1、0家电原理与检测课程设计报告电风扇遥控电路设计姓 名: 刘迪专 业: 电子信息工程班 级: 093251学 号: 14指导老师: 徐坚1目 录绪论 .21 系统概述 .21.1 AT89C51 单片机简介21.2 本设计任务和主要内容 22 系统原理 .32.1 系统总体设计 32.2 控制装置原理 33 系统主要硬件电路 .43.1 温度检测电路和显示电路43.1.1 DS18B20 的温度处理方法 43.1.2 温度传感器和显示电路组成 53.2 控制装置原理 63.2.1 电机调速原理63.2.2 电机控制模块设计 73.3 遥控电路83.3.1 发射电路 .83.3.2 接收电路和控制
2、电路 93.4 控制键电路 .104 系统软件设计 114.1 主程序 114.2 数字温度传感器模块和显示子模块 .124.3 电机调速与控制子模块 15心得体会 16参考文献 172摘要系统采用了 PT2262 和 PT2272 作为无线发射和接收,和单片机 AT89S52 作为控制系统,现简单地介绍了红外线遥控发射、接收系统的原理,以及完整的 51 汇编程序代码。包括发射、接收的原理图及其编程的主程序、发送程序、接收程序、定时中断程序的流程过程,从而完成此设计的要点,参考流程方框图的构思过程,可以编写应用软件。遥控电风扇控制系统分为两大部分:遥控器和电风扇控制板,下面分别加以描述。关键字
3、:PT2262、PT2272、AT89S521 系统概述1.1 AT89C51单片机简介AT89C51 是美国 ATMEL 公司生产的低电压、高性能 CMOS8 位单片机,片内 4bytes的可反复擦写的只读程序存储器(PEROM)和 128 bytes 的随机存取数据存储器(RAM) ,器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准 MCS-51 指令系统,片内置用 8 位中央处理器(CPU)和 Flash 存储单元,功能强大。AT89C51 单片机可灵活应用于各种控制领域。AT89C51 单片机提供以下标准功能:4K 字节 Flash 闪速存储器,128 字节内部RAM
4、,32 个 I/O 口线,两个 16 位定时、计数器,一个 5 向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内振荡器及时钟电路。同时,AT89C51 单片机可降至 0Hz 的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止 CPU 的工作,但允许 RAM,定时、计数器,串行通行口及中断系统继续工作。掉电方式保存 RAM 中的内容,但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。1. 2 本设计任务和主要内容本文以 AT89C51 单片机为核心,通过数字温度传感器对外界环境温度进行数据采集,从而建立一个控制系统,使电风扇随温度的变化而自动调节档位,实现“温度高、风力大、温度低
5、、风力弱”的性能。另外,通过红外发射和接收装置及按键实现各种功能的启动与关闭,并且可对各种功能实现遥控,用户可以在一定范围内设置电风扇的最低工作温度,当温度低于所设置温度时,电风扇将自动关闭,当高于此温度时电风扇又将重新启动。本设计主要内容如下:(1)风速设为从低到高共 5 个档位,可由用户通过键盘和遥控手动设定。(2)每当温度降低 2,则电风扇风速自动下降一个档位。(3)每当温度升高 2,则电风扇风速自动上升一个档位。(4)用户可以设定电风扇最低工作温度,当低于该温度时,电风扇自动停转。32 系统原理2.1 系统总体设计图 1 系统总体结构框图2.2 控制装置原理传统电风扇供电采用的是 22
6、0V 交流电,电机转速分为几个档位,通过人工手动调整电机转速达到改变风速的目的,亦即,每改变一次风力,必然有人参与操作,这样就会带来诸多不便。本文介绍了一种基于 AT89C51 单片机的智能电风扇调速器的设计,该设计巧妙利用红外线遥控技术、单片机控制技术、无级调速技术和温度传感技术,把智能控制技术应用于家用电器的控制中,将电风扇的电机转速作为被控制量,由单片机分析采集到的数字温度信号,再通过可控硅对风扇电机进行调速。从而达到无须人为控制便可自数字温度传感器键盘功能输入遥控功能输入AT89C51电机调速输出显示控制输出4动调整风速的效果。3 系统主要硬件电路31 温度检测和显示电路可以选用 LM
7、324A 运算放大器作为温度传感器,将其设计成比例控制调节器,输出电压与热敏电阻的阻值成正比,但这种方案需要多次检测后方可使采样精确,过于烦琐。所以我采用更为优秀的 DS18B20 数字温度传感器,它可以直接将模拟温度信号转化为数字信号,降低了电路的复杂程度,提高了电路的运行质量。3.1.1 DS18B20 的温度处理方法DS18B20 是美国 DALLAS 半导体公司继 DS1820 之后最新推出的一种改进型智能温度传感器。与传统的热敏电阻相比,它能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现 912 位的数字值读数方式。可以分别在 93.75 ms 和 750 ms 内完成 9
