1、花了几天时间用 stm32 和 ov7670 搞了个图像采集，这比我预想的要难很多。ov7670一百多个寄存器而且 ov 公司的 datasheet 简陋得常常让我想说一句：我去年买了个表。后来还是借鉴了网络上的一些寄存器配置，在加上苦读 ov 推出的资料终于还是搞出了个简陋的摸样出来。话不多说了，给大家分享一下心得体会，以便帮助后面学习的朋友少走些弯路。一：摄像头不比其他的传感器，有一定的难度，而且资料太过简陋，后面学习的朋友尽量买些成熟产品做开发，比如说淘宝买的开发套件。我就吃了这亏，stm32 和摄像头完全从零做起，啥都没有，连上位机都准备自己写，这没必要时间成本太高了。二：不要指望自己
2、一个一个寄存器去配置，本来资料就简陋，有很多寄存器你看了资料未必能明白啥个意思，在网上找个配置方案（也可以借用我的配置方案）修改一些关键地方就行了。三：注意焦距的调节，如果焦距调节不正确，可能画面模糊一片，慢慢调节一下焦距图像画面应该就出来了（前提是你已经采集到了图像）四：注意 SCCB（也就是 I2C）的时序，可以借鉴我的初始化，但配置完成后用串口读取一些寄存器的值打印出来，看是否配置成功，如果这个都没有配置成功，你先别浪费时间找图像了。五：网上能下载到的上位机，一般都会显示 255 的灰度图像，而 ov7670 是不能够输出灰度图像的，所以只能将输出格式配置成为 YUV，然后人为去掉 UV
3、，将 Y 传给上位机显示就是灰度图像了。 （注意网上下载的上位机软件可能会有一些协议，最好先弄清楚，要不然你显示肯定是显示不出来的）六：分辨率配置 （具体配置参考代码）主要有一下几个寄存器0x 17 HSTART 0x 18 HSTOP 0x 19 VSTRT 0x 1A VSTOP 0x 03 VREF HREF 的高电平宽度等于我们所要显示的一行HREF = WEIGHT*2; 乘以二是因为每个像素点是有两个HSTOP=START + HREF;184 + 320*2 = 824; 然后在用 824 对 784 求余就是 HSTOP 的值（其原因，请仔细度 ov7670的时序，如果懒得看，
4、直接用就行）七：配置为 YUV 格式关键寄存器配置：（引用于网络论坛，感谢他的分享）0x12, 0x10,/QVGA YUV0x3a, 0x14,/使用固定 UV 输出0x3d, 0x80,/使用固定 UV 输出0x67, 0x11,/固定 U 值，0x11，方便测试0x68, 0xFF,/固定 V 值，0xFF，方便测试0x40, 0xC0,/初始配置，YUV 模式，这个寄存器必须设置，否则不好使为方便调试，都是用固定的 U 值和 V 值，向 67 中写入 11，向 68 中写入 FF，出来的是 XX11XXFF，说明配置成功。要注意的就是0x40, 0xC0，这个必须设置成初始化值，默认配
5、置便是 YUV，不能再用RGB565 的配置。顺便说一句，YUV 模式为 YUV 4:2:2，不是说 8 位里面 4 位 Y，2 位 U，2位 V 的意思， Y/U/V 都是 8 位数据，只是 U 和 V 是隔着 Y 轮流输出的，高字节的是 Y，低字节为 U 或 V，做飞思卡尔智能车一般用的 OV7620 就是这样，一般只用 Y 的数据，用来判断黑白。八：我的程序说明，各引脚（懒得打字，请看图片吧） ，串口用的是 STM32 的UART3，还有需要注意的是我是用一个外部按键作为一帧图片的发送，每按一次发送帧的图片信号，用的是 PA3。有不完善之处欢迎指正，请到原文出处下载工程和交流：http:
6、/ 0x55);WrCmos7670(0x3a, 0x14);WrCmos7670(0x40, 0xC0);WrCmos7670(0x12, 0x10);WrCmos7670(0x32, 0x80);WrCmos7670(0x17, 0x16);WrCmos7670(0x18, 0x04);WrCmos7670(0x19, 0x02);WrCmos7670(0x1a, 0x7b);WrCmos7670(0x03, 0x06);WrCmos7670(0x0c, 0x00);WrCmos7670(0x3e, 0x00);WrCmos7670(0x70, 0x3a);WrCmos7670(0x71,
7、 0x35);WrCmos7670(0x72, 0x11);WrCmos7670(0x73, 0x00);WrCmos7670(0xa2, 0x02);WrCmos7670(0x11, 0x81);WrCmos7670(0x7a, 0x20);WrCmos7670(0x7b, 0x1c);WrCmos7670(0x7c, 0x28);WrCmos7670(0x7d, 0x3c);WrCmos7670(0x7e, 0x55);WrCmos7670(0x7f, 0x68);WrCmos7670(0x80, 0x76);WrCmos7670(0x81, 0x80);WrCmos7670(0x82,
