1、1MPU-6型恒功率晶闸管中频电源控制板使用说明书买板子电话：18703863738技术论坛：jzh_大芯片六脉波1、概述MPU-6恒功率晶闸管中频电源控制板，是MPU-2基础上开发的新型控制触发板。主要由电源、调节器、移相控制电路、保护电路、启动演算电路、逆变频率跟踪、逆变脉冲形成、脉冲放大及脉冲变压器组成。其核心部件采用了高性能、高密度、超大规模专用MPU集成电路，使其电路除调节器外，其余均实现数字化，整流触发器部分不需要任何调整，而且可靠性高、脉冲对称度高、抗干扰能力强、反应速度快等特点，又由于有相序自适应电路，无需同步变压器，所以，现场调试中免去了调相序、对同步的工作，仅需把KP晶闸管
2、的门极线接入控制板相应的接线端上，整流部分便能投入运行。逆变采用扫频式零压软启动方式，启动性能优于普通的零压软启动电路。并设有自动重复启动电路，可防止中频电源偶尔的启动失败，使启动成功率达到100%。频率跟踪电路采用的是平均值取样方案，提高了逆变的抗干扰能力，而且仅需取样中频电压信号，而无需槽路电容器的电流信号，免去了外接中频电流互感器、确定取样电流相位的烦恼。因此，在调试和使用现场中，也不会由于中频输出线或取样电流互感器的相位接反，而产生中频电源不能启动的问题。逆变电路中还加有逆变角调节电路，可以自动调节负载阻抗的匹配，达到恒功率输出，可以制成“快速熔炼”的中频电源，达到节时、节电、提高网侧
3、功率因数的目的（此功能也可被送掉） 。逆变部分的主要电路均在MPU大规模集成电路的内部，亦是数字电路。MPU-6控制板全板仅有8只集成电路、4只晶体管、6只微调电位器、33个引出端子，安装十分方便，适用于各种晶闸管并联谐振中频电源。2、产品名称产品名称：MPU-6恒功率晶闸管中频电源控制板3、适用装置适用于400HZ-10KHZ各种晶闸管并联谐振中频电源。4、正常使用条件4.1海拔不超过2000米。4.2环境温度不低于-10，不高于+40。4.3空气最大相对湿度不超过90%（205时） 。4.4运行地点无导电及爆炸性尘埃，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽。4.5无剧烈振动和冲击。5、主要技术参
4、数5.1主电路进线额定电压：100V660V（50HZ） （注意R8、R9、R10的匹配）5.2控制供电电源：单相17V/2A。25.3中频电压反馈信号：AC 15V/15mA。5.4电流反馈信号：AC 12V/5mA三相输入。5.5整流触发脉冲移相范围：=0130。5.6整流触发脉冲不对称度：小于1。5.7整流触发脉冲信号宽度：600S、双窄、间隔60。5.8整流触发脉冲特性：触发脉冲峰值电压：12V触发脉冲峰值电流：1A触发脉冲前沿陡度：0.5A/S5.9逆变频率：4000HZ10KHZ。5.10逆变触发脉冲信号宽度：1/16逆变频率。5.11逆变触发脉冲特性：触发脉峰值电压：22V触发脉
5、峰值电流：1.5A触发脉冲前沿陡度：2A/S（逆变的触发脉冲变压器是外接的）5.12最大外型尺寸：24517540mm。5.13故障信号输出：控制板在检测到故障信号时，输出一组接点信号，该接点容量为AC：5A/220V：DC：10A/28V。6、电路原理整个控制电路除逆变末级触发单元外，做成一块印刷电路板结构。功能上包括电源、整流触发、调节器、逆变触发、启动演算等，除调节器为模拟运算电路外，其余均为数字电路。组成该控制板的核心集成电路为U5，型号为MPU它是一块专用超大规模数字集成电路，有3路时钟输入口，33路输入/输出口，内部功能包括整流移相触发、相序自适应、逆变触发、逆变引前角锁定、逆变重