8、位和 12 位的数字量,并且从 DS18B20 读出的信息或写入 DS18B20 的信息仅需要一根口线(单线接口)读写,温度变换功率来源于数据总线,总线本身也可以向所挂接的 DS18B20 供电,而无需额外电源,因而使用 DS18B20 可使系统结构更趋简单可靠性更高。他在测温精度、转换时间、传输距离、分辨率等方面较 DS1820 有了很大的改进,给用户带来了更方便的使用和更令人满意的效果。 DS18B20 简介:(1)独特的单线接口方式:DS18B20 与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与 DS18B20 的双向通讯。(2)在使用中不需要任何外围元件。(3)可用数据线供电,电压范
9、围:+3.0 +5.5 V。(4)测温范围:-55 +125 。固有测温分辨率为 0.5 。(5)通过编程可实现 912 位的数字读数方式。(6)用户可自设定非易失性的报警上下限值。(7)支持多点组网功能,多个 DS18B20 可以并联在惟一的三线上,实现多点测温。5(8)负压特性,电源极性接反时,温度计不会因发热而烧毁,但不能正常工作。单线(1wire)技术:该技术采用单根信号线,既可传输时钟,也能传输数据,而且是双向传输。适用于单主机系统,主机能够控制一个或多个从机设备,通过一个漏极开路或三态端口连至该数据线,以允许设备在不发送数据时能释放该线,而让其他设备使用。单线通常要求外接一个 5K
10、 的上拉电阻,这样当该线空闲时,其状态为高电平。主机和从机之间的通讯分成三个步骤:初始化单线器件、识别单线器件和单线数据传输。单线 1wire 协议由复位脉冲、应答脉冲、写 0、写 1、读 0、读 1,这几种信号类型实现,这些信号中除了应答脉冲其他都由主机发起,并且所有指令和数据字节都是低位在前。DS18B20 直接将测量温度值转化为数字量提交给单片机,工作时必须严格遵守单总线器件的工作时序。温度值/ 数字输出(二进制) 数字输出(十六进制)+125 0000 0111 1101 0000 07D0H+85 0000 0101 0101 0000 0550H+25.625 0000 0001
11、1001 0001 0191H+10.125 0000 0000 1010 0010 00A2H+0.5 0000 0000 0000 1000 0008H0 0000 0000 0000 0000 0000H-0.5 1111 1111 1111 1000 FFF8H-10.125 1111 1111 0110 1110 FF5EH-25.625 1111 1111 0110 1111 FF6FH-55 1111 1100 1001 0000 FC90H表 1 部分温度值与 DS18B20 输出的数字量对照表3.1.2 温度传感器和显示电路组成本模块用更为优秀的 DS18B20 作为温度传感
12、器,AT89C51 单片机作为处理器,配以温度显示作为温度控制输出单元。整个系统力求结构简单,功能完善。电路图如图2 所示。系统工作原理如下:6DS18B20 数字温度传感器采集现场温度,将测量到的数据送入 AT89C51 单片机的P3.3 口,经过单片机处理后显示当前温度值,并与设定温度值的上下限值作比较,若高于设定上限值或低于设定下限值则控制电机转速进行自动调整。 EA/VP31XTL928RS.7(D)WIN045OGCUYpFQBabcdefgK+图 2 DS18B20 温度计原理图3.2 电机调速电路电机调速是整个控制装置中的一个相当重要的方面。通过控制改变双向可控硅的导通角,使输出
13、端电压发生改变,从而使施加在电风扇的输入电压发生改变,以调节风扇的转速,实现各档位风速的无级调速。3.2.1 电机调速原理双向可控硅的导通条件如下:(1)阳-阴极间加正向电压;(2)控制极-阴极间加正向触发电压;(3)阳极电流 IA 大于可控硅的最小维持电流 IH。电风扇的风速从高到低设为 5、4、3、2、1 档,每档风速都有一个限定值。在额定电压、额定功率下,以最高转速运转时,要求风叶最大圆周上的线速度不大于2150m/min。且线速度可由下列公式求得V=Dn103 (1)式(1)中,V 为扇叶最大圆周上的线速度(m/min),D 为扇中的最大顶端扫出圆的直径(mm),n 为电风扇的最高转速
