1、 深圳市指昂科技有限公司 Shenzhen Zhi Ang Science and Technology Co., Ltd. ZAZ-010-B 系列 指纹识别模块用户手册 前言及声明 感谢购置深圳市指昂科技有限公司（以下简称：指昂公司）的 ZAZ-010-B系列指纹识别模块 (以下简称：模块 )。 本用户手册针对软、硬件应用开发工程师编写，包含硬件接口、系统资源、 指令系统、 安装信息等内容。 为了确保应用开发顺利进行， 在进行模块开发之前 请仔细阅读手册。 我们已尽最大努力以保证本手册的准确性。 然而， 如您有任何疑问或发现 错误，可直接与我公司和 /或我公司授权代理商联系，我们将十分感激
2、。 因我公司奉行不断完善改进产品的宗旨，模块和手册内容都有可能改变， 恕不另行通知。请访问我公司的网站或电话联系，以获取最新信息。 本文件包含指昂公司的私有信息， 在没有本公司书面许可的情况下， 第三方 不得使用或随意泄露；当然，任何在没有授权、特殊条件、限制或告知的情况下 对此信息的复制和擅自修改都是侵权行为。 在对本公司产品的使用中， 指昂不背负任何责任或义务； 而第三方在使用中 则不得侵害任何专利或其它知识产权。 所有产品的售出都受制于本公司在定购承认书里的销售条款和条件。 本公司 利用测试、 工具、 质量控制等技术手段来支持产品的相关性能符合所需规格的一 定程度的保证。 除了明确的政府
3、书面要求外 , 没必要执行每款产品的所有参数测 试。 深圳市指昂科技有限公司 2007 2008 版权。版权所有，侵权必究。 联系我们： http:/ 地 址：深圳市南山区高新技术产业园北区朗山嘉达研发大厦A座9楼 电 话： 86-755-83002652 传 真： 86-755-86656489 目 录第一章 概述 -1 1.1 工作原理 - -1 1.2 订购信息 -1 第二章 主要技术指标 -2 第三章 硬件接口 -3 3.1 上位机接口（ J1） -3 3.1.1 串行通讯 -3 3.1.1.1 硬件连接 - -3 3.1.1.2 串行协议 -3 3.1.1.3 上电延时时间 -3 3
4、.1.1.4 电气参数 -4 3.1.2 USB 通讯 -4 3.2 传感器接口（ J2） - -4 第四章 系统资源 -6 4.1 用户记事本 -6 4.2 缓冲区 -5 4.2.1 图像缓冲区 -5 4.2.2 特征文件缓冲区 -5 4.3 指纹库 -5 4.4 系统配置参数 -5 4.4.1 波特率控制 -5 4.4.2 安全等级 -6 4.4.3 数据包长度 - -6 4.5 系统状态寄存器 -6 4.6 模块系统口令 -6 4.7 模块地址 -6 4.8 随机数产生器 -6 第五章 通讯协议 - -7 5.1 数据包格式 -7 5.2 数据包的效验与应答 -7 第六章 模块指令系统
5、-9 6.1 系统类指令 -9 6.2 指纹处理类 -12 6.3 其它指令 - -17 6.4 指令集汇总表 -19 附录 1 外形尺寸 -20 F1.1 分体式模块外形尺寸 -20 F1.2 光学指纹传感器（或一体式模块）外形尺寸 - -0 0 第一章 概述ZAZ-010-B系列独立式指纹识别模块是深圳指昂科技公司推出的，以高速 DSP处理器为核心， 结合具有公司自主知识产权的光学指纹传感器，在无需上位机参与管理的情况下，具有指纹录入、图像处 理、指纹比对、搜索和模板储存等功能的智能型模块。 1. 1 工作原理 指纹处理包含两个过程：指纹登录过程和指纹匹配过程其中指纹匹配分为指纹比对（ 1
6、:1） 和指纹搜索（ 1:N）两种方式 。 指纹登录时， 对每一枚指纹录入 2 次， 将 2 次录入的图像进行处理， 合成模板存储于模块中。 指纹匹配时，通过指纹头传感器，录入要验证指纹图像并进行处理，然后与模块中的指纹模板进 行匹配比较（若与模块中指定的一个模板进行匹配，称为指纹比对方式，即 1:1 方式；若与多个 模板进行匹配，称为指纹搜索方式，即 1:N 方式） ，模块给出匹配结果（通过或失败） 。 1. 2 订购信息 本公司指纹模块完整型号采用下列规则。 向我公司订购产品时， 请根据需要填写完整型号， 以便我们能为您提供更好的服务。 ZAZ 010-B x x x x x x Vxx