6、复起动、过流保护、过压保护、缺相保护、水压低保护、水温高保护控制板欠压保护，另外还有二个外部故障输入保护。6.1整流触发工作原理这部分电路包括三相同步、相序自适应、压控时钟、数字触发、末级驱动等电路。三相同步信号直接由晶闸管的门极引线K4、K6、K2从主回路的三相进线上取得，由R8、C5、R9、C6、R10、C7进行滤波，再经6只光电耦合器进行电位隔离，获得6个相位互差60度的矩形波同步信号，输入到U5的54P、56P、58P、60P、61P、63P。在U5的内部有相序自适应电路，确保了中频电源的三相交流输入可以不分相序。U3D及其周围电路构成压控时钟，其输出信号的周期随调节器的输出电压VK而
7、线性变化。压控时钟信号输入到U5的3P，作为数字触发的时钟CL0K1。数字触发的特征是用计数（时钟脉冲）的办法来实现移相，6路整流移相触发脉冲均由U5产生。6路整流移相触发脉冲经U6晶体管陈列放大后，驱动整流脉冲变压器输出。6.2调节器工作原理共设有2个调节器：中频电压/电流调节器、逆变角调节器。其中电压/电流调节器（U3C） ，是常规的PI调节器，在启动和运行的整个阶段，该环始终参与工作；3逆变角调节器（U3B）用于使逆变桥能在某一角下稳定的工作。调节器电路的工作过程可以分为两种情况：一种是直流电压没有达到最大值的时候，即U3D没有限幅，而U3A工作于限幅状态，对应的为最小逆变角，此时系统完
8、全是一个标准的电压/电流闭环系统；另一种情况是直流电压已到最大值，即U3D开始限幅，整流桥的调节不再起作用，而U3A退出限幅状态开始工作，调节逆变角调节器的角给定值，使输出的中频电压增加，达到新的平衡。此时，就有电压/电流调节器与逆变角调节器双环工作。中频电压互感器过来的中频电压信号由UP1、UP2输入后，分为两路，一路由U2C进行电平转换后送到U5的12P，另一路经D35-D38整流后，又分为两路，一路送到电压/电流调节器，另一路送到过电压保护。由主回路交流互感器取得的电流信号，先在外部转换成电压信号，从1、2、3输入，经二极管D39-D44整流后，再分为两路，一路作为过流保护信号，另一路作
9、为电压/电流调节器的反馈信号。6.3逆变部分工作原理本电路逆变触发部分，采用的是归频式零压软起动，只需取一路中频电压反馈信号，无需槽路中频电容器上的电流信号，其本质上相当于它激转自激电路，属于平均值反馈电路。由于主回路上无需附加任何起动电路，不需要预充磁或预充电的起动过程，因此，主回路得以简化，调试过程简单。起动过程大致是这样的，在逆变电路起动前，先以一个高于槽路谐振频率的它激信号去触发逆变晶闸管，当电路检测到主回路开始有直流电流时，便控制它激信号的频率从高向低扫描，同时继续加大主回路的直流电流，当它激信号频率下降到接近槽路谐振频率时，中频电压便建立起来，并反馈到自动调频电路。自动调频电路一旦
10、投入工作，便停止它激信号的频率往低扫描动作，转由自动调频电路控制逆变动引前角，使设备进入稳态运行。若一次起动不成功，即自动调频电路没有抓住中频电压反馈信号，此时，它激信号便会一直扫描到最低频率，重复起动电路一旦检测到它激信号进入到最低频段，便进行一次再起动，把它激信号再推到最高频率，重新扫描一次，直至起动成功，重复起动的周期约为0.5秒钟。由UP1和UP2输入的中频电压信号，经U2C转换成方波信号，输入到U5的12P。由U5的64P、67P输出的逆变触发信号，经U7隔离放大后，驱动逆变触发CMOS晶体管Q5、Q6。U4A和U4C构成逆变压控时钟，输入到U5的83P；同时又由U7进行频压转换后用
11、于驱动频率表。FHZ微调电位器用于整定外接频率表的读数。另外，当发生过电压保护时，U5内部的过电压保护振荡器起振，输出2倍于最高逆变频率的触发脉冲，使逆变桥的4只晶闸管均导通。U4B为起动失败检测器，其输出控制U5内部重复起动电路。6.4启动演算工作原理过电流保护信号经U1B，送到U5的15P，封锁整流触发脉冲：驱动“GL”LED批示灯亮和驱动报警继电器。通过“W2 IF”微调电位器可整定过流电平。当三相交流输入缺相时，本控制板均能对电源实现保护和指示。其原理是：由4#、6#、2#晶闸管的阴极（K）分别取A、B、C三相电压信号（通过门极引线） ，经过光电耦合器的隔离送到U5进行检测和判别，一旦
