺长的方向 拖拉，此时绑扎点应在重物的前端。(见图a),2.如果采用横拉时，两个绑扎点应在距物件 重心等距离的两端。(见图b),五、绑扎安全要求注意事项：,1、绑扎用钢丝绳吊索、卸扣的选择要留有一定的安全裕量，绑扎前必须进行严格检查，发现损坏应及时更换，未达到报废标准时，应在出现异常部位处做出明显标记
16、。 2、用于绑扎的钢丝绳吊索不得用插接、打 结或绳卡固定连接的方法缩短或加长。绑扎 时，锐角处应加防护衬垫，以防钢丝绳损坏 造成事故。,3、绑扎后的钢丝绳吊索提升重物时，各分支受力应均匀，支间的夹角一般不应超过90，最大时不得超过120。 4、采用穿套结索法，应选用足够长的吊索以确保挡套处角度不超过120，且在挡套处不得向下施加损坏吊索的压紧力。,三、绑扎安全要求注意事项：,5、吊索绕过吊重的曲率半径应不小于该绳径的2倍。 6、绑扎吊运大型或薄壁物件时，应采取加固措施。 7、注意风载荷对物体引起的受力变化。,三、绑扎安全要求注意事项：,第五章 索具工具及设备,第一节 白棕绳及尼龙绳 第二节 钢
17、丝绳 第三节 短环链 第四节 滑车和滑车组 第五节 吊钩和吊环 第六节 卸扣 第七节 其他索具工具设备,如吊钩、 吊环、 卸扣等,绑扎、搬运和 提升重物,各种吊具,绳索,取物装置,钢 丝 绳,白 棕 绳,链 条,常用的索具,第一节 白棕绳及尼龙绳,一、白棕绳的用途和特点,特 点,质地柔软、携带方便、容易绑扎等,强度比较低、易磨损,用途:,主要用于绑扎及起吊较轻的物 件和起重量比较小的扒杆缆风绳,白棕绳b仅为同直径钢丝绳的10%,白 棕 绳,抗潮湿防腐蚀性能好，其强度比不涂油的要低,在干燥情况下，强度高、弹性好，但受潮后强度降低约50%,白 棕 绳,最常用,特殊情况下有十二股捻制,二、白棕绳的受
18、力计算,为了保证起重作业的安全，白棕绳在使用中所受的极限工作栽荷（最大工作拉力）应比白棕绳试验时的破断拉力小。,白棕绳的安全系数k,S破断50d2 (N),2、极限工作拉力,S极限,（N）,白棕绳直径（mm）,白棕绳安 全系数,1、近似破断拉力,例题设采用16mm白棕绳吊装设备，试用近似计算其破断拉力和极限工作拉力。 解：已知d16mm，查表得k5 则：S破断50d25016212800（N）S极限S破断/k12800/52560（N）,设采用16mm白棕绳地面水平运输设备，试用近似计算其破断拉力和极限工作拉力。 解：已知d16mm，查表得k3 则：S破断50d25016212800（N）S极
19、限S破断/k12800/34267（N）,设采用16mm白棕绳用慢速机械操作，环境温度在4050，试用近似计算其破断拉力和极限工作拉力。 解：已知d16mm，查表得k10 则：S破断50d25016212800（N）S极限S破断/k12800/101280（N）,练习：设采用 18 mm白棕绳吊装设备，试用近似法计算其破断拉力和极限工作拉力？,解：已知d18mm，查表得k5 则：S破断50d25018216200（N）S极限S破断/k16200/53240（N）,练习：设采用 18 mm白棕绳地面水平运输设备，试用近似法计算其破断拉力和极限工作拉力？,解：已知d18mm，查表得k3 则：S破断
