工业机器人技术实训实训名称： 工业机器人技术 指导教师： 实训项目： 工业机器人手动控制 专业班级： 所在小组： 日 期： 2016.10.12 工业机器人技术课程实训报告指导教师：王进玲 序号：1实训名称 工业机器人手动控制（运动控制和位置控制）实训组 P14 电气 6 班 4 组 实训时间 周一 7、8 节组成员 李康 王灿成 苗兴贺 王鹏 赵一龙 曹帅帅 王斌 李超 孟凡朔 张国钲实训目的 通过 4 学时工业机器人手动控制实训，让我们对工业机器人的运动有更加直观和深刻的认识。实训任务 工业机器人的运动控制和位置控制实训内容介绍编程内容：Cnt 1Cnt 0Cnt 1,100,200Accel 60,80Ovrd 100Jovrd 80Spd 120OadI on end连续动作：Cnt1 开始 Cnt 0 结束Aceel 移动时的加、减速度Jovrd 关节插补动作时的速度Spd 直线、圆弧插补动作时的速度OadI 指定最佳加减速度动作为有效/无效实训总结通过本次实训，学会了连续动作的编程，学会了如何使用计算机软件来进行工业机器人的模拟操作，实现工业机器人的连续动作。
