1、PNC2000数控系统开发平台功能及接口说明书北 京 宝 伦 数 控 技 术 有 限 公 司 Beijing POWERLAND Technologies Co. 联系地址联系地址 : 北京海淀上地三街嘉华大厦北京海淀上地三街嘉华大厦 F座座 10层层 邮编邮编 :100029 电话电话 :(010)82840851 82840855 传真传真 :(010)82841734 Internet: www.power- E-mail:salespower- POWERLAND The People In Automation1目录1.简介 22. 系统配置 .33.平台软件包 54.系统连接 64
2、.1 系统电源 64.2 网口： 74.3 USB接口以及 PS/2鼠标键盘接口： 74.4 串口： 75.系统与伺服连接器信号明细 75.1各轴连接器信号明细系统与伺服驱动和步进电机驱动的连接 .75.2 回零、限位以及输入点: .115.3 复位、急停以及输出点等： .126、伺服位置控制方式或速度控制方式的连接图解说明： 156.1、与日本安川系列交流伺服的位置控制方式的连接 156.2、与日本松下 Panasonic的 MINASA 系列交流伺服的位置控制方 .167PNC2000 开孔安装连接说明16POWERLAND The People In Automation21.简介PNC
3、2000四轴数控系统开发平台是专为数控系统开发商而研发的 OEM产品，为数控开发商提供了系统开发所需要的一切硬件资源和必备的软件资源。该产品将人机界面、多轴控制器、I/O 融为一体，适合于数控系统开发商实现一站式采购，从而专心从事满足特殊工艺要求的软件开发。该开发平台基于双 32位实时操作平台，控制 1-4轴伺服电机位置方式、步进电机或二者任意组合，单路模拟量输出信号。具有网络化、开放式、功能软件易扩展、高度集成、连接、安装简单、操作方便等特点。特别通过一体化集成化设计使得系统内部由欧式连接器直接连接（无软连接） ，有效地解决了工业现场的振动、粉尘、潮湿问题，使得可靠性大大提高。基本功能：运动
4、控制：直线/圆弧/样条插补、JOG、轮廓控制、电子齿轮同步、ECAM、龙门同步、手轮。联动轴数：2-4 轴定位控制：1-4 轴同步控制：多主多从内置 PLC：48/32回零、限位：每轴高速测量触发输入接口：每轴人机操作面板：15 寸液晶触摸屏或 10.4寸 LCD/MDI面板显示功能：程序、位置、参数、I/O 诊断、实时轨迹等图形功能：实时轨迹动态图形显示编程：增量/绝对值程序输入：MDI 或通信导入通信接口：USB2.0/RS232/Ethernet程序容量：任意无限量程序格式：G 代码或直接从图形生成加工代码POWERLAND The People In Automation3图形文档格式
5、：DXF、HPGL（2D）图形编辑：2 维， 3 维PNC系统应用:PNC2000MC 铣削数控系统PNC2000PB 弯管机控制系统PNC2000SW 单针绗缝机系统PNC2000QS 淬火机床控制系统PNC2000DS 涂胶/点胶机控制系统PNC2000GC 玻璃/石材切割机控制系统PNC2000LC 激光切割机控制系统PNC2000SC 海绵切割机控制系统PNC2000PC 等离子/火焰切割机控制系统PNC2000MC 数控铣床控制系统PNC2000TC 数控车床控制系统PNC2000LW 激光焊接控制系统PNC2000CG 单晶炉控制系统PNC2000PT 5轴喷涂机械手控制系统北京宝
6、伦数控技术有限公司还可以为用户提供伺服电机、精密减速机、通用运动机构、微型精密运动平台、带状光栅检测系统等产品及其技术支持和服务。期望与业界同仁携手共创制造业自动化的美好未来。2. 系统配置2.1 运动方式多轴定位、直线/圆弧/样条插补、JOG、轮廓控制、电子齿轮同步、ECAM龙门同步, 正切轴控制(玻璃/石材/海棉等切割专用)2.2 控制轴数PNC2000为 4轴控制系统，最大联动轴数 4 轴，两种轴设定模式(4，3+1)2.3 最大运动速度：3MPPS2.4 多主多从电子齿轮同步POWERLAND The People In Automation42.5 龙门式同步驱动功能2.6 指令输出