20、50d25018216200（N）S极限S破断/k16200/35400（N）,练习：设采用 18 mm白棕绳用慢速机械操作，环境温度在4050 ，试用近似法计算其破断拉力和极限工作拉力？,解：已知d18mm，查表得k10 则：S破断50d25018216200（N）S极限S破断/k16200/101620（N）,三、白棕绳使用的注意要点,1、白棕绳一般用于重量较轻的捆绑、滑车作业及扒杆用绳索。,起重机械或受力较大的地方不得使用白棕绳,2、使用于滑车组的白棕绳，为了减少其所承受的附加弯曲力，滑轮的,直径,应比白棕绳,直径大10倍以上,3、使用中的白棕绳应抖直，有绳结的白棕绳不得穿过滑车或狭小的
21、地方。,4、在绑扎各类物件时，应避免白棕绳直接和物件的尖锐边缘接触，接触出应加麻袋、帆布或薄铁皮、木片等衬物。,5、使用中白棕绳不得在尖锐、粗糙的物件上或地面上拖拉。,三、白棕绳使用的注意要点,6、白棕绳穿过滑轮时，不应脱离轮槽。,7、不允许将白棕绳和有腐蚀作用的化学物品接触。应放在干燥的木板上和通风好的地方储存保管，避免受潮或高温烘烤。,8、白棕绳最易局部损伤或磨损，也以受潮或化学侵蚀，为保证作业安全、可靠，避免隐患，使用前必须仔细检查，发现问题及时处理。,9、白棕绳严禁超负荷使用。,四、尼龙绳、绦纶绳,1、尼龙绳和绦纶绳的特点,特 点,重量轻、质地柔软、弹性好、强度高、耐腐 蚀、耐油、不生
22、蛀虫及霉菌、抗水性能好等,不耐高温,用 途,用来吊运表面粗糙度精度要求 高的机械零件及有色金属制品,2、尼龙绳的受力计算,（1）近似破断拉力,S破断110d2 （N）,（2）极限工作拉力,S极限,=,（N）,注意：安全系数k6,例题：设用16mm尼龙绳吊运一台表面粗糙度精度要求高的机械零件，试用近似计算其破断拉力和极限工作拉力。,解：S破断=110d2=110162=28160(N)S极限= S破断/K=28160/8=3520(N),五、常用绳索打结方法1.直 结（平结、交叉结、果子扣）（1）用途及特点用于白棕绳两端的连接连接牢固,通常中 间放一短木棒易解。（2）简图,2.活 结（1）用途及
23、特点用于白棕绳需要迅速解开场合。（2）简图,3.组合结（单帆索结、三角扣、单绕式双插法）（1）用途及特点用于白棕绳或钢丝绳的连接, 比直结易结、 易解。（2）简图,4.双重组合结（双帆结、多绕式双插结）（1）用途及特点用于白棕绳或钢丝绳两端有拉力时的连接 及钢丝绳与套环相连接。绳结牢固。（2）简图,5.套连环结（1）用途及特点将钢丝绳或白棕绳与吊环连接在一起时用。（2）简图,6.海员结（琵琶结、航海结、滑子扣）（1）用途及特点用于白棕绳头的固定,系结杆件或拖拉物件。 绳结牢靠、易解，拉紧后不出死结。（2）简图,7.锁圈结（双套结）（1）用途及特点和海员结用途相同，也可做吊索用。结绳 牢固可靠,
24、结绳迅速 ,解开方便。（2）简图,8.梯形结（八字结、猪蹄扣、环扣）（1）用途及特点在人字及三角桅杆拴拖拉结,可在绳中段打 结也可抬吊重物。绳圈易扩大和缩小, 绳结牢 固、易解。（2）简图,9.拴柱结（锚桩结）（1）用途及特点 用于缆风绳固定端绳结 用于溜松绳结, 可以在受力后慢慢放 松, 且活头应放在下面。（2）简图,10.双梯形结（鲁班结）（1）用途及特点主要用于拔桩及桅杆绑扎缆风绳等, 绳结 紧且不易松脱。（2）简图,11.单套结（十字结）（1）用途及特点用于钢丝绳的两端或固定绳索用。（2）简图,12.双套结（双十字结、对结）（1）用途及特点用于钢丝绳的两端, 也可用于绳端固定。（2）简
