1、1.实验目的（1 ）利用计算机做出开环系统的博德图；（2 ）观察记录控制系统的开环频域性能；（3 ）控制系统的开环频率特性分析。2.实验步骤（1 ）运行 MATLAB（2 ）练习相关 m 函数3.实验内容（1 ） ，T=0.1，做 =2，1，0.5，0.1，0.01 时的图并保持：键入如下程序：num=1;den=0.01 0.4 1;bode(num,den);hold on;num=1;den=0.01 0.2 1;bode(num,den);hold on;num=1;den=0.01 0.1 1;bode(num,den);hold on;num=1;den=0.01 0.02 1;b
2、ode(num,den);hold on;num=1;den=0.01 0.002 1;bode(num,den);hold on;查看 MATLAB 绘制的博德图:（2 ）要求：1）作出博德图，在曲线上标出：幅频特性初始段斜率、高频段斜率、开环截止频率、中段穿越频率。相频特性低频段渐进相位角、高频段渐进相位角、-180线的穿越频率。键入如下程序，绘制出博德图：num=31.6;den=0.001 0.11 1 1;bode(num,den);在图上取如下点：由图上点可知：低频段的斜率=高频段的斜率=开环截止频率为 16.2中频穿越斜率=低频段渐进相位角为-91.1 （-90）高频段渐进相位角为-269 （-270 ）-180线的穿越频率为 31.82）由稳定裕度命令计算系统的稳定裕度 Lg 和相位裕度 c 并确定系统的稳定性。键入如下程序：z=;p=0,-10,-100;k=31600;sys=zpk(z,p,k);bode(sys)margin(sys)Gm,Pm,wg,wp=margin(sys)Gm,Pm,wg,wp=margin(m,p,w)由博德图上可以读到，系统的稳定裕度 Lg=11dB， c=22稳定裕度 Lg 6dB相位裕度 c 0，但是 6dB相位裕度 c 30所以系统稳定。
