1、第五章 联锁系统,罗 钦 18664936594,2018/4/15,1,第五章 联锁系统,2018/4/15,2,第五章 联锁系统,2018/4/15,3,5.1 进路的种类及划分,1、进路的种类 定义：列车或调车车列在站内运行时所经由的路径称为进路。按作业性质，进路可分为列车进路和调车进路两类。列车进路又可分为接车进路、发车进路和通过进路。调车进路按方向可分为调车接车方向的进路和调车发车方向的调车进路。根据城市轨道交通运营特点，进路可分为多列车进路、追踪进路、折返进路、连续通过进路、保护区段和侧面防护进路（阅读教材P130-134）等。,2018/4/15,4,5.1 进路的种类及划分,
2、2、进路的划分进路的划分，即确定各种进路的始端和终端。进路的始端处，应设置信号机加以防护，而其终端处，也多以同方向的信号机为界，在进路的终端处无信号机时，以车档、站界标或警冲标为界。举例：P135,2018/4/15,5,5.1 进路的种类及划分,3、列车进路的划分原则进路的始端一般是信号机；进路范围内包括道岔和道岔区段；一架信号机同时可防护几条进路，即它可作为几条进路的始端；发车进路的终端可以是信号机，站界标以及警冲标；调车进路和列车进路一样，也要有一定的范围，才能对它进行防护。调车进路的始端是防护该调车进路的调车信号机或出站兼调车信号机，终端则视具体情况而定。,2018/4/15,6,第五
3、章 联锁系统,2018/4/15,7,5.2车站联锁系统,进路是由道岔的位置所决定的，在进路的人口处设有信号机进行防护。所谓建立进路，就是把进路上的道岔扳到进路所要求的位置上，然后再将该进路的防护信号机开放。若道岔位置不对，则不准信号机开放。但一旦信号机开故后就不准许进路上的道岔再变换位置，直至信号机关闭，列车或车列越过道岔为止。一条进路可以走下行列车，也可以走上行列车，它们分别由上、下行两架信号机防护。在开放上行信号机以前，下行信号机必须在关闭状态。一旦上行信号机开放，就要防止下行信号机再开放，直至上行列车通过进路，进路解锁为止。 所以，为了保证行车安全，在进路、道岔和信号机之间存在“互相制
4、约”的关系，我们把这种互相制约关系叫“联锁”关系。,2018/4/15,8,5.2车站联锁系统,所谓联锁，必然存在于两个对象之间，例如上面所说的道岔和信号机之间有联锁，上行信号机与下行信号机之间有联锁等。联锁既然存在于两个对象之间，且又是相互制约的，所以在一般情况下是互锁的。如道岔不扳在规定位置，把信号机锁在关闭状态，而一旦信号机开放，信号机又把道岔锁在规定位置。,2018/4/15,9,5.2车站联锁系统,1、道岔、进路间的联锁 道岔有定位和反位两个工作位置，进路则有锁闭和解锁两个状态。道岔位置正确，进路才能锁闭，进路解锁后，道岔才能改变其工作位置。这就是存在于道岔和进路之间的基本联锁关系，
5、这种关系如果用图表方式表达出来。,2018/4/15,10,5.2车站联锁系统,图中进路1是I股道下行接车进路，进路2为II股道下行接车进路。进路1要求1#道岔在反位；进路2要求1#道岔在定位。从表中看出带括号的，代表道岔在反位，不带括号的则表示道岔在定位，表中的意义是，进路1与1#道岔之间有反位联锁关系，即1#道岔不在反位，进路1就不能锁闭，反过来进路1锁闭后，把1#道岔，锁在反位位置上，不准许1#道岔再变位。进路2与道岔1存在着定位锁闭关系，即1#道岔不在定位，进路2就不能锁闭，反之当进路2锁闭以后，把1#道岔锁在定位位置上，不准许l#道岔再变位。,2018/4/15,11,5.2车站联锁