12、出现“缺相”故障时，除了封锁整流触发脉冲外，还驱动“QX”LED指示灯以及报警继电器。为了使控制电路能够更可靠准确的运行，控制电路上还设置了启动定时器和控制电源欠压检测保护。在开机的瞬间，控制电路的工作是不稳定的，设置一个3秒钟左右的定时器，待定时过后，才容许输出触4发脉冲。这部分电路由U1C等元件构成。若由于某种原因造成控制板上直流供电电压过低，稳压器不能稳压，亦会使控制出错。设置一个欠压检测电路（由U1D等组成） ，当VCC电压低于12.5V时便封锁整流触发脉冲，防止不正确的触发，同时点亮“QY”LED指示灯和驱动报警继电器。自动重复起动电路在U5内部。微动开关DIP-2用于关闭自动重复起
13、动电路。U1A组成中频过电压检测，输入到U5的15P，封锁整流触发脉冲；驱动“GY”LED指示灯亮和驱动报警继电器；同时使过压保护振荡器起振。调节“W1 VF”微调电位器可整定过压电平。U8A及周围电路组成水压过低延时保护电路，延时时间约3秒，输入到U5的77P，封锁整流触发脉冲；驱动“SY”LED指示灯亮和驱动报警继电器。U8B，周围电路组成水温过延时保护电路，不延时，输入到U5的76P，封锁整流触发脉冲；驱动“SW”LED指示灯亮和驱动报警断电器。以上保护，只有通过复位信号，或通过关机后再开机进行“上电复位”方可再运行。复位开关信号由KZ、GND输入，闭合状态为复位/暂停。7、控制板的接线
14、端子与参数控制板共有33个M3接线端子，端子排列图参见图一，各端子功能表见表一。表一功 能 端子号 参 数故障输出K-2K-1常开接点AC 5A/220V，DC 10A/28V常开接点的定触头，接电源N线电压反馈信号UP1UP2VF中频电压15V电流反馈信号I1I2I3IFAC，三相12V控制信号KZGNDKZ悬空为运行状态，接地为停止运行和故障复位平GND控制信号接地端（与给定共用）给定GNDADJ+15VGND给定接地端ADJ给定：DC，0+15VVCC DC，+15V，最大输出20Ma电源-17V-17VAC 17V/2AAC 17V/2A逆变脉冲输出UEUAUB+22V 逆变输出公共端
15、 E端OUT 逆变输出端，最大输出15VOUT 逆变输出端，最大输出15V外故障输入SYSWGND接地为故障状态， “SY”LED灯亮，带3秒延时。接地为故障状态， “SW”LED灯亮，带3秒延时。外故障公共端（接地端）频率 HZ+ 频率表正端（+15V、5mA 输出）5表 HZ 频率表负端整流脉冲输出G1-G6K1-K6接16号晶闸管控制极接16号晶闸管阴极8、发光二极管工作状态代 号 发光二极管亮时指示状态+15V 控制板+15V电源工作+5V 控制板+5V电源工作GY 中频过电压故障GL 中频过电流故障QY 控制板欠电压故障QX 三相输入缺相故障SY 水压低故障SW 水温高故障D9-D1
16、4 六路整流脉冲指示，正常为微亮，过亮表示SCR门极接反或开路9、电位器代 号 电位器工作状态W1 VF 最大中频输出电压设定电位器；当有电压反馈时可设定最大中频输出电压，顺时针方向为最小，最大调节范围约2倍。W2 IF 最大输出电流设定电位器；当有电流反馈时可设定最大输出电流，顺时针方向为最小，最大调节范围约2倍。W3 MAX 最大逆变引前角设定电位器，顺时针方向为增大，最大调节范围约为40度至60度。W4 MIN MIN最小逆变引前角设定电位器，顺时针方向为增大，最大调节范围约为20度至40度。W5 FMAX 最大它激逆变频率设定电位器，顺时针方向为增大，最大调节范围约2倍。W6 FHZ