7、软件版本（可省略项） 引线长度（单位 mm，可省略项） 指纹库容量 900 枚 接口型式 U： USB1.1 S： 串行（ Series： UART) 结构型式 0： 分体式 1： 一体式光学ZAZ-010-B系列 深圳市指昂科技公司指纹识别模块 注： 1）引线长度指模块主板与光学指纹传感器之间连接的排线长度。一体式模块无此引线。 2）软件版本在首次订购或非指定版本时可省略，即默认采用我公司最新版本。 -1- -2-第二章 主要技术指标供电电压： DC 3.66.0V 供电电流： 工作电流： 100 mA（典型值） 峰值电流： 150mA 指纹图像录入时间： 0.5 秒 窗口面积： 14 18
8、 mm 匹配方式： 比对方式（ 1:1） 搜索方式（ 1:N） 特征文件： 256 字节 模板文件： 512 字节 存储容量： 900 枚 安全等级： 五级（从低到高： 1、 2、 3、 4、 5） 认假率 (FAR)： 0.001% （安全等级为 3 时） 拒真率 (FRR)： 0.1% （安全等级为 3 时） 搜索时间： 1.0 秒 （ 1:1000 时，均值） 上位机接口 ： UART（ TTL 逻辑电平）或 USB1.1 通讯波特率 (UART)： (9600 N)bps 其中 N=1 12 （默认值 N=6，即 57600bps） 工作环境： 温 度： -20 +65 相对湿度： 4
9、0 RH +85 RH (无凝露 ) 储存环境： 温 度： -40 +85 相对湿度： 85 H（无凝露） 外形尺（L W H） : 分体式 ： 模 块：28 19 8.5mm 指纹传感器： 56 20 21.5mm 第三章 硬件接口3.1 上位机接口（板上标示： J1） 无论您订购的是 UART 还是 USB 接口型式（但板上硬件电路出厂设置不同，请勿混用） ，在 PCB 板上，模块与用户设备的接口都采用同一个单排插座 /针（分体式为 5 芯 2.0 间距、一体式为4 芯 1.27 间距） 。 用户无特殊要求时，所提供的用户接口引线长度为 150mm。 3.1.1 串行通讯 模块与用户设备的
10、串行通讯时，接口 J1 引脚定义如下：引脚号名 称类型功 能 描 述1 Vcc in 5V电源输入端（输入电源电压在3.67.5V范围都可以） 2 TXD out 串口的发送端 3 RXD in 串口的接收端 4 GND 系统地 5 KEYPOWER 应上电IC的电源输入端，输入电压为5V（输入电源电压在3.67.5V范围都可以） 6 OUT 感应上电的输出端，平时输出高电平3.3V，当有手指触摸到感应区域时，此引脚输出低电平。 注： VCC 和 KEYPOWER 电压都相同，但不能由同一个，当断开此电源时，感应 IC 电源也被切断，其将无法工作。未 功耗极低，只有 1、 2uA 电流。 请看
11、图 1 说明： 电源供电，因为由同一个电源供电的话 来保证感应 IC 正常工作必须一直给它供电， 同时此 (图1) 硬件连接模块通过串行通讯接口， 可直接与采用 3.3V 或者 5V 电源的单片机进行通讯： 模块数据 发送脚（ 2 脚 TD）接上位机的数据接收端（ RXD） , 模块数据接收脚（ 3 脚 RD）接上位机 的数据发送端（ TXD）。 若需与 RS-232 电平 （例如： PC 机） 的上位机进行通讯， 请在模块与上位机之间增加电 平转换电路（例如： MAX232 电路） 。 3.1.1.2 串行协议采用半双工异步串行通讯认波。 默特率为 57600bps，可通过命令设置为 960
12、0 115200bps。验位。 传送的帧格式为 10 位，一位 0 电平起始位， 8 位数据（低位在前）和一位停止位，无校 起始位 停止位 1 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1 10位帧格式-3- -4-3.1.1.3 上电延时时间模块上电后，约需 500mS 时间进行初始化工作。在此期间，模块不能响应上位机命令。 3.1.1.4 电气参数 （ 所有电平以电源 /信号地 GND 为参考电平 ） 1. 电源输入参 数项 目 最小典型 最大单位备 注 电源电压 Vin 3.6 6.0 V 正常工作值极限电压 Vinmax 0.3 7.0 V 超出此范围可能会造成永久性损坏工作
13、电流 Icc 90 100 110 mA 峰值电流 Ipeak 150 mA 2. TXD（输出， TTL 逻辑电平）参 数项目 条 件 最小典型最大单位 备注 VOL IOL= 4mA 0.4 V 逻辑 0 VOH IOH= 4mA 2.4 3.3 V 逻辑 1 3. RXD 脚（输入， TTL 逻辑电平）参 数项目 条 件 最小典型最大单位 备注 VIL 0.6 V 逻辑 0 VIH 2.4 V 逻辑 1 VIH =5V 1 mA IIH VIH =3.3V 30 uA VImax 0.3 5.5 V 极限输入电压3.1.2 USB 通讯 模块与用户设备的 USB 通讯时，接口 J1 引脚