6、系统,2、道岔与信号机间的联锁 因为进路是由信号机防护的，故道岔与进路之问的联锁，也可以用道岔与信号机之间的联锁来描述。 如图所示，信号机X防护着两条进路：一条是1股道下行接车进路，要求l#道岔在反位；另一条是道下行接车进路，要求1#道岔在定位。因此信号机X与道岔1之间的联锁关系，既有定位锁闭关系，又有反位锁闭关系，叫做定、反位锁闭，应记作“1，(1)”。,2018/4/15,12,5.2车站联锁系统,2、道岔与信号机间的联锁 定、反位锁闭就意味着1#道岔在定位时，允许X信号机开放；1#道岔在反位时，也允许X信号机开放，那么是否可以不锁闭1#道岔呢?那是绝对不允许的，因为道岔除了定位和反位以外
7、，还有一种非正常状态，即道岔既不在定位，又不在反位的状态，如道岔不密贴或道岔被挤等。也就是说，道岔如在不正常状态，信号机是不允许开放的。,2018/4/15,13,5.2车站联锁系统,3、进路与进路间的联锁 进路与进路之间，存在着两种不同性质的联锁关系：一种是抵触进路，另一种是敌对进路。,2018/4/15,14,5.2车站联锁系统,（1）抵触进路下行接车进路有三条，即进路1，进路2和进路3。这三条进路因为要求道岔位置各不相同，而且在同一时间只能建立起一条进路。任何一条进路锁闭以后，在其未解锁以前，因为把有关的道岔锁住了，不可能再建立其它两条进路了。我们把这样互相抵触的进路叫抵触进路。抵触进路
8、如图所示。抵触进路不能同时建立，所以抵触进路之间，不需要采取锁闭措施。,2018/4/15,15,5.2车站联锁系统,（2）敌对进路用道岔位置不能间接控制的两条进路，这两条进路又存在着抵触或敌对关系，我们称为敌对进路，如图所示，进路5和进路2是敌对进路，进路5是上行道接车进路，进路2是下行道接车进路。它们是同一股道不同方向的接车进路，不能用道岔位置间接控制，允许同时接车有危险，所以这两条进路为敌对进路是很明显的。同理，进路3和进路4，进路1和进路6，也是敌对进路。,2018/4/15,16,5.2车站联锁系统,（2）敌对进路进路5和进路3虽不属于同一股道的接车进路。但从1股道的上行端设有安全线
9、这一点上来看，可知下行列车进站后，因为下坡道的坡度大，有可能到达股道后停不住车，因此，当考虑进路5与进路3是否是敌对进路时，应涉及上述不安全因素。很明显，若下行进3股道的列车停不住车，势必与进入道的上行列车相撞。因此，进路5和进路3是敌对进路。,2018/4/15,17,5.2车站联锁系统,4、车站联锁表车站信号联锁表，是说明车站信号设备联锁关系的图表。联锁表中表示出了进路、道岔、信号机之间的基本联锁内容。由于设计信号电路，是根据联锁的要求进行的，且在设备开通试验时，也要以联锁表作为检查车站联锁设备之间，联锁关系的主要依据。联锁表必须按照车站站场线路配置，咽喉区道岔分布，以及信号机布置情况进行
10、认真细致地编制。,2018/4/15,18,5.2车站联锁系统,4、车站联锁表（1）联锁表的编制内容1）进路方向。应说明进路的方向和性质，如列车进路、调车进路。列车进路还要分接车和发车方向。 2）进路栏。逐条列出车站范围内的全部列车进路和调车进路。 3）进路方式栏。有两个进路方案的列车进路，在本栏中应填写1，2；1代表基本进路；2代表变更进路(即在排列进路时，除按压始终端按钮外，尚须按压变更按钮)。4）排列进路按下的按钮栏。基本进路(即第一方案进路)中应列出始、终端按钮的名称；变更进路(第二方案)中应列出始、终端按钮及有关变更按钮的名称。,2018/4/15,19,5.2车站联锁系统,4、车站