25、图,13.杠棒结（抬扣）（1）用途及特点以白棕绳搬运轻量物件时用 , 抬起重物 时绳结自然缩紧。结绳、解绳迅速。（2）简图,14.死 结（死圈扣）（1）用途及特点用于重物吊装捆绑。结绳方便,牢固可靠安全。（2）简图,15.水手结（1）用途及特点用于吊索直接系结杠杆起吊,特点是愈拉愈紧。（2）简图,16.瓶口结（1）用途及特点用于拴绑起吊圆柱形杆件。特点是越拉越紧。（2）简图,17.桅杆结（1）用途及特点用于竖立桅杆,牢固可靠。（2）简图,18.挂钩结（1）用途及特点用于起重机挂钩上。特点是结法方便、牢 靠，绳套不易滑脱。（2）简图,19.抬缸结（1）用途及特点用于抬缸或吊运圆桶状物件。（2）简
26、图,第二节 钢丝绳,八、钢丝绳吊索 1.钢丝绳吊索的基本结构形式,2.钢丝绳吊索的使用要求 （1）吊索两端插接索眼间的最小净长度不应小于该吊索钢丝绳直径40倍。 （2）钢丝绳插接连接强的不小于该绳最小破断拉力70。 （3）索眼绳端固定连接应避免一端相对于另一端的扭转。 （4）直接挂入起重机械承载吊钩的硬索眼应与吊钩尺寸相适应，必须有足够的间隙，以确保硬索眼能挂入钩底。 （5）吊索必须由整根绳索制成，中间不允许有接头。,3. 吊索有下列情况时，应维修或报废： （1）6倍钢丝绳直径长度范围内，可见断丝总数超过钢丝绳中钢丝总数5。 （2）局部断丝：有三根以上的断丝聚集在一起。 （3）索眼集中断丝、断
27、丝集中在金属套管、插接处附近、插接连接绳股中。 （4）钢丝绳严重锈蚀。柔性降低，表面明显粗糙，锈蚀部位实测直径小于公称直径93。,（5)钢丝绳畸变、压破、绳芯损坏、钢丝绳压扁超过原公称直径20。 (6)钢丝绳热损坏。 (7)插接处严重受挤压、磨损、金属套管损坏，直径缩小到原公称直径95。 (8)绳端固定连接金属套管或插接部分滑出。,第三节 短环链,环链的用途、构造与分级 特点：挠性好，破断拉力大，耐磨损，但自重大，薄弱环节受力时易破断。 用途：用于电动葫芦、手动葫芦、吊具、索具。,环链的用途、构造与分级 构造：用圆钢弯制成椭圆形状焊接而成，材料一般为Q235，20钢，20Mn2。 分类：长环链
28、、短环链。 分级：分为5级。L(3)、M(4)、P(5)、S(6)、T(8),柱环节链 直链环 麻花链环 转节,5-3 短环链,短环链的选用 根据工作载荷选取。可参照相关规定。,短环链安全使用注意事项 起重用短环链的选择应符合GB4829的要求。 链式吊索使用前应先试验合格后再投入使用。 经常用于吊运融化金属链条必须定期做退火处理。 用1/5极限工作载荷拉力测量时，多支吊链的最长支与最短支有效长度差：长度2米以下时，不超过6mm，长度在2米以上时，每米不超过3mm。,短环链安全使用注意事项 下端环、连接环和中间环的数量及内部尺寸应保证各环间转动灵活，蛋形或梨形环不得用作下端环。 吊链在高温环境
29、里作业时，单支吊链极限工作载荷符合有关规定。 准备提升时，链条松弛部分应小心的收紧，链条应伸直，不得打结、扭曲或弯折。 多支吊链通过载荷吊耳环孔连接时，分支间夹角不超过60。,短环链安全使用注意事项 S（6）、T（8）级吊链不应在酸性环境下使用，M（4）级吊链在酸性介质中使用时，应采用下列保护措施： 此时吊链极限工作载荷不大于原极限工作载荷50。 使用后，立即用清水冲洗。 每天使用之前，应进行全面检查。,短环链报废标准 链环发生塑性变形，伸长量达原长度量5。 链环之间以及链环与端部配件连接接触部位磨损减少到原公称直径的80，其他部位磨损减少到原公称直径的90。 裂纹或高拉应力区的深凹痕锐利横向