14、定义如下：引脚号名 称类型功 能 描 述1 Vin in 电源正输入端。 （电气参数参见 3.1.1.4） 2 DP+ In/Out USB 数据线。 3 DP- In/Out USB 数据线。 4 GND 信号地。内部与电源地连接。5 END 保护地。 悬空或可接通讯引线屏蔽层。 (一体式模块无此引脚 ) 注： 类型栏中， in 表示输入到模块， out 从模块输出。 3.2 传感器接口（板上标示： J2） 分体式模块提供了与光学指纹传感器板的专用接口（ 15 芯单排插座 /针，针距 1.25mm）。 利用该接口，通过一根 15 芯排线与传感器板相连。用户无特殊要求时，所提供的引线长度为 1
15、50mm。 一体式模块该接口为内部连接，不需用户考虑。第四章 系统资源为满足不同客户需求，模块系统提供了大量资源提供给用户系统使用。 4.1 用户记事本 模块在 FLASH 中开辟了一个 512 字节（ 16 页 32 字节）的存储区域开放给上位机使用， 作为用户记事本。 用户可将自己需要断电保护的数据存储 （参见 WriteNotepad 指令） 在该空 间指定的页面或读出（参见 ReadNotepad 指令）指定页的内容。 注意写记事本某一页的时候，该页 32 字节的内容被整体写入，原来的内容被覆盖。 4.2 缓冲区 模块 RAM 内设有一个图像缓冲区 ImageBuffer 与二个 51
16、2 bytes 大小的特征文件缓冲区 CharBuffer1 和 CharBuffer2。 用户可以通过指令读写任意一个缓冲区。 图像缓冲区和两个特 征文件缓冲区中的内容在模块断电时不保存。 4.2.1 图像缓冲区 图像缓冲区 ImageBuffer 用于存放图像数据和模块内部图像处理使用。上传 /下载图象 时，图像格式为 256 288 像素。 通过 UART 口上传或下载图像时为了加快速度， 只用到像素字节的高四位， 即采用 16 级 灰度，每字节表示两个像素（高四位为一个像素，低四位为同一行下一相邻列的一个像素， 即将两个像素合成一个字节传送） 。 由于图象为 16 个灰度等级， 上传到
17、 PC 进行显示时 （对 应 BMP 格式），应将灰度等级进行扩展（扩展为 256 级灰度，即 8bit 位图格式）。 通过 USB 口传送则是整 8 位像素，即 256 灰度等级。 4.2.2 特征文件缓冲区 特征文件缓冲区 CharBuffer1 或 CharBuffer2 既可以用于存放普通特征文件也可以用于 存放模板特征文件。 4.3 指纹库 模块在 FLASH 中开辟了一段存储区域作为指纹模板存放区，即俗称的指纹库。指纹库中 的数据是断电保护的。 指纹模板按照序号存放，若指纹库容量为 N，则指纹模板在指纹库中的序号定义为： 0、 1、 2-N-2、 N-1。用户只能根据序号访问指纹库
18、内容。4.4 系统配置参数 为方便用户使用，模块开放部分系统参数，允许用户通过指令，单个修改指定（通过参 数序号）的参数数值。参见设置模块系统基本参数指令 SetSysPara 和读系统参数指令 ReadSysPara。 上位机发修改系统参数指令时， 模块先按照原配置进行应答， 应答之后修改系统设置， 并将配置记录于 FLASH，系统下次上电后，将按照新的配置工作。 4.4.1 波特率控制（参数序号： 4） 该参数控制模块与上位机通过 UART 通讯时的通讯波特率，若参数值为 N(N 取值范围 1 12)，对应波特率为 (9600 N)bps。 4.4.2 安全等级（参数序号：） -5- 该参
19、数控制指纹比对和搜索时比对阀值，分为 5 级，取值范围为： 1、 2、 3、 4、 5。 安全等级为时认假率最高 , 拒认率最低。安全等级为 5 时认假率最低 , 拒认率最高。 4.4.3 数据包长度（参数序号：） 该参数控制模块与上位机通讯时，每次传送时允许数据中包内容的最大长度，取值 范围为：、 1、 2、 3，对应长度（字节数）分别为： 32、 64、 128、 256。 4.5 系统状态寄存器 系统状态寄存器表示模块当前工作状态。 可通过指令 ReadSysPara 指令读取， 长度为 1Word。 其各位定义如下： 位号15 4 3 2 1 0 意义Reserved ImgBufSt
