1、两大嵌入式处理器主流体系结构：1、低档 8051（8 位）体系结构。2、高档 ARM（32 位）体系结构。嵌入式处理器的基本情况：1、处理速度：0.1MIPS2000MIPS2、寻址空间：64KB256KB3、常用封装：8 个引脚300 个引脚嵌入式处理器的特点一、硬件结构1、低档处理器多彩用哈佛结构A、即数据存储空间和程序存储空间分隔B、较大的程序存储器（用于固化已调试好的控制器程序）C、较小的数据存储器（用于存放少量的随机数据高速）2、高档处理器多用冯诺依曼结构A、典型的微型计算机的存储器结构采用的是冯诺依曼的结构也叫普林斯顿结构2、品种规格系列化1、同一产品系列不同型号处理器具有相同 C
2、PU 内核，相同或兼容指令系统2、I/O 接口功能部件配置不一样，形成不同3、对实时多任务的支持1、实时：监测、控制、通信。2、多任务：有效的调度嵌入式处理器的分类1、嵌入式微处理器EMPU（Embedded MicroProcessor Unit）2、微控制器MCU （MicroController Unit）3、数字信号处理器DSP（Digital Signal ProCessor）1、嵌入式微处理器1、嵌入式微处理器的基础就是通用 CPUA、为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器在功能上和通用微处理吕基本一样，但是工作温度、抗电磁干扰、可靠性、功耗等方面做了增强。2、嵌入式计算机A
3、、嵌入式微处理器+芯片组（总线仲裁器+中断控制器+DMA 控制器+存储控制器+I/O 接口）+外接存储器B、嵌入式微处理器一般与存储器、接口电路等安装在一块电路板上，称为单板机，如 PC/104、Biscuit 板等单板机与单片机：单板机是以前的称呼，那时集成电路发展刚起步不久，不能将很多东西集成在一起，后来，随着大规模集成电路（ic）的出现，可以把 cpu、串口、DA、时钟等功能模块集成 在一块芯片中，也就是现在说的单片机（micro-control-unit/MCU-单片机） 单板机：单板机就是在一块 PCB 电路板上把 CPU,一定容量的 ROM,RAM 以及 I/O 接口电路等大规模集
4、成 电路片子组装在一起而成的微机,并配有简单外设如键盘和显示器,通常在 PCB 上固化有 ROM 或者 EPROM 的小规模监控程序.。单片机：单片机就是把 CPU,ROM,以及外围接口电路如 I/电路都集成在一快芯片上,其基本拥有计算机的功能,由于其本身的集成度相当高,所以 ROM RAM 容量有限,接口电路也不多,适用一般小系统中. 3、典型芯片（32、64 位）386EX、486EX、奔腾、PowerPC、68k、ARM 2、微控制器（又称单片机：就是将整个计算机集成到一块芯片中）1、低档微控制器：A、CPUB、存储控制器+ 片内存储器（ROM/E2PROM/Flash、SRAM）C、中
5、断控制器、定时/计数器、WatchDog、GPIO、UART、PWM、A/D、D/A 等D、典型芯片（8051 系列（8 位） 、MSP430 （16 位） ）2、高档微控制器：A、CPU+总线仲裁器+DMA 控制器+中断控制器+I/O 接口+存储控制器+外接存储器/ 少量片内存储器（Flash 、 SRAM、SDRAM）B、典型的芯片（32 位 0ARM、MIPS、PowerPC、68K微控制器与微处理器的比较：1、微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高、但性能有所降低2、目前微控制器是嵌入式系统工业中的主流，在嵌入式系统占有约 70%的市场份额3、数字信
6、号处理器 DSP1、特殊设计：A、高效乘法累加运算、超标题操作、指令流水线B、高效数据存取、硬件重复循环C、确定性操作（程序执行时间可预测）2、应用场合A、数字滤波、FFT、频谱分析等方面3、代表性产品A、TI 的 TMS320 系列B、ADI 的 21XX 系列C、Motorola 的 DSP5600 系列嵌入式处理器的发展趋势1、内部结构1、SoC 设计，与 DSP、Flash、FPGA 整合2、性能更强，集成更多的功能部件3、双核或多核结构2、功耗更低3、可靠性更高1、倍频技术、ESD（静电防护）技术嵌入式处理器的选择原则1、CPU Core 选择1、应用领域2、性能（浮点处理、MAC 单元）3、工具链（完善友好的工具链）4、开发的难易程序2、处理器 I/0 接口选择1、总线需求2、GPIO 的需求3、有没有基本的通信接口 UART I2 SPI4、是否需要 USB 总线5、是否需要 CAN 总线6、是否需要 Ethernet 总线7、是否需要 A/D D/A8、是否需要 LCD 控制器9、是否需要蓝牙等3、处理器存储系统的选择1、MMU2、寻址空间（程序存储器、数据存储器、特殊寄存器）3、片上 Flash、SRAM、E2PROM4、是否支持 SDRAM