30、凹痕。,短环链报废标准 链环修复后，未能平滑过渡或直径减小量大于原公称直径的10。 扭曲、严重锈蚀以及积垢不能加以排除。 端部配件的危险端面磨损量达原尺寸10。 有开口度的端部配件，开口度比原尺寸增加10。,第四节 滑车和滑车组,滑车组钢丝绳的穿绕 顺穿法：钢丝绳的端头从滑车组边上第一个滑轮穿人，然后按顺序绕过定滑轮和动滑轮，最后终端在定滑轮上固定，此种方法也称单跑头顺穿法。,滑车组钢丝绳的穿绕 花穿法：为了改善滑车组的工作条件，钢丝绳的端头从滑车组中间滑车穿人，然后按花穿方法经定滑轮和动滑轮后，使滑车组受力均衡。,使用滑车组的安全要求 使用前根据实际起吊载荷和受力情况选用适当的滑车，严禁超载
31、使用。 使用前检查主要部件，不应有裂纹、变形、损坏及紧固件松动现象。,使用滑车组的安全要求 滑车滑轮直径应大于钢丝绳直径16倍，使用的钢丝绳安全系数不小于5。 受力方向变化较大和高空作业环境下，不应使用吊钩型滑车，以防脱钩。,使用滑车组的安全要求 使用多门滑车中的几门时，应按滑车门数与所使用门数的比例降低起重量使用。 滑车组钢丝绳穿绕完毕后，应逐步收紧绳索，检查各部位是否安全可靠后方可进行试吊和作业。 轮轴磨损量达到直径3时应更换。,使用滑车组的安全要求 滑轮槽壁磨损量达到厚度10或轮槽底部因磨损减少量达到钢丝绳直径25应更换。,吊钩的种类,眼钩,Celvis hook,抓钩,转钩,C4 ho
32、oks,第五节 吊钩和吊环,一、吊钩,吊钩的组成,C4 hooks,钩眼,钩身,鞍,吊腔,吊钩出现的问题,扭曲的吊钩体,吊腔张开,鞍部的磨损,修复的吊钩,C4 hooks,二吊环吊环一般是作为吊索、吊具钩挂起升至吊钩的端部件(见图57)。根据吊索的分肢数的多少，还可分为主环和中间主环。,图57 吊 环,第六节 卸扣（卡环）,一、卸扣的分类卸扣分D型和B型两种可作为端部配件直接吊装物品或构成挠性索具连接件。,D型卸扣,弓型卸扣,卸扣的销轴形式,安全锚螺 栓,螺丝销 式(W型）,螺栓式,安全锚(X型）,C4 shackles,锻造成型的卸扣经热处理消除了内应力，增加了韧性，应能承受2倍额定载荷的变
33、形试验和4倍额定载荷的极限强度试验。,第七节 钢板类夹钳,(1)钢板水平吊装起重钳根据钢板的长宽尺寸，叠层情况，采用不同的起重钳，可使工作安全、方便、快捷。以下介绍常用钢板起重钳产品的形式、参数和使用方法。DHQ型钢板起重钳。DHQ型起重钳是用于钢板水平吊运的典型产品。其特点是在吊运过程中U型钳口和钳舌始终对钢板有夹持力，防止柔性的钢板在吊运中滑脱。不同型号的钢板起重钳有不同尺寸的钳口和不同的额定起重量，以适合不同使用条件。,DHQ型钢板起重钳技术参数表中给出的额定起重量适用于两种使用方式(见图516吊装方式)，一是使用吊横梁时，两组钳与吊横梁垂直，肢间夹角不超过90；另一种方式是不使用吊横梁
34、，其两组钳之间夹角不应超过45，肢间夹角不超过60。DHQ钢板起重钳的额定起重量是以一对钳给出的，使用时应采用两对钳，以实际载荷除以2不超过额定起重量即满足要求。,DHQ钢板起重钳吊装示意图,DCQ型层叠钢板起重钳。DCQ型钢板起重钳主要用于多层钢板和厚钢板水平吊运。该吊具的最大特点是在吊索上设有一对可自由移动的钳体。它不但适应不同宽度尺寸的钢板，最大的优点是可借助钢板重力产生的一个水平分力，使形状呈锐角的钳口很容易插入钢板叠层缝隙之间，节省和减轻了层叠堆放钢板起吊和放置时的撬垫工序和劳动强度(放置时由于钳口的斜角和钢板挤压力可使钳体自动脱钩)。DCQ型钢板起重钳，未设钳舌对钢板无夹持力，因此