7、形式：脉冲/方向2.7 指令速率：3MHz(脉冲输出时)2.8 反馈速率：12MHz(脉冲输出时)2.9 限位功能：软限位和硬限位2.10 回零功能：栅格法和档块法2.11 自动加减速控制方式：S 曲线或 T曲线2.12 用户宏命令a.变量：PNC2000-A/B 256 个b.数学运算：+，-，*，/，sin，cos，tan，asin，acos，atan，开平方，绝对值，舍入，余数，自然对数，指数，AND,OR,XOR,二进制和 BCD间的转换c.无限嵌套d.子程序跳转：GOTO，DO，WHILE，IF THEN, IF GOTO, IF ELSE2.13 通信功能文件上下传送DNC方式下加
8、工文件无限量传送2.14 录返功能2.15 网络功能： 支持 Internet网络2.16 程序容量： 任意无限量2.17 专用输入信号: 包括限位、回零、急停、复位等2.18 高速测量触发输入接口： 每轴 1路，0.1m2.19 编程： 增量/绝对值2.20 程序输入： MDI 或通信导入POWERLAND The People In Automation52.21 基本程序格式： 2 字符命令2.22 扩展程序格式： G 代码或直接从图形生成加工代码（选择功能）2.23 2D 图形文档格式： DXF、PLT（选择功能）2.24 数字/模拟伺服接口： 脉冲/方向输出：TTL电平第四轴模拟输出
9、：16位DAC2.25 反馈接口： 正交差分型脉冲编码器或光栅反馈信号2.26 内置数字I/O： 48点输入/32输出. 最大输入： 48点， 24VDC，10mA最大输出： 32点， 24VDC，160mA2.27 通信接口： USB2.0Ethernet:10M/100M base-TRS232C：19200 Baud Rate2.28 外存储设备接口：USB2.02.30 PNC2000/200系统参数配置：名 称 参 数 说 明CPU AMDLX-800 500MHz 双板载 CPU内存 256M 板载内存硬盘 1G 或 512M电子盘显卡 Savage4 2D/3D/VideoUSB
10、 3 port(2.0) 2USB port option机箱电源 DC 直流电源 +/-12V,+5V,GNDIO电源 +24V DC 光隔型数字输入/输出信号用电源定位控制 1-4轴 正、反向限位、返回参考点输入、编码器、脉冲+方向输出、伺服使能、一路模拟量指令输出信号、手轮功能。输出 48路 数字输出信号（集电极开路）输入 32路 光隔型数字输入信号其它信号 复位、紧急停止输入信号Serial portsRS-232 portsParallel 1 parallel port optionPOWERLAND The People In Automation6portsEthernet R
11、TL8139 TCP/3.平台软件包3.1应用程序DMCSmartTerm: 是一个现成的对运动控制卡进行操作的终端软件，可以注册连接运动控制器，如果板卡是 PCI 或 USB 接口的，则自动识别注册。另外它还可以编辑运动程序，上载、下载运动程序，同时可以命令行输入单句命令，并执行它,同时还有反馈监视框。DMCSetup: 是一个现成的对运动控制卡参数进行编辑的表格软件，可对对运动控制卡进行参数修改和烧写保存。但必须注意，在运动程序运行时，首先以程序中定义的参数为准。如果程序中未定义此项参数，表格中的参数才起作用，修改表格里参数后，一定用 Edit 菜单中的 Set Parlimater 进行
12、烧写，否则掉电后所修改参数无效（烧写时需要等待一段时间） 。DMCWsdk: 伺服调整软件包 (此软件是一次性付费软件， 5000 元一套)3.2 高级开发程序DMCDriverAndDLL 板卡驱动 DLLDMCWin 板卡驱动的 DMC32.LIB *.h 与*.cpp 文件DMCOCX 控件 (此软件是一次性付费软件，5000 元一套)首先，安装卡的驱动程序 DMCDriverAndDll，再安装 DMCWin 即可用VC+进行二次开发。在进行开发时，需要将 DMCWin 安装目录下相应的的*.h 与*.cpp 文件包含到工程中，另外需要将文件 DMC32.lib 包含在工程中，在对运动
