1、 刀具在各坐标平面以一定的进给速度进行圆弧插补运动，从当前位置（圆弧的起点），沿圆弧移动到指令给出的目标位置，切削出圆弧轮廓。G02 为顺时针圆弧插补指令，G03 为逆时针插补指令。刀具在进行圆弧插补时必须规定所在平面（即 G17G19），再确定回转方向，如图（1）所示，沿圆弧所在平面（如 XY 平面）的另一坐标轴的负方向（-Z）看去，顺时针方向为 G02 指令，逆时针方向为 G03 指令。图（1）圆弧顺逆方向一般用法：G02 和 G03 为模态指令，有继承性，继承方法与 G01 相同。注意： G02 和 G03 与坐标平面的选择有关。使用格式：G17 X Y F ；G18 X Z F ；G1
2、9 Y Z F ； 格式中：（1） X、Y 、Z 表示圆弧终点坐标，可以用绝对方式编程，也可以用相对坐标编程，由 G90 或 G91 指，使用 G91 指令时是圆弧终点相对于起点的坐标；（2）R 表示圆弧半径；（3）I、J、K 分别为圆弧的起点到圆心的 X、Y 、Z 轴方向的增矢量，见图（2）所示。 图（2）使用 G02 或 G03 指令两种格式的区别：（1）当圆弧角小于等于 时，圆弧半径 R 为正值，反之，R 为负值；（2 ）以圆弧始点到圆心坐标的增矢量（I 、 J、K）来表示，适合任何的圆弧角使用，得到的圆弧是唯一的。（3）切削整圆时，为了编程方便采用（I、J 、K、）格式编程，不使用圆弧
3、半径R 格式。例 1：如图（ 3），A 点为始点， B 点 为终点，数控程序如下：图（3）圆弧插补O1；G90 G54 G02 I50.0 J0. F100；G03 X-50.0 Y40.0 I-50.0 J0；X-25.0 Y25.0 I0. J-25.0；M30；或：O1；G90 G54 G02 I50.0 J0 F100；G03 X-50.0 Y40.0 R50.0；X-25.0 Y25.0 R-50.0；M30；那么 I/J/K 的是如何计算的呢？通过查阅资料我们知道 I/J/K 指的是圆弧始点到圆心的矢量分量，是增量值。学过中学数学的人都知道圆弧始点到圆心的向量就等于圆心的坐标减去圆
4、弧始点的坐标，通过计算，我们很容易就能得到 I/J/K 的数值，如果还不懂的话，那就看一下下面的列表判断 I/J/K 的符号吧！标题：常用数控指令 G02、G03 05一、教学目的：理解并掌握 G02、G03 的格式及编程方法。二、教学安排：（一）新课教学知识点G02、G03 的编程格式及用法（二）新课教学重点、难点：G02、G03 的判别、I、J、K 的使用三、新课内容： 6. G17,G18,G19插补平面选择插补平面选择 （50 分钟）坐标平面指定指令。坐标平面指定指令。G17，G18 ，G19 分别表示规定的操作在分别表示规定的操作在 XY,ZX,YZ 坐标平面内。坐标平面内。程序段中
5、的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。G19 YZX G17G18这类指令为续效指令，这类指令为续效指令，缺省值为 G17。当存在刀补时，不得变换定义平面 。考虑加工方便，考虑加工方便， Z 坐标可单独编程，坐标可单独编程，不必考虑平面的定义不必考虑平面的定义 。但编入二轴联动时，必须考虑平面选择问题。但编入二轴联动时，必须考虑平面选择问题。7. G02顺时针圆弧插补；顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补 G02/G03 是指定刀具（或工件）以输入的进给速度 F，以圆弧形式移动到程序中的目标点，圆心点坐标通过插补参数I、J、K 或圆弧半
6、径值 R 确定。G17 G02/G03 X Y I J （R）F G18 G02/G03 X Z I K （R）F G19 G02/G03 Y Z J K （R）F G03G02G03G02G02G03 G19G18G17 XYZ（ 1）顺、逆时针圆弧判别方法：从平面以外的第）顺、逆时针圆弧判别方法：从平面以外的第 3 轴的正向看圆弧的插补方向，顺轴的正向看圆弧的插补方向，顺时针为正，逆时针为负。时针为正，逆时针为负。（2）I、J 的使用一般的数控系统规定，圆心的坐标值（I、J、K）采用增量坐标值（是圆心相对于起点的增量）。（3）使用半径 R 编程时应注意：（1）对整圆而言，圆弧起始点就是终点
7、，不能使用半径编程。（2）输入半径若为正值如 R30 则表示小半圆弧，若为负值如 R-30 则表示大半圆弧。因为由起点到目标点，按同一方向（顺时针方向或逆时针方向）以半径 R 作圆，有两种答案，故规定圆心角 180时， R 值用负值表示，180时， R 值以正值表示，如下页图所示。两例 I、J 使用的练习多媒体教室提示+讨论的教学方式例 3：数控铣床 G00、G01、G02、G03 指令编程举例。%2003G54 G90 G00 Z50M03 S500X0 Y0；Z5；X60 Y30；G01 Z-27 F80；G91 Y50 F100；G03 X40 Y40 R40；G01 X80；Y-60；
8、G02 X-20 Y-20 R20；G01 X-110；11G90 G00 Z5；12X0 Y0；13Z50 M05；M30（4）应用于数控车床的情况：（45分钟）符合 顺、逆时针圆弧判别方法：顺、逆时针圆弧判别方法： 从从平面以外的第平面以外的第 3 轴的正向看轴的正向看 圆弧的圆弧的插补方向，顺时针为正，逆时针为插补方向，顺时针为正，逆时针为负。负。例 4：数控车床 G00、G01、G02、G03指令编程举例，精加工如图所示的零件外轮廓。%2004T0101M03 S800G90 G00 X32 Z2N10 X12G01 Z-8.202 F100G02 X18 Z-11.202 R3G01
9、 X20Z-25.202提示+讨论的教学方式总结归纳实例说明性讲解G03 X28 Z-35 R14N20 G01 Z-48G00 X32X80 Z100 M05M30（三）新课小结：（5 分钟）1、 理解并掌握圆弧插补的指令格式以及顺圆和逆圆指令的判断。2、会用圆弧插补指令编程。四、作业： P87:4-43 ;P193:7-39五、教学后记：本次课主要是让学生理解并掌握圆弧插补指令编程。采取多媒体教学方式，进行边演示边讲解的教学方式。 课题六：数控编程基础标题：常用数控指令 G02、G03 编程训练 06一、教学目的：G02、G03 的格式及编程方法训练。二、教学安排：（一）新课教学知识点G02、G03 的编程格式及用法（二）新课教学重点、难点：G02、G03 的用法三、新课内容：（95 分钟）练习 1、2：数控铣床 G00、G01、G02、G03 指令编程练习，加工深度 2mm，画出加工轨迹。练习 3、4：数控车床 G00、G01、G02、G03 指令编程练习，精加工零件内轮廓。多媒体教室提示+讨论的教学方式（三）新课小结：（5 分钟）1、 理解并掌握圆弧插补的指令格式以及顺圆和逆圆指令的判断。2、会用圆弧插补指令编程。提示+讨论的教学方式总结归纳实例说明性讲解