14、(r/min)。代入数据求得 n51555r/min,取 n5=1250 r/min.又因为: %701最 高 调 速 档 的 转 速最 低 调 速 档 的 转 速调 速 比7取 n1=875r/min。则可得出五个档位的转速值:n1=875r/min,n 2=980r/min,n 3=1063r/min,n 4=1150 r/min,n 5=1250r/min又由于负载上电压的有效值u0=u1 (2)2si式(2)中,u 1 为输入交流电压的有效值, 为控制角。解得:(1)当 5=0时,t=0ms ;(2)当 4=23.5时,t=1.70ms;(3)当 3=46.5时,t=2.58ms;(4
15、)当 2=61.5时,t=3.43ms;(5)当 1=76.5时,t=4.30ms。上述计算出的是控制角和触发时间,当检测到过零点时,按照所求得的触发时间延时发脉冲,便可实现预期转速。3.2.2 电机控制模块设计本模块电路中采用了过零双向可控硅型光耦 MOC3041M ,集光电隔离、过零检测、过零触发等功能于一身,避免了输入输出通道同时控制双向可控硅触发的缺陷, 简化了输出通道隔离 2 驱动电路的结构。所设计的可控硅触发电路原理图见图 3。其中 RL 即为电机负载,其工作原理是:单片机响应用户的参数设置, 在 I/ O 口输出一个高电平, 经反向器反向后, 送出一个低电平,使光电耦合器导通 ,
16、 同时触发双向可控硅, 使工作电路导通工作。给定时间内,负载得到的功率为:(3)UINnP式中: P 为负载得到的功率( kW); n 为给定时间内可控硅导通的正弦波个数; N 为给定时间内交流正弦波的总个数; U 为可控硅在一个电源周期全导通时所对应的电压有效值(V); I 为可控硅在一个电源周期全导通时所对应的电流有效值(A) 。由式(3) 可知,当 U , I , N 为定值时, 只要改变 n 值的大小即可控制功率的输出,从而达到调8节电机转速的目的。图 3 电机控制原理图3.3 遥控电路3.3.1 发射电路红外发射电路原理图见图 4, K1K8 是遥控键输入键,它是一个由编码器(BA5
17、104)和红外发射电路组成的。AlA6 键分别为“定时” 、 “风速” 、 “风类” 、 “ 摇头” 、 “ 照明” 、 “开/ 关”控制按钮。经对应开关发出的遥控指令,由脚 D0 输出经Q1 和 Q2 放大后驱动 D1 发出经编码后的红外遥控信号。图 4 遥控发射电路BA502GNDVC1PRKQ9SIH67OMUEXTL.()Wotr:inuF93.3.2 接收电路和控制电路红外遥控接收电路如图 5 所示。红外信号由通用红外接收器 BA5302 完成前置放大、载波选频、脉冲解调。当有红外脉冲信号到来时,BA5302 输出低电平,经 Q1 反相后,作用于解码电路 SM5302C 的 DI 端
18、(HP/CP 端)输出相应的控制信号。SM5032C 的 HP1HP6 端输出持续电平信号。当按下发射器 K1K5 任一键时,SM5032C 相应 HP 端输出持续高电平。松开发射键,则输出低电平。CP1、CP2 端为反相电平输出端(自锁) 。当松下发射器 K7 键时, SM5032C 相应 CP 端输出电平翻转,即“1”变为“0”或“0”变为“1” 。每按一次,输出电平即翻转一次。图 5 接收及控制电路原理3.4 控制键电路键盘是人机交互的重要部件。本部件主要便于用户对电风扇进行操作,使用户只要进行一些简单的操作,就能实现所需的全部功能,键盘操作模块在电风扇底座部分有一个 3 x 3 小矩阵
19、键盘,可以进行风的强度、类型、定时等系统设置,按键电路图如图 6 所示。C12K47V80OSLEDBA发PYGNQRuF10图 6 按键控制原理图S12345789P.0114 控制器软件设计本系统的运行程序采用 C 语言编写,采用模块化设计,整体程序由主程序和显示、键盘扫描、红外线接收以及电机控制等子程序模块组成。4.1 主程序在主程序进行初始化后,开始反复检测各模块相关部分的缓冲区的标志,如果缓冲区置位,说明相应的数据需要处理,然后主程序调用相应的处理子模块。如图 7 所示。图 7 主程序模块流程图系统初始化温度变化? 温度控制子模块键盘输入? 键盘处理子模块开始红外信号? 红外接收处理
20、模块YNYNYN显示子模块12附录一数字温度传感器模块和显示子模块程序:#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsfr Dat_Port=0x80;sbit ge=P26;sbit shi=P27;sbit TMDAT= P37;uchar code table=0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F;uchar tmpbuf2;void Delay(int useconds)int s;for (s=0; si;tempWrite_Bit(temp);D