35、要求必须与平衡梁配套使用，每套4只钢板钳，平衡梁两端吊点的有效长度不应小于钢板长度的13，以保证吊运时钢板的稳定性。其形式、参数、使用范围见图517、表529及图518。,图517 DCQ型钢板起重钳,图518 吊装方式,竖吊钢板起重钳,在金属结构的制造和安装吊运过程中，采用竖吊钢板起重钳可以带来更大的方便和提高工作效率。DSQ型钢板竖吊起重钳是专门用于钢板垂直吊运和翻转的一种夹持吊具。其结构较一般起重钳复杂，钳体一侧有一锁紧手柄，竖直吊运时，手柄必须向上拉紧弹簧，卸载时向下旋转，弹簧放松后，钳舌才能放松，使钳和钢板分离。,竖吊钢板起重钳可单只使用，单只使用时，实际载荷只要不超过标记在钳体上的
36、额定载荷即满足使用要求，两只以上使用方法见图。,竖吊钢板起重钳使用方法,钢板起重钳使用注意事项,(1)吊运过程中不得与其它物体碰撞。(2)除竖吊钢板起重钳外，不得单边起吊钢板，钢板厚度应在起重钳吊装厚度范围内。(3)竖吊钢板起重钳，钳口内一次只能夹持一块钢板，禁止叠层吊运。(4)不论何种起重钳，必须按说明、规程装夹到位，避免一侧装夹不牢起吊时弹出伤人。(5)钢板起重钳应按其功能使用，禁止移作它用。,钢板起重钳主要受力构件更换或报废(1)出现裂纹。(2)受力构件断面磨损、腐蚀达原尺寸10。(3)钳体开口度比原尺寸增加10。,合成纤维吊带,吊带常见结构形式合成纤维吊带的结构可分为单吊带、复式吊带和
37、多层吊带。单、复式吊带是指并列吊带的数量，两条以上称为复式吊带。多层吊带是以两层以上相同带子重叠缝制成一体的吊带。吊带端部回叠缝制环(相当于钢丝绳索扣)，称作软环，宽度小一些的吊带软环，可直接与吊钩等取物装置吊挂使用，或同其它吊索一样配有末端件使用。目前，吊带产品多采用优质聚脂工业长丝为原料，其结构是由无极环绕平行排列的丝束组成承载环套(承载芯)，配以特制的耐磨套管。外套管不承重，只对平绕丝束起保护作用，使吊带具有更长的使用寿命，见图514。吊带上标签颜色代表着吊带使用的材料，绿色为聚酰胺，蓝色为聚脂，棕色为聚丙烯。制作吊带的安全系数通常不小于6。,带式吊索的类型,扁平锁带,圆形锁带,C4 w
38、ebbing slings,带式吊索出现的问题,被涂染,孔眼,带丝断丝,C4 webbing slings,锁带硬化,正确的存放管理,C4 webbing slings,合成纤维吊带的选用,合成纤维吊带应由专业厂生产制造，在产品上标记有极限工作载荷，根据极限工作载荷和吊挂方式系数可得到吊带的最大安全工作载荷。产品技术参数表中均给出了吊带的极限工作载荷和规定角度内允许的最大安全工作载荷，可直接选取某一型号吊带。见表525FA型吊装带技术参数，表526FD型管道吊装专用带技术参数，表527BC型扁平吊装带技术参数。为防止吊带极限工作载荷标记磨损不清发生错用，吊带本身以颜色区分：紫色为1000kg；
39、绿色为2000kg；黄色为3000kg；银灰色为4000kg；红色为5000kg；蓝色为8000kg；10000kg以上为桔黄色。,FA型吊装带技术参数,FD型管道吊装专用带技术参数,BC型扁平吊装带技术参数,吊带的使用安全要求,(1)末端件应遵守相应的使用要求。(2)遵守吊装方式系数。(3)不允许集中使用不带保护的栓结吊升方式。(4)不允许将软环同任何可能对它造成损坏的装置连接起来，软环连接的吊升装置应是平滑的、无任何尖锐的边缘，其尺寸和形状不应撕开缝合处。(5)在移动吊带和货物时，不要拖拽。(6)不要使吊带打结。(7)在承载时，不允许使之打拧。(8)不允许使用没有护套的吊带承载有尖角、棱边