17、外接频率表设定电位器，顺时针方向为读数增大，最大调节范围约3倍。10、DIP（SI）开关工作状态开 关 工 作 状 态DIP-1 它激频率调节开关：打在OFF时是高频率；打在ON时，是低频率（与W5 FMAX电位器配合使用） 。DIP-2 重复起动开关：打在OFF时，重复起动关；打在ON时，重复起动开。DIP-3 逆变角度开关：打在OFF时，小角度；打在ON时，大角度。11、调试11.1调试需准备的工作一台20M示波器，若示波器的电源是三芯插头时，注意“地线”千万不能接，示波器外壳对地需绝缘，仅使用一踪探头，示波器的X轴、Y轴均需较准，探头需在测试信号下补偿好。若无高压示波器探头，应用电阻做一
18、个分压器，以适应600V以上电压的测量。一个500、500W的电阻性负载。11.2整流部分的调试为了调试的安全，调试前，应该使逆变桥不工作。例如：把平波电抗器的一端断开，再在整流桥直流口接入一个500、500W的电阻性负载。电路板上的“W2 IF”微调电位器顺时针旋至最高端（调试过程发生短路时，可以提供过流保护） 。主控板上的DIP-2开关拨在OFF位置；用示波器做好测量整流桥输出直流电压波形的准备；把面板上的“给定”电位器逆时针旋至最小。6送上三相供电（可以不分相序） ，检查是否有缺相报警报示，若有，可以检查进线快速熔断器是否损坏。把面板上的“给定”电位器顺时针旋大，直流电压波形应该几乎全放
19、开（A0） ，6个波头都全在，若中频电源为380V输入，此时的直流电压表应为指示在530V左右。再把面板上的“给定”电位器逆时针旋至最小，直流电压波形几乎全关闭，此时的A角约为120度。输出直流波形在整个移相范围内应该是连续平滑的。若在调试中，发现不出来6个整流波头，则应检查6只整流晶闸管的序号是否接对，晶闸管的门级线是否接反或短路。在此过程调试中也检查了面板上的“给定”电位器是否接反，接反了则会出现直流电压几乎为最大，只有把“给定”电位器顺时针旋到头时，直流电压才会减小的现象。在停电状态下，把逆变桥接入，使逆变触发脉冲投入，去掉整流桥上的电阻性负载。把电路板上的“W1 VF”微调电位器顺时针
20、旋至最高端， （调试过程发生逆变过压时，可以提供过压保护） 。主控板上的DIP-2开关拨在ON位置，面板上的“给定”电位器逆时旋至最小。上电数秒钟后，把面板上的“给定”电位器顺时针慢慢地旋大，这时逆变桥会出现两种工作状态，一种是逆变桥起振，另一种是逆变桥直通。此时需要的是逆变桥直通，若逆变桥为起振状态，可在停电的状态下，调节中频电压互感器的相位，即把中频电压互感器20V绕组的输出线对调一下，就不会起振了，在缓慢放大面板上“给定”电位器的操作中，应密切注意电流表的反应，若电流表的指示迅速增大，则应迅速把“给定”电位器逆时针旋下来，此时表明电流取样电路有问题，系统处于电流开环状态，应检查电流互感器
21、是否接上。正常的表现是随着“给定”电位器的缓慢加大，电流表的指示也跟着增大，当停止旋转“给定”电位器时，电流表的指示能稳定的停在某一刻度上。当出现直通现象时，把面板上的“给定”电位器顺时针旋大，使电流表的指示接近额定值的50%左右。用交流电压表测量1、2、3三个接线端子间的电压，三个电压应该是大致相等的，若相差太大，说明电流互感器的同名端接错，必须改对，否则会影响电流调节器的正常工作。继续把面板上的“给定”电位器顺时针旋到头，电流表的指示应接近额定值，逆时针调节主控制板上的“W2 IF”电流反馈微调电位器，使直流电流表指示到额定输出电流，完成了额定电流的整定。这样整流桥的测试就基本完成，可以进