21、elay(5);uchar Read_Bit(void) uchar i;TMDAT=0;TMDAT=1;for(i=0;i4)tmpbuf1=tmph%10;tmpbuf0=(tmph%100)/10;for(i=0;i20;i+)Display();164.2 数字温度传感器模块和显示子模块如图 8 所示,主机控制 DS18B20 数字温度传感器完成温度转换工作必须经过三个步骤:初始化、ROM 操作指令、存储器操作指令。单片机所用的系统频率为12MHz。根据 DS18B20 数字温度传感器进行初始化时序、读时序和写时序分别可编写 3 个子程序:初始化子程序、写子程序、读子程序。图 8 数字
22、温度传感器模块程序流程图DS18B20 芯片功能命令表如下:开始DS18B20 初始化启动 DS18B20 测温内部判断调用读子程序显示子程序结束调用相应的控制程序调用相应的键值处理程序调用写子程序异常正常17命令 说明 协议READ ROM 读取激光 ROM64 位 33HMATCH ROM 匹配 ROM 55H SKIP ROM 跳过 ROM CCHSEARCH ROM 搜索 ROM F0HALARM SEARCH 告警搜索 ECHWRITE SCRATCHPAD 把字节写入暂存器的地址 2 和 3 4EHREAD SCRATCHPAD 读取暂存器和 CRC 字节 BEHCOPY SCRA
23、TCHPAD 把暂存器内容拷贝到非易失性存储器中 48HCONVERT T 开始温度转换 44HRECALL E2 把非易失性存储器中的值召回暂存器 B8HREAD POWER SUPPLY 读电源供电方式:0 为寄生电源,1 为外电源 B4H表 2 DS18B20 功能命令表4.3 电机调速与控制子模块本模块采用双向可控硅过零触发方式,由单片机控制双向可控硅的通断,通过改变每个控制周期内可控硅导通和关断交流完整全波信号的个数来调节负载功率,进而达到调速的目的。因为 INT0 信号反映工频电压过零时刻,所以只要在外中断 0 的中断服务程序中完成控制门的开启与关闭,并利用中断服务次数对控制量 n
24、 进行计数和判断,即每中断一次,对 n 进行减 1 计数,如果 n 不等于 0,保持控制电平为“1” ,继续打开控制门;如 n=0,则使控制电平复位为“0” ,关闭控制门,使可控硅过零触发脉冲不再通过。这样就可以按照控制处理得到的控制量的要求,实现可控硅的过零控制,从而达到按控制量控制的效果,实现速度可调。(1)中断服务程序:执行中断服务程序时,首先保护现场,INT0 中断标志置位,禁止主程序修改工作参数,然后开始减 1 计数,判断是否关断可控硅,最后 INT0 中断标志位清零,还原初始化数据,恢复现场,中断返回。 (设 1 秒钟通过波形数 N=100)18(2)回路控制执行程序:主回路控制执
25、行程序的任务是初始化数据存储单元,确定电机工作参数 nmin/nmax,并将其换算成“有效过零脉冲”的个数;确定中断优先级、开中断,为了保证正弦波的完整,工频过零同步中断 INT0 确定为高一级的中断源。图 9 电机控制模块中断响应流程图EX0 中断温度大于等于下限值并且小于上限值控制可控硅截止中断返回设置 T0 参数启动定时T0 中断控制可控硅导通停止 T0 定时中断返回ba19心得体会经过我们组员一个星期的一起努力,我们在最后终于把作品做出来了,虽然在调试当中并没有成功地实现课题要求完成的功能,但是我们努力过了。不成功这是我们是水平还不够深,还需要更加努力学习。在初期设计电路的时候,我们参
26、照了家用电器基础与维修技术里的原理图,但是发现在那个图里全部是用专门的芯片来制作的,并不符合我们所要做的课题要求,所以只是参照了它的外围电路做法。后面我们采用老师给的建议:用 PT2262/2272 做发射和接受模块,用单片机 AT89S52 做为程序控制电路。在编程的时候我们遇到了很多的困难,比如说:如何处理几个接口的用处,怎么样去编辑程序。一到要开始编程序的时候就不知道从何处下手。这又说明了我们的水平还是不够。以上的几个问题说明了我们的专业水平还不高,需要付出更多的时间去学习,还要付出更多的努力去学习。虽然这次作品没有成功,但是却给我们学到很多的东西。不仅是我们的理论知识和实践能力,更是对
27、我们毅力、应变能力。我们都学到了很多在课堂里没能学到的东西,而这些东西将为我们一生受用,这才是最重要的。除此之外,我们还认识到了电路板布局与焊接技术的重要性,合理的布局可以使电路的焊接更为简洁,提高板面的美观性。而电路的焊接则关系到整个设计作品的成败。因此要求在焊接电路板时,注意高度集中精力,切忌急于求成,更要注重细节,不能因小失大。20参考文献1 曹巧媛.单片机原理及应用.北京:电子工业出版社,2002.22 王伦.电风扇原理与维修技术M.北京:新时代出版社,19993 张毅刚.新编 MCS-51 单片机应用设计.哈尔滨工业大学出版社,2006,104 梁廷贵、王裕琛.可控硅触发电路语音电路分册M.北京:科学技术文献出版社,200312