13、控制器进行操作时，需要用到其中的函数。注:如果安装了 DMCSmartTerm 或 DMCSetup 等应用软件，驱动程序DMCDriverAndDll 就不必安装了。因为这两个应用软件已包含了运动控制器的驱动了。POWERLAND The People In Automation74.系统连接4.1 系统电源J1：J1为 6Pin的 连接器，连接 CNC系统用的供电电源（标配） ，各引脚信号如下：脚 号 信 号 说 明Pin1 12V 12V 电源输入Pin2 GND 信号地Pin3 GND 信号地Pin4 +5V +5V电源输入Pin5 +5V +5V电源输入Pin6 +12V +12V电
14、源输入J2:J2为 2Pin的 连接器, 连接 CNC系统用的供电电源，各引脚信号如下：Pin1 24GND I/O地 24VGNDPin2 +24V I/O电源+24V注：J2 为数字输入/数字输出信号的电源输入（+24V DC） ，该电源必须接入，否则输入信号无效。为了避免干扰，建议输入、输出信号的电源采用一个独立的直流稳压电源（选配） 。4.2 网口：J10为标准的 Ethernet接口，10M 速率（标配）4.3 USB 接口以及 PS/2 鼠标键盘接口：J11为标准的 USB2.0接口（标配）KB、MS 分别为标准的 PS/2键盘、鼠标接口（标配）4.4 串口：J12为标准的 RS2
15、32接口（标配）POWERLAND The People In Automation85.系统与伺服连接器信号明细5.1各轴连接器信号明细系统与伺服驱动位置方式和步进驱动的连接5.1.1 J3:J3为 26Pin的 D型母头孔状插座，连接 X轴伺服驱动器位置方式控制信号。各引脚信号如下：脚号 信 号 说 明Pin1 PAX X轴编码器 A正信号Pin2 PAX* X轴编码器 A负信号Pin3 PBX X轴编码器 B正信号Pin4 PBX* X轴编码器 B负信号Pin5 PZX X轴编码器 Z正信号Pin6 PZX* X轴编码器 Z负信号Pin7 SIGNX X 轴方向输出 (与步进电机驱动器或
16、伺服的位置方式相连接时 )Pin8 PWMX X 轴脉冲输出（与步进电机驱动器或伺服的位置方式相连接时）Pin9 +24V 24V 输出电源Pin10 GND 信号地Pin11 GND 信号地Pin12Pin13 ENBL1X X 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的低电位端Pin14 ENBL2X X 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的高电位端Pin15 ALMX+ X轴伺服报警输入信号Pin16 ALMX- X轴伺服报警输入信号Pin17Pin18 24GND 24V地Pin19 /ALM-RST X轴伺服复位信号输出Pin20Pin21 +5V 5V 输出电源Pin22
17、Pin23Pin24Pin25Pin265.1.2 J4:J4为 26Pin的 D型母头孔状插座，连接 Y轴伺服驱动器位置方式控制信号。各引脚信号如下：POWERLAND The People In Automation9脚号 信 号 说 明Pin1 PAY Y轴编码器 A正信号Pin2 PAY* Y轴编码器 A负信号Pin3 PBY Y轴编码器 B正信号Pin4 PBY* Y轴编码器 B负信号Pin5 PZY Y轴编码器 Z正信号Pin6 PZY* Y轴编码器 Z负信号Pin7 SIGNY Y 轴方向输出(与步进电机驱动器或伺服的位置方式相连接时 )Pin8 PWMY Y 轴脉冲输出(与步进
18、电机驱动器或伺服的位置方式相连接时 )Pin9 +24V 24V 输出电源Pin10 GND 信号地Pin11 GND 信号地Pin12Pin13 ENBL1Y Y 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的低电位端Pin14 ENBL2Y Y 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的高电位端Pin15 ALMY+ Y轴伺服报警输入信号Pin16 ALMY- Y轴伺服报警输入信号Pin17Pin18 24GND 24V地Pin19 /ALM-RST Y轴伺服复位信号输出Pin20Pin21 +5V 5V 输出电源Pin22Pin23Pin24Pin25Pin265.1.3 J5:J5为