8、0x88);WrCmos7670(0x83, 0x8f);WrCmos7670(0x84, 0x96);WrCmos7670(0x85, 0xa3);WrCmos7670(0x86, 0xaf);WrCmos7670(0x87, 0xc4);WrCmos7670(0x88, 0xd7);WrCmos7670(0x89, 0xe8);WrCmos7670(0x13, 0xe0);WrCmos7670(0x00, 0x00);WrCmos7670(0x10, 0x00);WrCmos7670(0x0d, 0x00);WrCmos7670(0x14, 0x28);WrCmos7670(0xa5, 0
9、x05);WrCmos7670(0xab, 0x07);WrCmos7670(0x24, 0x75);WrCmos7670(0x25, 0x63);WrCmos7670(0x26, 0xA5);WrCmos7670(0x9f, 0x78);WrCmos7670(0xa0, 0x68);WrCmos7670(0xa1, 0x03);WrCmos7670(0xa6, 0xdf);WrCmos7670(0xa7, 0xdf);WrCmos7670(0xa8, 0xf0);WrCmos7670(0xa9, 0x90);WrCmos7670(0xaa, 0x94);WrCmos7670(0x13, 0x
10、e5);WrCmos7670(0x0e, 0x61);WrCmos7670(0x0f, 0x4b);WrCmos7670(0x16, 0x02);WrCmos7670(0x1e, 0x37);WrCmos7670(0x21, 0x02);WrCmos7670(0x22, 0x91);WrCmos7670(0x29, 0x07);WrCmos7670(0x33, 0x0b);WrCmos7670(0x35, 0x0b);WrCmos7670(0x37, 0x1d);WrCmos7670(0x38, 0x71);WrCmos7670(0x39, 0x2a);WrCmos7670(0x3c, 0x7
11、8);WrCmos7670(0x4d, 0x40);WrCmos7670(0x4e, 0x20);WrCmos7670(0x69, 0x00);WrCmos7670(0x6b, 0x60);WrCmos7670(0x74, 0x19);WrCmos7670(0x8d, 0x4f);WrCmos7670(0x8e, 0x00);WrCmos7670(0x8f, 0x00);WrCmos7670(0x90, 0x00);WrCmos7670(0x91, 0x00);WrCmos7670(0x92, 0x00);WrCmos7670(0x96, 0x00);WrCmos7670(0x9a, 0x80
12、);WrCmos7670(0xb0, 0x84);WrCmos7670(0xb1, 0x0c);WrCmos7670(0xb2, 0x0e);WrCmos7670(0xb3, 0x82);WrCmos7670(0xb8, 0x0a);WrCmos7670(0x43, 0x14);WrCmos7670(0x44, 0xf0);WrCmos7670(0x45, 0x34);WrCmos7670(0x46, 0x58);WrCmos7670(0x47, 0x28);WrCmos7670(0x48, 0x3a);WrCmos7670(0x59, 0x88);WrCmos7670(0x5a, 0x88)
13、;WrCmos7670(0x5b, 0x44);WrCmos7670(0x5c, 0x67);WrCmos7670(0x5d, 0x49);WrCmos7670(0x5e, 0x0e);WrCmos7670(0x64, 0x04);WrCmos7670(0x65, 0x20);WrCmos7670(0x66, 0x05);WrCmos7670(0x94, 0x04);WrCmos7670(0x95, 0x08);WrCmos7670(0x6c, 0x0a);WrCmos7670(0x6d, 0x55);WrCmos7670(0x6e, 0x11);WrCmos7670(0x6f, 0x9f);
14、WrCmos7670(0x6a, 0x40);WrCmos7670(0x01, 0x40);WrCmos7670(0x02, 0x40);WrCmos7670(0x13, 0xe7);WrCmos7670(0x15, 0x00); WrCmos7670(0x4f, 0x80);WrCmos7670(0x50, 0x80);WrCmos7670(0x51, 0x00);WrCmos7670(0x52, 0x22);WrCmos7670(0x53, 0x5e);WrCmos7670(0x54, 0x80);WrCmos7670(0x58, 0x9e);WrCmos7670(0x41, 0x08);