22、行逆变桥的调试。当调试场地的电源供不出装置的额定电流时，额定电流的整定，可放在现场满负荷运行时进行。但是，应先在小电流的状况下，判定一下电流取样回路的工作是否正常。11.3逆变部分的调试11.3.1校准频率表（W6 FHZ）主控板上的DIP开关的DIP-2拨在ON位置、DIP-3拨在OFF位置，面板上的“给定”电位器逆时针旋至最小。把示波器接在Q5或Q6的管壳上，测逆变触发脉冲的它激频率（它激频率可以通过FMAX和DIP-1来调节） ，调节“W6 FHZ”微调电位器，使频率表的读数与示波器测得的相一致。若中频电源用的是专用中频频率表，则可免去此步调试。但还是推荐使用直流毫安表头改制的频率表，这
23、一方面是可以测得最高它激频率，另一方面是价格便宜。11.3.2起振逆变器首先检查逆变晶闸管的门级线连接是否正确，逆变未级上的LED亮度是否正常，不亮则说明逆变末级的E和C接线端子接反了；再把主控板上UA对外的连线解掉，看熄灭的LED逆变末级是否处在逆变桥的对角线位置。把主控板上的DIP开关的DIP-2拨在ON位置、DIP-3拨在OFF位置，把面板上的“给定”电位器逆时针旋到底，调节控制板上的“W5 FMAX”微调电位器和DIP-1 ，使最高它激频率高于槽路谐振频率的1.4倍，7“W3 MAX”、 “W4 MIN”微调电位器旋在中间位置。把面板上的“给定”电位器顺时针销微旋大，这时它激频率开始从
24、高往底扫描（从频率表中可以看出） ，逆变桥进入工作状态，开始起振，若不起振，表现为它激信号反复作扫频动作，可调节中频电压互感器的相位，即把中频电压互感器20V绕组的输出线对调一下。若把中频电压互感器20V绕组的输出线对调后，仍然起动不起来。此时应确认一下槽路的谐振频率是否正确，可以用电容/电感表测量一下电热电容器的电容量及感应器的电感量，计算出槽路的谐振频率，当槽路的谐振频率处在最高它激频率的0.6-0.9的范围内时，起动应该是很容易的。再着就是检查一下逆变晶闸管是否有损坏的。11.3.3整定逆引前角逆变起振后，可做整定逆变引前的工作，把DIP开关DIP-2打在ON位置、DIP-3打在OFF位
25、置，用示波器观察电压互感器100V绕组的波形，调节主控板上“W4 MIN”微调电位器，使逆变换相引前角在25左右，此时中频输出电压与直流电压的比为1.3左右。再把DIP-3开关打在ON位置，调节主控板上“W3 MAX”微调电位器，整定最大逆变换相引前角。根据不同的中频输出电压为750V时，则要求最大逆变换相引前角在42左右，此时，中频输出电压与直流电压的比为1.5。调试中若出现逆变引前角过大的现象，应检查槽路谐振频率是否过低。11.3.4额定输出电压的整定（W1 VF）在轻负荷的情况下整定额定输出电压，把主控板上的DIP开关DIP-2打在ON位置、DIP-3拨在OFF位置，VF微调电位器顺时针
26、旋至最大，把面板上的“给定”电位器顺针旋大，逆变桥工作。继续把面板上的“给定”电位器顺时针旋至最大，此时输出的中频电压接近额定值，逆时针调节“W1 VF”微调电位器，使输出的中频电压达到额定值。12、注意事项12.1晶闸管装置在做绝缘耐压测试时，请取下控制板，否则可能造成控制板永久性损坏。12.2内部电路及参数的理发，恕不另行通知。12.3如果在使用中造成控制板以外的零部件损坏，概不负责。12.4MPU器件是一种CMOS器件，使用时应注意，器件的两个引脚之间严禁短路，否则将损坏芯片，为保护器件的安全，因此忌用万用表直接测量器件的引脚。13、其它问题13.1过压保护控制电路上已经把过压保护电平固
27、定在额定输出电压的1.2倍，当进行额定电压整定时，过压保护就自动设定好，若觉得不合适，可改变控制板上的R48电阻值，减小R48，过压保护电平增高；反之减小。13.2过流保护控制电路上已经把过流保护电平固定在额定直流电流的1.4倍上，当进行额定电流的整定时，过流保护就自动设定好。若觉得1.4倍不合适可改变控制板上的R51电阻值，减小R51，过流保护电平增高，反之减小。13.3额定电流整定当11.2步骤中没有进行额定电流整定的话，可在系统运行于重负荷下，逆时针调节控制板上的“W2 IF”电流反馈微调电位器，使直流表达到额定值。这与一般的中频电源的电源整定是一样的。13.4它激频率一定要使它激频率高