19、26Pin的 D型母头孔状插座，连接 Z轴伺服驱动器控制信号。各引脚信号如下：脚 号 信 号 说 明Pin1 PAZ Z轴编码器 A正信号Pin2 PAZ* Z轴编码器 A负信号Pin3 PBZ Z轴编码器 B正信号Pin4 PBZ* Z轴编码器 B负信号Pin5 PZZ Z轴编码器 Z正信号Pin6 PZZ* Z轴编码器 Z负信号Pin7 SIGNZ Z 轴方向输出(与步进电机驱动器或伺服的位置方式相连接时)Pin8 PWMZ Z 轴脉冲输出(与步进电机驱动器或伺服的位置方式相连接时)POWERLAND The People In Automation10Pin9 +24V 24V 输出电源
20、Pin10 GND 信号地Pin11 GND 信号地Pin12Pin13 ENBL1Z Z 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的低电位端Pin14 ENBL2Z Z 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的高电位端Pin15 ALMZ+ Z轴伺服报警输入信号Pin16 ALMZ- Z轴伺服报警输入信号Pin17Pin18 24GND 24V地Pin19 /ALM-RST Z轴伺服复位输出信号Pin20Pin21 +5V 5V 输出电源Pin22Pin23Pin24Pin25Pin265.1.4 J6:J6为 26Pin的 D型母头孔状插座，连接 W轴伺服驱动器控制信号。各引脚信号如
21、下：脚 号 信 号 说 明Pin1 PAW W轴编码器 A正信号Pin2 PAW* W轴编码器 A负信号Pin3 PBW W轴编码器 B正信号Pin4 PBW* W轴编码器 B负信号Pin5 PZW W轴编码器 Z正信号Pin6 PZW* W轴编码器 Z负信号Pin7 SIGNW W 轴方向输出( 与步进电机驱动器或伺服的位置方式相连接时 )Pin8 PWMW W 轴脉冲输出( 与步进电机驱动器或伺服的位置方式相连接时 )Pin9 +24V 24V 输出电源Pin10 GND 信号地Pin11 GND 信号地Pin12 VCMDW 模拟量指令输出 （+9.99-9.99V ）Pin13 ENB
22、L1W W 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的低电位端Pin14 ENBL2W W 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的高电位端Pin15 ALMW+ 伺服报警输入信号Pin16 ALMW- 伺服报警输入信号POWERLAND The People In Automation11Pin17Pin18 24GND 24V地Pin19 /ALM-RST W轴伺服复位输出信号Pin20Pin21 +5V 5V 输出电源Pin22Pin23Pin24Pin25Pin265.1.5 J7:J7 为 9Pin 的 D 型双排母头孔状插座，连接手轮编码器信号。各引脚信号如下：脚 号 信 号
23、 说 明Pin1 +MAZ 手轮编码器 A正信号Pin2 -MAZ 手轮编码器 A负信号Pin3 +MBZ 手轮编码器 B正信号Pin4 -MBZ 手轮编码器 B负信号Pin5Pin6 +5V 5V 输入电源Pin7 +5V 5V 输入电源Pin8 GND 信号地Pin9 GND 信号地5.2 回零、限位以及输入点:J8:J8连接器为 62Pin的 D型母头孔状插座，连接的 48个数字输入点、各轴的正、负限位以。各引脚信号如下：脚号定义 说明脚号定义 说明1 24VGND 24V地 32 IN50 扩展输入信号 102 24VGND 24V地 33 IN51 扩展输入信号 113 FLSX X