20、at PWDPass Busy 注：z Busy：占 1 位，置 1 表示系统正在执行命令， 0 表示系统空闲； z Pass：占 1 位，置 1 表示指纹验证通过；z PWD：占一位，置 1 表示设备握手口令通过验证；z ImgBufStat：占一位，置 1 表示指纹图像缓冲区存在有效指纹图像。4.6 模块口令 模块上电复位后， 将首先检查设备握手口令是否被修改。 若未被修改， 则模块认为上位 机没有验证口令的需求，直接进入正常工作状态；即模块口令为默认口令时，可以不验证口 令。口令为 4 字节 , 出厂时默认口令为： 000H, 000H, 000H, 000H。 如果模块内部口令已经被修
21、改过 （参见设置口令指令 SetPwd） ， 则必须首先验证设备 握手口令，口令通过后模块才进入正常工作状态。否则模块拒绝执行任何指令。 口令修改后，新口令保存于 Flash 中，断电依然保存。 参见验证口令 VfyPwd 指令和设置口令 SetPwd 指令。 4.7 模块地址 每个模块都有一个识别地址， 在模块与上位机通讯时， 每条指令 /数据都以数据包的形式 传送，每个数据包都包含一个地址都包含地址项。模块只对包含与自身地址相同的地址的指 令和数据包有所反应。 模块地址为 4 字节，出厂时默认缺省值为： 0xFFFFFFFF。用户可通过指令修改模块地址 （参见设置模块地址指令 SetAdd
22、er）。模块地址修改后，新地址在模块断电后依然保存。4.8 随机数产生器 模块内部集成了硬件 32 位随机数生成器 （不需要随机数种子） ， 用户可以通过指令让 模块产生一个随机数并上传，参见采样随机数指令 GetRandomCode。 -6- 第五章 通讯协议通信协议定义了 ZAZ-010 系列模块与上位机之间信息交换的规则。无论硬件上采用 UART 还 是 USB 接口型式， 都采用同一套通讯协议和指令集。 如果上位机采用 PC 机， 建议定购 USB 接口型 式的模块，以提高系统速度（由于采用 USB 时上传图像灰度级多且速度快，此时模块可做指纹采 集仪使用） 。 5.1 数据包格式 模
23、块与上位机通讯，对命令、数据、结果的接收和发送，都采用数据包的形式进行。 数据包格式： 包头地址码包标识包长度包内容（指令 /数据 /参数） 校验和数据包详细定义表名称符号长度说 明包头 Start 2 字节 固定为 0xEF01, 传送时高字节在前。 地址码 ADDER 4 字节默认值为 0xFFFFFFFF, 用户可通过指令生成新地址。 模块会拒绝地址错误的数据包。传送时高字节在前。01H 表示是命令包（ command packet）。02H表示是数据包 (Data packet),且有后续包。 数据包不能单独进入执行流程，必须跟在指令包或 应答包后面。 07H表示是应答包（ ACK p
24、acket），可以有后续包。 包标识 PID 1 字节08H表 示 是 最 后 一 个 数 据 包 ， 即 结 束 包 (EndData packet)。 包长度 LENGTH 2 字节最大值为 256 字节；包长度指的是包内容 (指令 /数据 )的 长度加上效验和的长度（即包内容长度 +2） 。 长度以字节为单位，传送时高字节在前。包内容 DATA 可以是指令、数据、指令的参数、应答结果等。 （指纹特征值、指纹模板都是数据） 校验和 SUM 2 字节包标示、 包长度和包内容 的所有字节的算术累计和， 超过2 字节的进位忽略。传送时高字节在前。 5.2 数据包的校验与应答 指令只能由上位机下给
25、模块，模块向上位机应答。 模块收到指令后， 会通过应答包， 将有关命令执行情况与结果上报给上位机。 应答包含有参 数，并可跟后续数据包。 上位机只有在收到模块的应答包后才能确认模块的收包情况与指令执行 情况。 应答包的内容包括一个字节的确认码（必须有）和可能有的返回参数。 -7- -8 -确认码定义表： 1. 00h：表示指令执行完毕或 OK； 2. 01h：表示数据包接收错误；3. 02h：表示传感器上没有手指；4. 03h：表示录入指纹图像失败；5. 06h：表示指纹图像太乱而生不成特征；6. 07h：表示指纹图像正常，但特征点太少（或面积太小）而生不成特征；7. 08h：表示指纹不匹配；
