1、现代机械控制工程试卷 1一、单选题（20 分，每小题 2 分）1、系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须( )零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的( )半平面。A)大于,左 B) 大于,右 C) 小于,左 D) 小于,右2、二阶振荡环节的传递函数为（ ）A) B) C) D) 1)(TsGTsG)(Ts1)(22)(nssG3、频率特性的实部部称为（ ） ，频率特性的虚部部称为（ ）A)实频特性，虚频特性 B)幅频特性，相频特性C)最小相位，非最小相位 D)顺馈，反馈4、已知机械系统的传递函数为 ，则系统的阻尼比是( )4)(2sA) 0.25 B) 0.5 C) 1 D) 25、一
2、阶系统的过渡时间约为（ ）(其中 T 为一阶系统的时间常数)A) 0.25T B) 0.5T C) 4T D) 2T6、设积分环节的传递函数为 G(s)= ，则其频率特性幅值 M( )=（ ）sKA). B). C). D).K21217、一阶惯性环节的传递函数为（ ）A) B) C) D) 1)(TsGTsG)(Ts)(22)(nssG8、对二阶系统而言，当（ ）时，系统为欠阻尼系统A) B) C) D) 0019、线性系统与非线性系统的根本区别在于 ( )A).线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B).线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C).线性系统满足迭加原理，非线性系统不满
3、足迭加原理D).线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理10、系统对输入为谐波时的( )，称为频率响应A) 稳态响应 B) 瞬态响应 C) 稳定性 D) 准确性二、多选题（30 分，每小题 3 分）1、对自动控制系统，按输出变化规律可分为（ ）A)开环系统 B)闭环系统 C)自动调节系统D)随动系统 E)程序控制系统2、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）A） B） 023dcsbas 023dcsbasC） 其中 a、b、c、d、e 均为不等于零的正数。4e3、下列哪些说法是正确的（ ）A)一阶系统的传递函数为 ，其时间常数为 0.25 25.0sB)把输出量反
4、馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。 C) 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是稳定系统。D) 我们把输出量直接式间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统。4、下列说法正确的是（ ）A)对于 0 型系统，当系统的输入为单位恒速输入时，系统的稳态偏差为 B)对于 0 型系统，当系统的输入为单位恒加速输入时，系统的稳态偏差为C) 对于 II 型系统，当系统的输入为单位阶跃输入时，系统的稳态偏差为 0D)对于 II 型系统，当系统的输入为单位恒速输入时，系统的稳态偏差为 05、判断系统稳定性可采用以下方法（ ）A)Routh 判
5、据 B)Nyquist 判据 C)Bode 判据 D)串联校正6、下列说法正确的是（ ）A)时域分析通过阶跃或脉冲输入下系统的时间响应来研究系统的性能B)时域分析通过正弦输入下系统的时间响应来研究系统的性能C) 频域分析是以阶跃或脉冲信号作为基本输入信号来分析系统的性能 D) 频域分析是以正弦信号作为基本输入信号来分析系统的性能 7、在利用梅逊公式简化系统的传递函数时，必须满足（ ）两个条件A)整个方框图中只有一条前向通道;B)各个局部反馈回路间存在公共的传递函数方框C)系统方框图不允许有串联环节C)系统方框图不允许有并联环节8、根据校正环节 在系统中的联结方式，校正可分为（ ）)(sGcA)
6、串联校正 B)反馈校正 C)顺馈校正 D) PID 校正9、.判断系统稳定性可采用以下方法（ ）A)Routh 判据 B)Nyquist 判据 C)Bode 判据 D)串联校正10、下列哪些说法是正确的( )A)一阶系统 的放大系数 K 越小,系统输出响应的稳态值越小Ts1B)若 ，则滞后校正装置最大滞后角)()Gc 1mC)若 ，则最大相位超前角)1()Tssccsin满 足D)串联校正是指校正环节 串联在原传递函数方框的前向通道中(Gc三、判断题（15 分，每小题 1.5 分；正确打，错误打 X）1、传递函数的分母 s 的阶数 n 可以小于分子中 s 的阶数 m。 （ ）2、传递函数的分母
7、反映了系统与外界的关系，传递函数的分子反映了系统本身与外界无关的固有特性。 （ ）3、对于同一个系统，当输入量和输出量的选择不相同时，可能会有不同的传递函数。 （）4、PID 控制器中的 P、I、D 分别指按偏差的比例、微分、积分进行控制。它属于有源校正环节。（ ）5、传递函数中分子中 s 的阶数一定大于分母中 s 的阶数。 （ ）6、线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。 （ ）7、对于稳定系统， 相位裕度在横轴以下，称为负的相位裕度；对于不稳定系统，相位裕度在横轴以上，称为正的相位裕度。 （ ）8、对于单位反馈系统，系统的误差值等于偏差值 （ ）9、我们常说的 PID 校正属于无源校正环节。 （ ）10、Nyquist 稳定性判据是通过闭环传递函数来判定开环系统的稳定性。 （ ）四、看图分析题（20 分）1、图 1 的开环传递函数在平面的右半平面无极点(即 n=0)，试根据图 2 开环频率特性的极坐标图分析相应闭环系统的是否稳定。 （10 分）1） 2)图 12. （10 分）试求出图 2 中所示系统的传递函数 )(sRC图 2五、计算题（15 分）1已知系统的特征方程为 用 Routh 判据确定系统稳定的 K 值范围016201823456 sss