24、 轴正向限位输入信号 34 IN52 扩展输入信号 124 RLSX X 轴反向限位输入信号 35 IN53 扩展输入信号 13POWERLAND The People In Automation125 HMSX X 轴返回参考点输入信号 36 IN54 扩展输入信号 146 FLSY Y 轴正向限位输入信号 37 IN55 扩展输入信号 157 RLSY Y 轴反向限位输入信号 38 IN56 扩展输入信号 168 HMSY Y轴返回参考点输入信号 39 IN57 扩展输入信号 179 FLSZ Z 轴正向限位输入信号 40 IN58 扩展输入信号 1810 RLSZ Z 轴反向限位输入信号
25、 41 IN59 扩展输入信号 1911 HMSZ Z 轴返回参考点输入信号 42 IN60 扩展输入信号 2012 FLSW W 轴正向限位输入信号 43 IN61 扩展输入信号 2113 RLSW W 轴反向限位输入信号 44 IN62 扩展输入信号 2214 HMSW W轴返回参考点输入信号 45 IN63 扩展输入信号 2315 IN1 通用输入信号 1 46 IN64 扩展输入信号 2416 IN2 通用输入信号 2 47 IN65 扩展输入信号 2517 IN3 通用输入信号 3 48 IN66 扩展输入信号 2618 IN4 通用输入信号 4 49 IN67 扩展输入信号 271
26、9 IN5 通用输入信号 5(伺服报警输入)* 50 IN68 扩展输入信号 2820 IN6 通用输入信号 6(伺服报警输入)* 51 IN69 扩展输入信号 2921 IN7 通用输入信号 7(伺服报警输入)* 52 IN70 扩展输入信号 3022 IN8 通用输入信号 8(伺服报警输入)* 53 IN71 扩展输入信号 3123 IN41 扩展输入信号 1 54 IN72 扩展输入信号 3224 IN42 扩展输入信号 2 55 IN73 扩展输入信号 3325 IN43 扩展输入信号 3 56 IN74 扩展输入信号 3426 IN44 扩展输入信号 4 57 IN75 扩展输入信号
27、 3527 IN45 扩展输入信号 5 58 IN76 扩展输入信号 3628 IN46 扩展输入信号 6 59 IN77 扩展输入信号 3729 IN47 扩展输入信号 7 60 IN78 扩展输入信号 3830 IN48 扩展输入信号 8 61 IN79 扩展输入信号 3931 IN49 扩展输入信号 9 62 IN80 扩展输入信号 405.3 复位、急停以及输出点等：J9:J9连接器为 62Pin的 D型公头孔状插座，连接通用的 32个数字输出点、系统控制复位、系统急停输入、比较输出等信号。各引脚信号如下：脚号 定义 说明 脚号 定义 说明1 24VGND 24V地输出 32 24V
28、24V电源输出2 24VGND 24V地输出 33 OUT37 扩展输出信号 21POWERLAND The People In Automation133 OUT1 输出信号 1 34 OUT38 扩展输出信号 224 OUT2 输出信号 2 35 OUT39 扩展输出信号 235 OUT3 输出信号 3 36 OUT40 扩展输出信号 246 OUT4 输出信号 4 37 ERROR DMC报警输出7 OUT5通用输出信号 5(伺服复位输出)* 38 24V 24V电源8 OUT6通用输出信号 6(伺服复位输出)* 39 24V 24V电源9 OUT7通用输出信号 7(伺服复位输出)* 4
29、0 ABORT 紧急停止输入信号10 OUT8通用输出信号 8(伺服复位输出)* 41 RESET 复位输入信号11 OUT17 扩展输出信号 1 42 CMP 比较输出12 OUT18 扩展输出信号 2 43 MRST1 DMC主复位13 OUT19 扩展输出信号 3 44 MRST2 信号地14 OUT20 扩展输出信号 4 45 15 OUT21 扩展输出信号 5 46 16 OUT22 扩展输出信号 6 47 17 OUT23 扩展输出信号 7 48 18 OUT24 扩展输出信号 8 49 19 OUT25 扩展输出信号 9 50 20 OUT26 扩展输出信号 10 51 21 O
