1、Body & Security,支持汽车进入. 控制驾驶权 及 提供汽车安全与舒适功能,2019/4/3,2,Agenda,PEPS / BCM 业绩说明 系统设计&系统网络 结构设计&硬件设计&软件设计 开发能力&系统验证&测试 工艺设计 Q&A,BCM&PEPS 车身与安全标准解决方案,新一代BCM&PEPS模块，集车身控制（BCM），无钥匙进入系统（PE），无钥匙启动（PS），遥控门禁系统（RKE），发动机防盗（IMMO），胎压监测TPMS，无线充电于一体的控制模块；优点： AES128加密算法保证汽车安全； 汽车钥匙与驾驶者身份卡完整组合 支持多通道高频数据传输（跳频技术） 采用可扩展
2、架构，可根据客户要求随意调整 可连接T-Box进行网络互联 可扩展支持TPMS 可扩展利用NFC实现无线充电,2019/4/3,4,2019/4/3,4,高频无线电 434.42MHz,外LF天线（3pcs) 内LF天线（5pcs),SmartKey位置信息,125KHz,IMMO基站,PDU,LF Driver,继电器盒,ACC,IGN1,IGN2,TCU,LINBUS,开关信号,车门闭锁器后备箱解锁器,PEPS&BCM,IPC,Transponder,125KHz,I / O,智能钥匙 SmartKey DST80加密算法,3D AFE,变速 箱锁,Buzzer,CRANK,ECM,电子转
3、向锁ESCL,ENABLE,BPM,反馈信号,CANBUS 500kbps,ABS,BPM,一键启动开关,I / O,PEPS&BCM系统图,车窗升降电机,power,前后雨刮、 洗涤电机,左右后视镜,灯光系统,I / O,RELAY,CAN Driver,LIN Driver,HSD LSD,雨量 传感器,组合 开关,电动 窗开关,优缺点：,方案比较,网络拓朴图,2019/4/3,6,ECM 启动,安全 加密,ESCL,Power,CANBUS,LINBUS,反馈,Enable,通讯网络：PEPS(PDU/BPM/IMMO/BCM) + ECM + IPC + TCU + ABS,TCU 档
4、位,IPC 显示,门锁,雨刮,后备箱锁,ABS 车速,OBD 诊断,灯光,GND,2019/4/3,7,车身控制功能,车身控制功能,TMS37F128,125/134kHz,125/134kHz,PEPS主机 智能钥匙,钥匙搜索,3D LF + 3D AFE + UHF + MCU,时序,搜索智能钥匙策略,搜索室内天线为例（先点名再认证的策略）,室内3根天线搜索时间分析,室内天线1,室内天线2,室内天线3,SK12点名,钥匙序号,Tkey_offset,2019/4/3,9,SK12点名,SK12点名,Twklf,Twklf_o,SK1 认证,Tauth,SK1 应答,SK1 应答,SK1 应
5、答,SK2 应答,结论：搜索智能钥匙时间值最快183ms最慢299ms,这里为表达两把钥匙的应答时间错开而列,Tres,PEPS 认证失败：无应答,PEPS认证失败：两次错误,PEPS认证成功：允许启动,发动机防盗认证IMMO,2019/4/3,10,ON模式：ACC/IG1/IG2供电，发动机OFF CRANK模式：ACC/IG1供电，发动机启动中 RUN模式：ACC/IG1/IG2供电，发动机RUN,电源分配模式 AT,2019/4/3,11,CRANK 16S且发动机点火不成功时：自动切换ON ACC模式停车1HR时：自动切换为OFF,RUN,2S内3次,2S内3次,2S内3次,2S内3
6、次,电子转向锁ESCL,LINBUS通讯,反馈信号,Power,ESCL控制安全策略: 1. PEPS&BCM 控制地或电源 2. LINBUS加密通讯（密钥通过EOL下线匹配） 3. 机械限位安全设计,2019/4/3,12,ESCL安全控制策略,PEPS&BCM,GND,Enable,BCM&PEPS 车身与安全标准解决方案,可与internet网络互联， 实时监控车辆静态信息，动态信息 远程控制车辆 网络防盗,车联网,2019/4/3,14,Fob NCF29A1,Receiver ATA5782,433.36M-433.92M,433.93M-434.43M,跳频技术,跳频技术,201
7、9/4/3,15,A、PEPS通过接受FOB射频信号开启远程启动功能 B、PEPS收到有效RVS启动并且条件符合后需要通过告警灯闪烁一次通知客户（通过BCM实现） C、车辆远程启动后最多能工作10分钟，在10分钟内可以通过RVS请求重新计时10分钟，两次加起来最多允许工作20分钟 D、PEPS检测到任何不符合启动的状态时会立刻将发动机熄火,远程启动简介,远程启动,一、PEPS主机：1、离地面距离0.7m；2、离金属件间距 3cm，四周避免屏蔽罩着，避免影响RF高频天线接收信号；二、一键启动开关： 1、与主机线束长度1m； 2、IMMO天线线束使用双绞线；三、室内天线： 1、要求在车辆正中心线，
8、横放； 2、周边尽量不要有金属，距离金属3cm； 3、室内天线数量 2根；四、室外天线：（门把手开关及天线总成） 1、尽量不要电镀，如果电镀，外侧镀，内侧不要电镀，天线被包裹后影响天线发射距离 2、喷漆，尽可能不采用金属漆。,系统布置要求,2019/4/3,17,Agenda,PEPS / BCM 业绩说明 系统设计&系统网络 结构设计&硬件设计&软件设计 开发能力&系统验证&测试 工艺设计 Q&A,2019/4/3,18,设计方案：机构设计,结构设计,正面,背面,2019/4/3,19,机构设计：爆炸图及材料,结构设计,2019/4/3,20,机构设计：接插件信息,电器端： KET MG64