28、于槽路可能的最大谐振频率，否则，系统由于它激频率的“拽着”而不能正常8运行。它激频率高于槽路可能的最大谐振频率1.3倍是合适的。13.5恒功率输出对熔炼负载来说，恒功率输出是很重要的，要想使恒功率的范围大，就要使逆变引前角从最小变到最大的范围尽可能的大，同时负载阻抗的匹配也很重要，即使不是熔炼负荷，这样做也有利于提高整流的功率因数。9为为 为为为KP1为为为为为为为为为为 为为为为为为为为为为为为为为为KP4KP3KP6KP5KP2KP1-KP6为 1-6号整 流 晶 闸 管为 为 为 为 为4K7为 为 为 为10V-15V为 为 为 为为 为Hz为 为 为为为为为为AC17V逆 V+AB变
29、输出为为为为为为 为 为 为 为顺 时 大 逆 时 小为 为 tf为顺 时 大 逆 时 小为 为 tf为顺 时 大 逆 时 小为 为顺 时 大 逆 时 小 瞬 时 小 逆 时 大为 为 为 为 为 为 为 为瞬 时 小 逆 时 大DIP为 为DIP1为 ON为 为 为 为 为 为 为DIP2为 ON为 为 为 为 为 为 为 为 为DIP3为 ON为 为 为 为 tf为 为111122334455667788D DC CB BA A调 功 电 位 器4K7CbCaKK-2HzKK-4KK-1KK-3LTYH LDKW PVKP-5KP-2KP-3KP-6KP-1KP-4T?T?T?VA68R/
30、2W220V/17VKM电 源 开 关SB、SB、KMKASB、SB、KAKM KA水 压 继 电 器MB1 MB2MB3 MB41000V100V15VKAL1L2L3NW1过 压 调 整 （ 逆 时 针 大 ）W2过 流 调 整 （ 逆 时 针 大 ）W3最 大 tf角 （ 顺 时 针 大 ）W4最 小 tf角 （ 顺 时 针 大 ）W6频 率 表 效 正W5他 激 频 率 （ 顺 时 针 大 ）DIP2（ ON位 置 自 动 重 启 关 闭 ）DIP3（ ON位 置 恒 功 率 关 闭 ）DIP1（ 频 率 切 换 ON位 置 频 率 低 ）调 功 电 位 器 GND端 为 0中 频 电
31、 源 参 考 图水 温 继 电 器K2 G2 K5 G5 K6 G6 K3 G3 K4 G4 K1 G1N0 NK-1 NK-2 201UP1 160UP2 187I1 I1I2 I2I3 I3KZ RSTGND GNDADJ Vg+15V Vcc17V17VUEUAUBYSSWGNDHZ-HZ+ W2W1W4W3W5W6 DIP为 为MPU-6MPU-621 391122334455667788D DC CB BA A1234567891011213141516IC8203Q?Q?TIP42Q4C39 10KR71-166*4n7C35C38 C36 C37 C343*TLP521-2Q?Q
32、?+5V3K/2WR1 3K/2WR33K/2WR734/160VC3 34/160VC2 34/160VC1 540R511KR510/1WR57CON1T?T?T?T?T?T?R1D1D2D3D4D5D6LED1LED2LED3LED4LED5LED6R2R5R6R9R10D25 D24K21G21K51G51K61G61K31G31K41G41K1G110/1WR561489312IC2C13110312IC5D27KR2310nC103.3KR26-1+15V3.3KR211.5KR245131289IC10A203 540Q5540Q41K/0.5WR511K/0.5WR5210KR
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