30、UT27 扩展输出信号 11 52 22 OUT28 扩展输出信号 12 53 23 OUT29 扩展输出信号 13 54 24 OUT30 扩展输出信号 14 55 25 OUT31 扩展输出信号 15 56 26 OUT32 扩展输出信号 16 57 27 OUT33 扩展输出信号 17 58 28 OUT34 扩展输出信号 18 59 29 OUT35 扩展输出信号 19 60 30 OUT36 扩展输出信号 20 61 31 24V 24V电源输出 62 注 1：输入信号分为常开、常闭两种，常开信号均为低电平为有效状态, 常闭信号均为高电平为有效状态；注 2：可以用标准输入询问命令读取
31、这些输入信号的状态（TI，MGINa 以及 TS等开关量读取命令；注 3：急停输入信号为常闭点，限位信号及 HOME信号是常开点，但可通过 CNPOWERLAND The People In Automation14命令设为常闭点。注 4：隔离型输入、输出信号电气规格说明：4.1 隔离型输入信号电气连接图 14.2隔离型输出信号电气连接图 2注 5：拨码开关设定：POWERLAND The People In Automation1551、JP5 为八位设定拨码开关：当使用 IN5、IN6、IN7、IN8 时，分别将开关 1、3、5、7 置于 ON状态，开关 2、4、6、8 置于 OFF状态；
32、当使用 X、Y、Z、W 轴伺服报警输入时，分别将开关 2、4、6、8 置于 ON状态, 开关 1、3、5、7 置于 OFF状态。52、JP6 为八位设定拨码开关：当使用 OUT5、OUT6、OUT7、OUT8 时，分别将开关 1、3、5、7 置于 ON状态, 开关 2、4、6、8 置于 OFF状态；当使用 X、Y、Z、W 轴伺服报警复位输出时，分别将开关 2、4、6、8 置于ON状态, 开关 1、3、5、7 置于 OFF状态。53、JP7 为八位设定拨码开关：当使用 Z轴编码器信号时，分别将开关 1、3、5、7 置于 ON状态, 开关2、4、6、8 置于 OFF状态；当使用手轮编码器信号时，分
33、别将开关 2、4、6、8 置于 ON状态, 开关1、3、5、7 置于 OFF状态。注 6、扩展 I/O使用说明61 连接说明请参照前面图 262 编程说明：CO7 ；配置 17-40 点为输出， 41-80 为输入SB17 ；测试输出点 17-40CB17:SB40CB40TI5 ；测试输入点 4148TI6 ；测试输入点 4956TI7 ；测试输入点 5764TI8 ；测试输入点 6572TI9 ；测试输入点 7380POWERLAND The People In Automation166、伺服位置控制方式的连接图解说明：6.1、与日本安川系列交流伺服的位置控制方式的连接下面是以日本安川系
34、列交流伺服的位置控制方式接入 CNC系统中 J3.X轴为例的接线图，其中编码器的接线根据用户的需要来决定是否接入。图 36.2、与日本松下 Panasonic的 MINASA 系列交流伺服的位置控制方式的连接下面是以松下 Panasonic 的 MINASA系列交流伺服的位置控制方式接入 CNC系统中 J3.X轴为例的接线图，其中编码器的接线根据用户的需要来决定是否接入。POWERLAND The People In Automation17图 47PNC2000 开孔安装连接说明7.1.1. 15”触摸屏式开孔尺寸POWERLAND The People In Automation18注：安
35、装时各边要保留约 70mm 的空间以便安装固定，后面也需要保留适当空间以免挤压电缆线，安装的深度视所使用的电缆而有所不同；一般而言在面板的背后需要留出110120mm 的插头空间的距离。71.2.面板安装：面板可安装在深度 350mm 的控制柜中，推荐安装在金属外壳的面板上POWERLAND The People In Automation197.2 10.4”液晶屏幕卧式面板安装方法：7.2.1. 卧式面板开孔尺寸方法POWERLAND The People In Automation20注：安装时各边要保留约 70mm 的空间以便安装固定，后面也需要保留适当空间以免挤压电缆线，安装的深度视所使用的电缆而有所不同；一般而言在面板的背后保留 210mm的距离。7.2.2. 卧式面板安装方法面板可安装在深度 350mm 的控制柜中，推荐安装在金属外壳的面板上POWERLAND The People In Automation21