11、联锁表（1）联锁表的编制内容5）信号机栏。填写排列进路时应开放的信号机名称和显示。 6）道岔栏。顺序填写进路中全部道岔的编号和位置。 7）敌对信号拦。用道岔位置不能间接控制的两条不允许同时建立的进路，叫做敌对进路。将有敌对关系的全部进路，以信号机名称填入该栏中。 8）轨道区段栏。应将该进路内需要检查空闲的道岔区段、无岔区段，乃至接车股道的编号逐一填写，不得遗漏。应该指出，如与进路有关的超限界轨道区段，也应检查其空闲。,2018/4/15,20,5.2车站联锁系统,2018/4/15,21,5.2车站联锁系统,4、车站联锁表（2）信号机开放的技术条件1）进路中道岔位置正确，且将其锁在进路所要求的
12、位置； 2）进路中的所有轨道区段空闲(包括道岔区段、无岔区段和股道)； 3）所有的敌对信号机，应锁在关闭位置； 4）进站信号机还必须检查引导信号没有开放； 5）没有办理取消进路和人工解锁进路； 6）进站、出站、调车信号机，都应有防止自动重复开放的功能；（已设置为“自动信号”的信号机除外）；,2018/4/15,22,5.2车站联锁系统,4、车站联锁表（2）信号机开放的技术条件7）进站、正线出站信号机，开放时应检查红灯灯丝完整，开放后应检查允许灯丝完整，一旦断丝，应自动改点红灯； 8）出站信号机开放时，还应检查离去区段的空闲情况。 9）信号机由允许显示改为禁止显示，应自动进行。列车信号机应在列车
13、驶入信号机内方第一轨道区段时自动关闭。调车信号机只有当列车或车列全部进入信号机内方，即其尾部全部进入信号机内，才自动关闭允许信号。,2018/4/15,23,5.2车站联锁系统,5、道岔、进路的锁闭与解锁 上述信号开放条件中，强调要使信号开放，首先必须将进路中的道岔转换至所需要的位置，然后将进路上所有的道岔锁闭在该位置；另外又提到只有在没有办理“人工解锁”的情况下，才能开放允许信号；那么什么是道岔、进路的锁闭？进路锁闭以后又如何解锁？；下面我们就道岔、进路的锁闭和解锁进行分析。,2018/4/15,24,5.2车站联锁系统,5、道岔、进路的锁闭与解锁 （1）区段锁闭和解锁为了确保道岔的安全控制
14、，道岔区段应设置轨道电路，当列车或车列驶入道岔区段轨道电路后，该道岔区段的轨道继电器失磁，并释放其衔铁，用其前接点切断道岔的启动电路，因而不能自动控制道岔的转换，也就是，只有在道岔区段没有列车占用的前提下，才允许接通道岔控制的启动电路，换句话说，只有在道岔区段空闲的情况下，才能使道岔转换；当然在道岔控制的启动电路中，必须检查道岔所在的轨道电路处于调整状态。只要轨道区段有车占用，那么，该区段的轨道继电器失磁落下，使该轨道区段内的道岔都处于“锁闭” 状态，我们把上述锁闭道岔的措施叫区段锁闭。当列车出清道岔区段轨道电路后，轨道继电器再度励磁，并以其前接点接通了道岔启动电路，才使该道岔解除区段锁闭。,
15、2018/4/15,25,5.2车站联锁系统,5、道岔、进路的锁闭与解锁 （2）进路锁闭和解锁 为了保证行车安全，信号机开放时，首先必须把进路（列车运行的路径）上的有关道岔锁闭在规定位置，且把敌对信号锁闭在未建立状态，这种锁闭叫进路锁闭，什么时候才允许解除进路锁闭，现分别加以说明。1）预先锁闭和解锁2）接近锁闭和解锁,2018/4/15,26,5.2车站联锁系统,1）预先锁闭和解锁当进路锁闭，且信号机开放后，如果列车尚未驶人该信号机规定的接近区段，这时进路的锁闭，称为预先锁闭。在这种情况下，如果关闭信号，已锁闭的进路就可立即解锁，不需要限时。因为这种情况下，列车还远离信号机所防护进路，即使道岔
16、和敌对进路解锁，也不会影响将要驶入该进路的列车的行车安全。所以我们把接近区段无车，信号开放情况下的进路锁闭，称为预先锁闭。解除这种锁闭方式是关闭信号、取消进路，即不限时解锁。,2018/4/15,27,5.2车站联锁系统,2）接近锁闭和解锁进路锁闭，且信号开放后，如果列车已驶入该信号机规定的接近区段，这时，即使关闭信号，锁闭着的进路也不允许立即解锁。因为这时列车已靠近进路，司机即使看到禁止信号，由于制动失当或制动失灵，而有可能闯入进路内的道岔区段。如果允许道岔立即解锁，使道岔中途转换，这是十分危险的。 列车接近时的进路锁闭，叫做接近锁闭，或称为完全锁闭，为保证行车安全，接近锁闭可采用两种解锁方