26、8. 09h：表示没搜索到指纹；9. 0Ah：表示特征合并失败；10. 0Bh：表示访问指纹库时地址序号超出指纹库范围；11. 0Ch：表示从指纹库读模板出错或无效；12. 0Dh：表示上传特征失败；13. 0Eh：表示模块不能接受后续数据包；14. 0Fh：表示上传图像失败；15. 10h：表示删除模板失败；16. 11h：表示清空指纹库失败；17. 13h：表示口令不正确；18. 15H：表示缓冲区内没有有效原始图而生不成图像；19. 18H：表示读写FLASH 出错；20. 19H：未定义错误；21. 1AH：无效寄存器号；22. 1BH：寄存器设定内容错误号；23. 1CH：记事本页码
27、指定错误；24. 1DH：端口操作失败；25其它：系统保留-9 -2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 4 byte 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码口令校验和0xEF01 xxxx 01H 00H 07H 13H PassWordsum 第六章 模块指令系统ZAZ-010系列模块共有 23 条指令。 应用程序通过指令的不同组合， 实现各种指纹识别功能。 所有指令 /数据的传输均以数据包的形式传递。包格式和定义参见 5.1。 6.1 系统类指令1) 验证口令 VfyPwd 功能说明： 验证模块握手口令（参见 4.6 模块口令） 。输入参数： P
28、assWord(4 字 节返回参数： 确认码（ 1 字节 ） 指令代码： 13H 指令包格式： 应答包格式：2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes包头模块地址包标识包长度确认码 校验和0xEF01 xxxx 07H 00H 03HxxH sum 注：确认码 =00H 表示口令验证正确； 确认码 =01H 表示收包有错； 确认码 =13H 表示口令不确； 2）设置口令 SetPwd 功能说明：设置模块握手口令（参见 4.6 模块口令）。 输入参数： PassWord 返回参数： 确认字 指令代码： 12H 指令包格式： 2 bytes 4byte
29、s 1 byte 2 bytes 1 byte 4 byte 2 bytes 包头模块地址包标识 包长度指令码口令校验和0xEF01 xxxx 01H 00H 07H 12H PassWord sum 应答包格式：2 bytes 4 byte 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包头模块地址包标识 包长度确认码校验和0xEF01 xxxx 07H 00H 03H xxH Sum 注： 确认码 =00H 表示 OK； 确认码 =01H 表示收包有错；3） 设置模块地址 SetAdder 功能说明： 设置模块地址（参见 4.7 模块地址）-10输入参数： none 返回参数
30、： 确认字 指令代码： 15H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 2 bytes包头模块原地址包标识 包长度指令码模块新地址校验和0xEF01 xxxx 01H 00H 07H 15H xxxx sum 应答包格式：2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes包头模块新地址包标识 包长度 确认码 校验和0xEF01 xxxx 07H 00H 07HxxH Sum 注： 1: 确认码 =00H 表示生成地址成功； 确认码 =01H 表示收包有错；4）设置模块系统基本参数 SetSys
31、Para 功能说明：工作参数设置（参见 4.4 系统配置参数） 输入参数： 参数序号 返回参数：确认字 指令代码： 0eH 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1byte 1byte 2 bytes包头模块地址包标识包长度指令码 参数序号内容校验和0xEF01 Xxxx 01H 00H 05H 0eH 4/5/6 xx sum 应答包格式：2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes包头模块地址包标识包长度 确认码 校验和0xEF01 Xxxx 07H 00H 03HxxH Sum 注 1： 确认码