40、的货物，特别是当带子有部分擦伤或磨损时。,(9)不允许吊带悬挂货物时间过长。(10)当货物停留在吊带上时，不得将吊带从承载状态下抽出来。(11)避免软环张开角度超过20。(12)吊运过程中应保证载荷不变，如需几支吊带同时使用时，尽可能使载荷均匀分布在每支吊带上。(13)如果在高温场合使用或吊运化学物质等非正常环境下使用吊带时，应按照制造商的指导、建议进行使用。吊带弄脏或在有酸、碱倾向环境中使用后，应立即用凉水冲洗干净。(14)吊带应在避光和无紫外线辐射的条件下存放；不应把吊带存放在明火旁或其他热源附近。,吊带报废标准,当吊带出现下列情况之一时，应报废(1)织带(含保护套)严重磨损、穿孔、切口、
41、撕断。(2)承载接缝绽开、缝线磨断。(3)吊带纤维软化、老化、弹性变小、强度减弱。(4)纤维表面粗糙易于剥落。(5)吊带出现死结。(6)吊带表面有过多的点状疏松、腐蚀、酸碱烧损以及热熔化或烧焦。(7)带有红色警戒线吊带的警戒线裸露。,第八节 其他索具工具设备,一、环链手拉葫芦 选用：根据性能参数表选用。 特点：体积小、重量轻、操作简便、易携带。 组成：链轮、手拉链、行星齿轮装置、起重链及吊钩 使用范围：吊装轻型构件，拉紧拔杆缆风绳及在构件运输中拉紧捆绑绳索等；并可在水平垂直、倾斜等任何方向使用。,环链手拉葫芦 安全注意要点： 使用前检查吊钩、链条、轮轴、制动器是否良好，传动部分是否灵活，传动部
42、分加润滑油。 吊挂必须牢靠，起吊重量不大于额定起重量。 操作时，先慢慢起升，链条张紧后检查各部分在正式起吊。 操作者应站在与手链轮同一平面内拉拽手链条。,环链手拉葫芦 安全注意要点： 拉链人数按手拉葫芦起重能力确定，拉不动时，检查手拉葫芦是否损坏，严禁随意增加拉链人数。 严禁将吊钩回扣到起重链条上起吊重物。,二、吊横梁 作用： 用于需要水平吊装吊物，保证吊物在吊运过程中不产生过大的变形及损坏。 钢管型、槽钢型、桁架型,吊横梁 注意问题： (1)吊横梁设汁制造的安全系数不应小于额定起重量的4倍，其上的吊钩、索具等应对称分布，长短相等，连接可靠，新制造的吊横梁应用125倍的额定载荷试验验证后方可投
43、入使用。 (2)使用前，应检查吊横梁与起重机吊钩及吊索连接处是否正常。 (3)当吊横梁产生裂纹、永久变形、磨损、腐蚀严重时，应立即报废。,三、千斤顶 分类：齿条式、螺旋式、液压式 作用：重物短距离升高、设备安装校正位置,千斤顶使用时注意要点： 使用前检查是否损坏。 顶升作业时,要选择合适的千斤顶:起重量不超负荷,一般选择千斤顶的起重能力大于重物重力的1.5倍;千斤顶最低高度合适,为了便于取出,选用千斤顶的最小高度应与重物底部施力处的净空相适应,起落过程中垫枕木垛支持重物时,千斤顶的起升高度要大于枕木厚度与枕木垛变形之和。 顶升重物前，千斤顶必须垂直放置；顶升钢件时，顶部接触处应衬垫防滑木板。,
44、千斤顶使用时注意要点： 松软地面及脆性水泥地板必须加垫枕木增大压强。 放松千斤顶时使重物平稳下落。 为防止长时间顶升重物意外下落，必要时在顶升重物下加木格，做到随举随垫，落顶时随落随抽出垫木格，确保作业安全。 几只千斤顶同时作业时，必须专人指挥，使各千斤顶统一动作，防止个别千斤顶过载，保证设备安全平稳,应选用同一型号的千斤顶,且每台千斤顶的额定起重量不得小于所承担设备重力的1.2倍 。,四、扒杆： 特点： 配合滑轮与卷扬机工作 安装拆除简便 起重量大 体积小，适用于施工场地狭窄，其他起重设备不适于进入的场合或起重作业量小，使用其他起重设备不经济场合。,扒杆： 分类： 独脚扒杆 人字扒杆 三脚架