17、式。A）正常解锁B）限时解锁（或称人工解锁）,2018/4/15,28,5.2车站联锁系统,A）正常解锁列车通过进路后，进路上的道岔，应按正常手续解锁。 正常解锁又可分为两种方式，一种方式是当列车通过了全部道岔区段以后，进路上各个道岔区段才能解除锁闭。如图，向股道接车时，只有当列车通过了道岔区段3-5DG和9-13DG以后，进路才能解锁。这种方法叫“一次解锁”制。一次解锁制在技术上容易实现，但道岔不能及时解锁，故影响作业效率。,2018/4/15,29,5.2车站联锁系统,A）正常解锁为了提高车站咽喉的通过能力，正常解锁发展成了“逐段解锁”制，即当列车通过了3-5DG区段轨道电路后，该区段就立
18、即解锁，区段内的道岔1/3和道岔5/7立即解锁，为即时建立AB方向的进路创造了条件，当列车通过了9-13DG区段轨道电路后，则道岔9/11、13/15也随之解锁。这样就可以充分发挥了咽喉的通过能力，当然，实现逐段解锁在技术上较为复杂。,2018/4/15,30,5.2车站联锁系统,A）正常解锁采用哪一种正常解锁方式，应视车站作业繁忙程度而定，通常在小站上多采用“一次解锁”制，而在大站上多采用“逐段解锁”制。 这里还需要指出的是进路的正常解锁必须严格按照“逐段”占用、出清的顺序，只有在该顺序准确的前提下，才能使进路解锁；另外，列车占用、出清的检测，完全依赖于“轨道电路”，所以轨道电路的工作状态必
19、须正常，不允许出现轨道电路“压不死”的故障，否则会导致列车没有出清轨道区段，而错误地表示列车已经出清，这将会影响列车运行安全。,2018/4/15,31,5.2车站联锁系统,B）限时解锁（或称人工解锁）接近锁闭的另一种方式是限时解锁。当列车驶入该信号机规定的接近区段后，为了临时改变进路，使进路解锁的一种方式，由于进路不能实施正常解锁，故必须采取特殊的解锁措施。一般是车站值班员，人工关闭信号后，按压设置于控制台下方“带铝封”的“人工解锁”按钮，从按压“人工解锁”按钮时起，用技术方法保证一段时间延时后，接近锁闭状态下的进路才能自动解锁。,2018/4/15,32,5.2车站联锁系统,B）限时解锁（
20、或称人工解锁）铁路线路一般规定，进站信号机和正线出站信号机，所防护的进路，需延时3分钟后解锁。侧线(站线)发车进路和调车进路，需延时30秒后，进路才能自动解锁。延时上述时间才使进路解锁，其目的是让司机看到停车信号时，来得及在进路解锁以前，能把列车停下来，或停在预定的接车股道或停在进路上，由于道岔有区段锁闭和进路锁闭，进路都不会错误解锁，这是安全的。另外，为了防止列车尾部瞬时失去分路，使道岔提前解锁，采取了列车出清道岔区段后，延时3秒才解锁的技术措施。城市轨道交通延时解锁的时间，规定为30秒。,2018/4/15,33,5.2车站联锁系统,B）限时解锁（或称人工解锁）信号机的接近区段，可以由一段或几段轨道电路组成。在自动闭塞区段，进站信号机的接近区段是第二接近区段。出站信号机的接近区段是相应的到发线(股道)。正线上的出站信号机的接近区段，当办理通过进路时，除正线股道外，还包括进站信号机至正线股道之间全部道岔区段。调车进路的接近区段，是信号机前方的股遒或道岔区段。,2018/4/15,34,第五章 联锁系统,2018/4/15,35,5.3 计算机联锁,课堂作业（1）用于城市轨道交通中的安全型计算机联锁（VPI）系统由哪些子系统构成？各子系统的主要功能是什么？（2）iLock联锁系统中的“2乘2取2”结构指的是什么？见教材P151-159,2018/4/15,36,