15、WrCmos7670(0x3f, 0x00);WrCmos7670(0x75, 0x05);WrCmos7670(0x76, 0xe1);WrCmos7670(0x4c, 0x00);WrCmos7670(0x77, 0x01);WrCmos7670(0x3d, 0x80);WrCmos7670(0x4b, 0x09);WrCmos7670(0xc9, 0x60);WrCmos7670(0x41, 0x38);WrCmos7670(0x56, 0x40);WrCmos7670(0x34, 0x11);WrCmos7670(0x3b, 0x02); WrCmos7670(0xa4, 0x89);
16、WrCmos7670(0x96, 0x00);WrCmos7670(0x97, 0x30);WrCmos7670(0x98, 0x20);WrCmos7670(0x99, 0x30);WrCmos7670(0x9a, 0x84);WrCmos7670(0x9b, 0x29);WrCmos7670(0x9c, 0x03);WrCmos7670(0x9d, 0x4c);WrCmos7670(0x9e, 0x3f);WrCmos7670(0x78, 0x04);WrCmos7670(0x79, 0x01);WrCmos7670(0xc8, 0xf0);WrCmos7670(0x79, 0x0f);W
17、rCmos7670(0xc8, 0x00);WrCmos7670(0x79, 0x10);WrCmos7670(0xc8, 0x7e);WrCmos7670(0x79, 0x0a);WrCmos7670(0xc8, 0x80);WrCmos7670(0x79, 0x0b);WrCmos7670(0xc8, 0x01);WrCmos7670(0x79, 0x0c);WrCmos7670(0xc8, 0x0f);WrCmos7670(0x79, 0x0d);WrCmos7670(0xc8, 0x20);WrCmos7670(0x79, 0x09);WrCmos7670(0xc8, 0x80);Wr
18、Cmos7670(0x79, 0x02);WrCmos7670(0xc8, 0xc0);WrCmos7670(0x79, 0x03);WrCmos7670(0xc8, 0x40);WrCmos7670(0x79, 0x05);WrCmos7670(0xc8, 0x30);WrCmos7670(0x79, 0x26); WrCmos7670(0x09, 0x00);图片采集发送void EXTI1_IRQHandler(void)u16 i,j,k=0;u8 t1,t2;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
19、tructure;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);Vsync_Flag+;if(Vsync_Flag=1) /FIFODGPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5); /FIFO_WRST=1;_asmnop;GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5); /FIFO_WRST=0;delay_us(2);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5); /FIFO_WRST=1; GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);if(Vsync_Flag=2)GPIO_ResetBi
20、ts(GPIOE, GPIO_Pin_3); /FIFO_WR=0; /FIFOEXTI-IMR GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);/FIFO_RCK=0;_asmnop;GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4); /FIFO_RCK=1;_asmnop;t2=(0x00ffUSART3_Putc(t1);k=0; /GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2); /FIFO_OE=1; Vsync_Flag=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(EXTI-IMR|=(1EMR|=(14); 最后上图才有真相，电路虽然丑点但是可以用的。