45、扒杆 龙门扒杆,独脚扒杆,人字扒杆,三脚架扒杆,扒杆的使用注意事项 选材、制造、使用留有足够安全裕量 揽风绳按规定的绑扎法绑扎锁牢，保持长短一致受力均匀。 扒杆脚必须绑扎牢固，可垫木板底座。 在土地上竖扒杆时，要把地面推平夯实，并垫木格。,扒杆的使用注意事项 在钢制平台上立扒杆时，平台下加设支撑，以达到足够的强度。 吊装前应先进行试吊，检查各处正常后方可施工。,五、卷扬机,卷扬机使用注意要点： 安装在平坦结实的地方，与柱脚或地锚固定要牢固，有防雨设施。 操作者应持证上岗。 卷扬机与第一导向轮对准，垂直于卷筒中心轴线，二者距离大于15倍卷筒长度。 卷扬机定位用钢丝绳应分别各自固定，不应一根绳作两
46、处固定用。 通电时检查控制手柄的零位与方向。,卷扬机使用注意要点： 开车前进行空负荷运转，制动器及各部件应灵敏可靠。 卷扬机停车后，应切断电源，控制手柄放于零位，用保险闸制动刹紧。 大型吊装作业及危险运输作业时应设专人监护。 使用多台卷扬机设备时，要统一指挥。 不得超载使用。 作业时，卷筒上钢丝绳余留圈数不得小于3圈。,卷扬机使用注意要点： 卷扬机有下列情况时必须更换或修理： 卷筒臂厚减少10% 筒体上有裂纹或其他受力部位有明显变形 卷筒轴的磨损量达到名义直径3%5%,第七章 起重方案的确定,一 起重作业方案的编制(一)编制起重作业方案的准备工作1.收集资料（1）收集所吊设备或构件的有关图纸及
47、技术 文件,有关工程平面图及土建施工图。（2）了解装车、卸车及运输的件数、吊件的 吨位以及运输距离和施工工期的计划安排所依 据的技术规程和规范。,（3）了解施工场地的有关地质资料和自然资 料。（4）了解本单位或本地区起重机具情况及相 关的技术数据。2.现场调查（1）现场实地调查了解有关地质、道路情况。（2）实地调查周围建筑物、构筑物及附近障 碍物等方面的情况。,(二)确定起重方案的依据1 被吊运重物的重量。2 被吊运重物的重心位置及绑扎。3 起重作业现场的环境。4 被吊物的强度。5 被吊物件的精密度。,(三)起重吊运方案的组成1 起重物体重量的确定根据（1）在简图上标出物体重心的位置（说明采
48、用何方法确定的）。（2）说明所吊运物体的几何形状。2 作业现场的布置（1）起重机的具体位置。（2）重物吊运路线、吊运指定位置和重物的 降落点。（3）司索、指挥人员的安全位置等。,3 吊点、绑扎方法及起重设备的配置（1）说明选择吊点的依据。（2）说明为什么采用此种绑扎方法。（3）起重机的额定起重量与吊运物的重量 有多少余量。（4）说明起升的高度和运行的范围。,(四)起重吊运方案的确定1 由技术负责人组织相关专业的技术人员和 工人对几个初步方案进行充分的讨论、分析、 对比和论证，确定一个切实可行的最佳方案。2 对于复杂的设备或构件的起重吊装方案， 应结合安装方案共同制定，组件的吊装次序应 配合安装
49、程序进行安排。3 需要考虑起重机的承载能力，否则需要在 选择更大的起重机或减小组件重量两者之间权 衡利弊。,二 一般设备吊装方案的内容 (一) 起重吊装方案的基本内容1.工程概况（1）被吊设备或构件的工艺作用和要求。（2）被吊物体的基本情况（重量、尺寸、重 心、施工要求和安装部位等）。（3）现场自然条件 （季节、风力、雨雪及 土质等)。（4）现场施工条件（水、电、道路、场地平 整度及土建情况等）。,2.吊装方法及程序（1）说明所采用的吊装方法和所用起重机 械以及选择的依据。（2）说明吊装的具体步骤和每一道工序中 的具体工作内容及技术要求。3.施工平面图和立面图（1）按比例画出已有建（构）筑物的位置 （基础设施、地沟、电线、电缆等）。,
