1、,液压泵的变量控制,Power: P= Q x p P= (qv * p) / (600 * t) 二次曲线,液压系统对泵变量控制的要求,液压系统, 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高, 主要的有如下几点:,1. 压力、流量和功率均可控制,2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制,3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要,4. 阀控系统中，节能高效,5. 较高的功率利用率 接近理论二次曲线的恒功率控制,6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯,液压油泵变量方式汇总,* 压力控制变量* 压差控制变量* 带有反馈的排量控制变量* 速度感应变量* 电子
2、控制变量* 压力指令变量* 逆向控制变量,轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control,DP 控制,DP控制的优点,1. 所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的参数; 4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从系统中隔离开。,DFLR 双弹簧恒功率控制,nominal pressure: 280 barpeak pressure: 350 barsizes: (10) 18 28 45 71 100 140,A10 VS
3、O (中压泵) 用于开式系统,恒压控制 恒功率控制 流量控制,A10VSO.DFLR 标准型,X 口 LS控制,标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔)变量功能恒压控制恒功率控制流量控制,X,X 口装有0.8 阻尼孔,A10VSO.DFLR-特别变量控制,要求: 远程恒压控制 低压待命，低负荷启动,标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔)特殊控制功能压力远控待命控制恒功率控制流量控制,特殊型DFLR (将泵内阻尼孔移至远控阀前）,A10VSO.DFLR 特殊变量: -SO 385,DFLR -SO 385 (X-口装有 0,8阻尼孔) Y-口接远程控制阀变量功能远程压力控制待命控制
4、恒功率控制 流量控制,X,Y,X,Y,X 口LS 控制,Y 口用于待命和远程恒压控制,A10VSO.DFLR 特别变量控制: -SO 258,DFLR -SO 258 Y 口远程压力控制 内供控制油到流量控制阀变量控制功能远程压力控制待命控制 恒功率控制无流量控制,Y,A10VSO.DFLR 特别变量控制: -SO 258,Y,Y口用于远程压力控制和待命控制,塞死,A10VSO.DFLR 组合阀块 DBAW,组合阀块实现下列变量功能待命控制双级压力控制最高压力限定安全阀,0.8的阻尼孔装于阀块上,拆除X口的0.8阻尼孔,SYDFEE (internal electronics),SYDFE1
5、(external elektronics),S,L1,L,Applications Plastics machines Presses Other stationary applications Power units,Electro-hydraulic pressure control with positive I-p characteristic,Features: A10VSO 18, 28, 45, 71, 100 cm3 Hysteresis 3 bar pmax, pmin adjustable Fail safe (zero current= pmin) Response t
6、ime comparable with DR Can be combinated with hydr. load-sensing control,A10VSO.ER, Series: 31,A4 VSO (高压泵) 用于开式系统,nominal pressure: 350 bar peak pressure: 400 barsizes: 40 71 125 180 250 355 500 750 1000,A4VSO.LR2 恒功率控制,起始变量点,额定压力,由一根弹簧组成 的二次曲线恒功 率控制,A4VSO.LR2,A4VSO.LR2D 恒压、恒功率控制,恒功率阀,恒压阀,起始变量点,压力控
7、制,恒功率控制,residue,LR2D,LR2G 远程压力控制 恒功率控制,恒功率控制阀,恒压控制阀,远程压力控制口,A4VSO.LR2G,stand-by,起始变量点,pressure control,恒功率控制,待命控制,恒功率控制,A4VSO.LR2G,远程压力控制 恒功率控制 流量控制（LS压差控制）,LR2S,恒功率控制阀,LS-控制阀,LS-口,LR2S,外接控制阀,恒功率控制 流量控制 (先导压力控制),LR2N,恒功率控制阀,N-控阀,N-先导阀,LR2N,恒压控制 恒功率控制 流量控制 (先导压力控制),A4VSO.LR2DN,恒功率控制阀,N-控制阀,N-先导阀,恒压控制
8、阀,A4VSO.LR2DN,恒压控制 (远程) 恒功率控制 (远程) 流量控制 (先导控制),A4VSO.LR3GN,远程恒功率控制阀,N-控制阀,N-先导阀,远程恒压控制阀,A4VSO.LR3GN,液压系统设计常出现的错误:1) 设定功率低于给定功率: 工作压力高于控制起始点压力 泵无法达到应有的流量2) 工作压力 (待命状态) 低于控最小控制压力 泵停留在 Vg min,连接控制压力与恒压控制阀,连接控制压力和恒功率阀,控制压力,先导压力,阻尼孔 1 mm,调试时常出现的错误:将port P （50 bar) 和 port PST (10 45)泵停留在Vg min2) 在N-控制阀上的阻
9、尼孔 (1 mm) 杂质堵塞 泵将停留在Vg min,压力控制 (数字控制) 恒功率控制 (数字控制) 流量控制 (数字控制),HS3,HS3,位移传感器,控制阀,数字控制器,压力传感器,编辑器,主泵 A4VSO,Actuator 执行结构,machine control (PLC),pact,aact,sact,pcomm,acomm,Pcomm,Enable 使能,故障显示,通过串行总线可对控制器设定参数, 确定配置, 及故障诊断 (控制箱 BB-3 or PC 机使用软件 BODIV),RS232 RS485,Ivalve,VT 12350,压力传感器,A4VSO.HS3 置于油内: H
10、M2 -SO19,IW9 位移传感器 (可在油内工作.),控制阀与油泵用管子连接,A4VSO.HM2 - common comissioning errors,For clockwise rotation, connect port X2 to valve port A, not X1!,The hydraulic diagrams in the RD-sheets and the installation drawings are not related to direction of rotation ! In any case, you have to watch a.m. charts
11、 with the statements conc. direction of rotation and connecting ports !,流量控制 （先导控制) 可选项：恒功率控制,A4VSO.HD,恒功率控制阀,变量活塞,HD-控制阀,HD1P-control for A4VSH / A4VSG,基本型A4CSG主要改进: 后泵盖使用钢材料不使用铸铁 主驱动轴和轴承加大 使用改进型的配油盘,Nominal pressure pN= 350 bar Size 250 - 500 cm3 Size 750 in preparation Standard A4 control devices
12、 and EP (electric control with proportional solenoid),Advantages: no external piping higher efficiency 92 % reduced noise level tandem pump: 100 % through drive fail-safe design: reliable zero displacement,A4CSG,Power Units,Pulp and Paper,Shipbuilding/ Offshore,Tunnel Boring Machines,Innovation: Compact design with integrated valves and boost pump,Delivery times: A4CSG 355,500 available A4CSG 250 2th quarter 2002 A4CSG 750 4th quarter 2002,
