1、数控车床的结构,目录,数控车床的分类数控车床的加工对象数控车床的基本组成数控车床的结构,数控车床的分类,按主轴位置分类卧式数控车床,数控车床的分类,按主轴位置分类立式数控车床,数控车床的分类,单刀架数控车床,数控车床的分类,双刀架数控车床,数控车床的分类,按系统功能分经济型数控车床,数控车床的分类,按系统功能分全功能数控车床,数控车床的加工对象,精密、复杂的回转体类零件,数控车床的加工对象,数控车床的加工对象,数控车床的组成与布局,数控车床一般由数控装置、床身、主轴箱、刀架、进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等各部分组成。数控车床的布局分水平床身、倾斜床身、水平床身斜滑板及立
2、床身等 。,数控车床的布局,水平床身,倾斜床身,垂直床身,数控车床的结构,主传动系统主传动方式主传动的变速形式主轴的支撑自动夹紧装置主轴速度检测装置 进给传动系统滚珠丝杠螺母副导轨自动夹紧装置 其他结构,主传动方式皮带传动,主传动方式变速齿轮传动,主传动方式主轴电机直接驱动,主传动方式电主轴,主传动的变速形式,根据主传动的形式，数控机床的主传动变速主要有无级变速、分段无级变速、内置电机变速三种。1无级变速 采用无级变速的主运动，不仅能在一定的变速范围内选择到合理的切削速度，而且还能在运动中自动换速。无级变速有机械、液压、电气等多种形式，数控机床一般都采用直流或交流主轴伺服电动机作为驱动的电气无
3、级变速。,主传动的变速形式,2.分段无级变速数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段要求恒转矩传动。确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大。有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。带有变速齿轮的主传动采用滑移齿轮移位实现变速操作时，多采用液压拨擦叉变速机构。,液压拨擦叉变速机构,三位液压拨叉变速 1、5液压缸 2活塞杆 3拨叉 4套 筒,主轴部件,主轴部件是主运动的执行部件，它夹持刀具或工件，并带动其旋转。主轴的部件包括主轴、主轴的支承以及安装在主轴上的传动部件和速度反馈装
4、置。,主轴的支承,自动夹紧装置,三爪自定心卡盘适合安装较短的轴类或盘类工件。为减少数控车床装夹工件的辅助时间，广泛采用液压或气动动力自定心卡盘。,四爪卡盘 适合安装方型椭圆型或不规则形状的工件，装夹时必须找正，定中心 。,三爪卡盘,主轴速度检测装置,数控机床采用了分散的单独驱动方式，即机床的每一个运动都由一个独立的电动机驱动。机床加工螺纹时主运动与进给运动应有一定的关系，即主轴每转一转，刀具沿轴向进给一个螺距，所以必须对主轴运动进行检测并控制。 主轴的检测通常利用光电式编码器，编码器又称为码盘，是一种角位移传感器，有光电式、接触式和电磁式三种。光电式编码器的精度和可靠性都很好，在数控机床上应用
5、广泛。,主轴速度检测装置-光电编码器,数控车床的主轴结构,进给传动系统,滚珠丝杠螺母副,为了提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行，必须要降低数控机床进给系统的摩擦并减少静、动摩擦系数之差。因此，行程不太长的直线运动机构常用滚珠丝杠副。 滚珠丝杠副的传动效率高达85%-98%，是普通滑动丝杠副的2-3倍。滚珠丝杠副的摩擦角小于1，因此不自锁。如果滚珠丝杠副驱动升降运动（如主轴箱或升降台的升降），则必须有制动装置。,1螺母 2 丝杠 3 滚珠 4 滚珠循环装置,滚珠丝杠,滚珠丝杠副的循环方式,滚珠丝杠螺母副常用的循环方式有内循环与外循环两种方式。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱落接触称为外循环；一
6、直与丝杠保持接触称为内循环。,外循环式,图9为外循环式，当丝杠相对于螺母旋转时，丝杠的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。螺母螺旋槽的两端用回珠管3连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路。,图9 外循环式滚珠丝杠 1丝杠 2滚珠 3回珠管 4螺母,内循环式,内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种型式。滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。,图10 内循环式滚珠丝杠 1凸键 2回珠槽,滚珠丝杠螺母副间隙的调整,滚珠丝杠的传动间隙是指丝杠和螺
7、母无相对转动时，丝杠和螺母两者之间的最大轴向窜动量。除了丝杠和螺母本身的轴向间隙之外，还包括施加轴向载荷后，产生的弹性变形所造成的轴向窜动量。 滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整和预紧的原理都是使两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙。除少数使用微量过盈滚珠的单螺母结构消隙外，常采用双螺母预紧方法，其结构形式有三种：垫片调隙法 、齿差调隙法 和螺纹调隙法 。,垫片调隙法,通过调整垫片的厚度使左右两螺母产生轴向位移，来消除间隙和产生预紧力。,调整垫片消隙,1.2左右螺母 3 螺母座 4垫片,齿差调隙法,内齿轮紧固在螺母座上，预紧时脱开内齿轮，使两个螺母同向转过相同的齿数，然后再合上内齿轮。两螺母的
8、轴向相对位置发生变化从而实现间隙的调整和施加预紧力。,齿差调隙法,螺纹调隙法,调整时，只要拧紧圆螺母3使右螺母l向右滑动，可以改变两螺母的间距，即可消除间隙并产生预紧力。螺母2是锁紧螺母，调整完毕后，将螺母2和螺母3并紧，可以防止螺母在工作中松动。,双螺母螺纹消隙,导轨,滚珠丝杠螺母副+滑动导轨,导轨,滚珠丝杠螺母副+滚动导轨,导轨,目前，数控机床上的导轨型式主要有滑动导轨、滚动导轨和静压导轨等。 滚动导轨 为了提高数控机床机床的移动部件的运动精度和定位精度，数控机床的导轨广泛采用滚动导轨。,滑动导轨,如果数控机床加工零件时经常受到变化的切削力作用，或当传动装置存在间隙或刚性不足时，则过小的摩擦阻力反而容易产生振动。这时，可以采用滑动导轨副，以改善系统的阻尼特性。分为三类：普通滑动导轨、注塑导轨和贴塑导轨。,静压导轨,静压导轨的滑动面之间开有油腔，将有一定压力的油通过节流器输入油腔，形成压力油膜，浮起运动部件，使导轨工作表面处于纯液体摩擦，不产生磨损，精度保持性好。,电动四方刀架,电动（或液压）回转刀架,回转刀架,四方刀架工作过程,刀塔,刀塔采用伺服电机分度、牙盘定位、液压夹紧,接触式对刀仪,液压尾座,可编程控制液压尾座,智能尾座,采用带制动伺服电机驱动,工件接收器,Thank You !,