9、2419 线束端： KET MG611332/MG611334/MG611336,电器端： AMP 963357-1 线束端： AMP 929504-7,电器端： KET MG643335 线束端： KET MG651525,电器端： KET MG643312 线束端： KET MG612102,电器端： KET MG 644114 线束端： KET MG 654116,电器端： KET MG 644112 线束端： KET MG 614119/MG 614120,结构设计,2019/4/3,21,BAT PEPS,GND PEPS,PEPS&BCM ECU,PEPS&BCM Unit,电源模
10、块,CAN BUS,蜂鸣器驱动,I / O,KL30,刹车踏板开关（AT/MT）,离合开关细（MT）,N档位置开关（MT）,右前门请求开关,后备箱请求开关,KL30,低频 天线 驱动 模块,RF接收模块,智能钥匙,KL30,KL30,KL30,KL30,KL30,主电源管理驱动/诊断模块,一键启动开关检测与控制,BAT,GND,灯光驱动,门窗驱动,雨刮驱动,ACC,IG1,IG2,左前门把手天线,右前门把手天线,后保杆天线,中控台天线,车身中部天线,后排座椅后端天线,IGN2_DTC(PEPS),IGN1_DTC(PEPS),ACC_DTC(PEPS),ACC控制(PEPS),IGN1控制(P
11、EPS),IGN2控制(PEPS),KL30,IGN2_DTC(BPM),IGN1_DTC(BPM),ACC_DTC(BPM),ACC控制(BPM),IGN1控制(BPM),IGN2控制(BPM),ESCL管理,ESCL,搭地,LIN-BUS,IMMO驱动,SSB开关,KL30,Background LED,Start_Stop_SW1,Start_Stop_SW2,ABS,左前门请求开关,POWER,电路原理图,自主 设计,125KHz 434.42MHz,ENABLE,BPM,反馈,车速,CAN BUS,Limp home,Limphome 检测模块,备份电源管理驱动/诊断模块,I / O
12、,电源模块,BPM Unit,BAT BPM,GND BPM,Start_Stop_SW2,四门电动窗升降电机,前后雨刮电机,大灯、小灯、倒车灯、转向灯、刹车灯、前后雾灯 等,门锁驱动,解锁,上锁,后背门解锁,ACC LED,ON LED,雨量 传感器,组合 开关,电动 窗开关,LIN驱动,电子硬件设计：关键元器件选型,2019/4/3,22,元器件选型,电子硬件设计：关键元器件选型,2019/4/3,23,元器件选型,电子硬件设计：电源部分,2019/4/3,24,7.主电源芯片采用infineon电源芯片TLE4275-4G，5V输出500mA，过流，过压，过载、过温、短路保护并带自恢复功
13、能；,3. TVS管钳位设计，抗静电，抗电源浪涌；,1 二极管，电源反接保护；,2 低频虑波电容；,电路设计,电子硬件设计：LF天线驱动,2019/4/3,25,2. 标准SPI通信,通过单片机的SPI1通信口实现控制并诊断8根低频天线；,3.低频天线输出端口,外部连接驱动线圈和匹配电容,实现125KHZ震荡频率,天线端口部分放置ESD器件,增强抗EMC干扰性能;,1.采用集成低频天线专用驱动方案ATA5291芯片，带自诊断功能，能通过SPI通信诊断出低频天线开路，对地短路和对电源短路等故障状态，同时上传CAN总线,传至整车诊断仪；,4.芯片内部集成IMMO功能,电路设计,电子硬件设计：主MC
14、U,2019/4/3,26,1.采用freescale 32位单片机MPC5604B系列； 2.芯片资源丰富，带CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE) 等模块； 3宽工作温度范围 -40 125,1.晶振采用台湾TXC品牌； 2.精度高 5% ， 温度稳定性高-40 125；,电路设计,电子硬件设计：双核，BPM独立MCU电路,2019/4/3,27,1.采用freescale 16位单片机S9S12G系列； 2.芯片资源丰富，带CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE) 等模块； 3宽工作温度范围 -40 125,1.晶振采用进口MURATA品牌； 2.精度高 5%
15、， 温度稳定性高-40 125；,电路设计,2019/4/3,28,设计方案：电子软件设计,Boot Loader,Turn Lamp drive,Wiper drive,Win drive,Door lock drive,Trun lamp app,Win app,Wiper app,Door lock app,软件框架,2019/4/3,29,电子软件设计：CANBUS底层软件,CAN软件,2019/4/3,30,电子软件设计：LIN底层软件,LIN软件,Altium Designer 2009 电路设计软件 MPLAB IDE 嵌入式软件仿真环境 CodeWarrior IDE 嵌入式软件仿真环境 Source Insight 3 源程序代码编辑器 UltraEdit 源程序代码编辑器 Multisim10 / Protues 电路仿真,高频信号发生器,频谱分析仪,LCR数字电桥,函数信号发生器,2019/4/3,31,开发测试工具,2019/4/3,32,工程试验,2019/4/3,33,工程试验,