32、 =00H 表示 OK； 确认码 =01H 表示收包有错； 确认码 =1aH 表示寄存器序号有误； 5) 端口控制 Control 功能说明：对于 UART 协议，该命令对 USB 通讯端口进行开关制。 对于 USB 协议，该命令对 UART 端口进行开关控制。 输入参数：控制码控制码 0 代表关闭端口 控制码 1 代表开启端口 返回参数：确认字 指令代码： 17H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1byte 2 bytes 包头芯片地址包标识 包长度指令码控制码校验和0xEF01 xxxx 01H 00H 04H 17H 0/1 sum
33、 -11应答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes包头芯片地址包标识 包长度 确认码 校验和0xEF01 xxxx 07H 00H 03HxxH sum 注：确认码 =00H 表示端口操作成功； 确认码 =01H 表示收包有错； 确认码 =1dH 表示端口操作失败； 6）读系统参数 ReadSysPara 功能说明： 读取模块的状态寄存器和系统基本配置参数 （参见 4.4 系统配置参数和 4.5 系统 状态寄存器）。 输入参数： none 返回参数：确认字 + 基本参数（ 16bytes） 指令代码： 0fH 指令包格式：2 byte
34、s 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码校验和0xEF01 Xxxx 01H 00H 03H 0fH 00H 13H 应答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 16 bytes 2 bytes包头模块地址包标识包长度 确认码 基本参数列表校验和0xEF01 xxxx 07H 3+16 xxH 结构见下表sum 注：确认码 =00H 表示 OK； 确认码 =01H表示收包有错；名称 内容说明 偏移量(字 ) 大小（字） 状态寄存器系统的状态寄存器内容0 1 系统识别码固定值： 0X0
35、000 1 1 指纹库大小指纹库容量2 1 安全等级安全等级代码（ 1、 2、 3、 4、 5） 3 1 设备地址32 位设备地址 4 2 数据包大小数据包大小代码（ 0、 1、 2、 3） 6 1 波特率设置N(对应波特率为 9600*N bps) 7 1 7）读有效模板个数 TempleteNum 功能说明： 读模块内已存储的指纹模板个数 输入参数： none 返回参数： 确认字，模板个数 N 指令代码： 1dH 指令包格式：2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包头模块地址包标识 包长度指令码校验和0xEF01 xxxx 01H 00H
36、 03H1dH 0021H -13-应答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes包头模块地址包标识包长度确认码 模板个数校验和0xEF01 xxxx 07H 00H 05H xxH N sum注：确认码 =00H 表示读取成功； 确认码 =01H表示收包有错；6. 2 指纹处理类指令 8）录指纹图像 GenImg 功能说明： 探测手指， 探测到后录入指纹图像存于 ImageBuffer， 并返回录入成功确 认码。若探测不到手指，直接返回无手指确认码。 输入参数： none 返回参数： 确认字 指令代码： 01H 指令包格
37、式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包头模块地址包标识 包长度指令码校验和0xEF01 Xxxx 01H 00H 03H 01H 00H 05H 应答包格式：2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包头模块地址包标识 包长度确认码校验和0xEF01 Xxxx 07H 00H 03HxxH Sum 注：确认码 =00H 表示录入成功； 确认码 =01H 表示收包有错； 确认码 =02H 表示传感器上无手指； 确认码 =03H 表示录入不成功； 9）上传图像 UpImage 功能说明： 将模块图像缓冲区 Img_Buffer 中的数据上传给上位机上传给上位机 （参见 1.1.1图像缓冲区） 。 输入参数： none 返回参数： 确认字 指令代码： 0a
