1、基于FPGA的自动升降电梯控制器的设计,叶方宝 2011-3,设计一个6层楼的电梯控制器。 该控制器可控制电梯完成6层楼的载客服而且遵循方向优先原则，并能响应提前关门延时关门，并具有超载报警和故障报警； 同时指示电梯运行情况和电梯内外请求信息。,设计要求,系统组成,1. 外部数据高速采集模块设计2.信号存储模块 3. 基于FPGA的中央处理模块4.信号的输出、显示模块,模块设计,控制器的功能模块如图1所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。 乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态。,控制器的功能模块,电梯
2、所在的楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。 分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理，同时显示电梯的运行状态和电梯所在的楼层数。,控制器功能模块图,1.内部请求优先控制方式2.单向层层停控制方式3.方向优先控制方式,电梯控制方式,在内部请求优先控制方式中，当电梯外部人的请求和电梯内部人的请求冲突时，外部人的请求信号可能被长时间忽略，因而它不能作为通用型电梯的设计方案。,1.内部请求优先控制方式方案,这种方案的优点在于“面面俱到”，然而这样不必要的等待消耗了大量时间，而且电梯的运作与用户的请求无关，当无请求时电梯也照常跑空车，就浪费了大量电能。 对用户而言，其请求响应时间也不是很快，因而这不是理想的方案。,2.单向层层停控制方式方案,方向优先控制是指电梯运行到某一楼层时先考虑这一楼层是否有请求：有，则停止； 无，则继续前进。 其效率远大于单向层层停等控制方式的效率。 而且，方向优先控制方式下，电梯在维持停止状态的时候可以进入省电模式，又能节省大量电能。 本设计选择方向优先控制方式。,3.方向优先控制方式方案,谢 谢！,
