1、FANUC 0i-MB 加工中心添加旋转工作台实例1 前言许多加工中心，在购买时由于当时加工产品要求不高，三轴可以完成加工任务，为了降低生产成本，机床购进时没有安装旋转工作台(第 4 轴） 。随着企业的发展，加工产品不断更新，对机床要求越来越高，三轴加工不再能达到新的加工要求，给机床增加第4 轴功能成了许多企业日益紧迫的任务。本文详细介绍了 FANUC 0i 系统增加第 4 轴的全过程。2 系统检查在作设备改造之前，我们首先对加工中心进行配置检查，以检查结果为依据对机床改造拿出具体的方案。（1）使用 FANUC 0i-MODEL B 系统，可以同时控制 4 个轴；（2）X、Y、Z 三轴使用 系
2、列伺服放大器 A06B-6134-H302#A，我们在选择第 4 轴伺服放大器时必须也选择 系列；（3）检查梯形图，看看是否具有第四轴功能。如图 1 所示,R637.3 是选择开关选择第4 轴， G100.3 是手动操作第 4 轴选择正方向，这些都是有关第 4 轴的信号，所以梯形图具有第 4 轴功能；3 列材料清单 根据产品加工要求，我们选择台湾谭兴精工企业有限公司生产的 TVRNC-170 旋转工作台，根据旋转工作台和机床配置，伺服电机选择 FANUC 81is 3000RPM，使用相对式编码器，伺服放大器选择 FANUC i SV20 A06B-6130-H002.，锁紧电磁阀选择 SMC
3、 VZ3140-3G(AC 110V),压力开关选择 SMC IS1000-01-111 001，接近开关选择 Barufu BES-516-325（DC 24V） ，另外还要配置数据光纤 1 根、伺服电机动力线 1 根、伺服电机编码器线 1 根、刹车电阻组件 1 套、中间继电器 OMRON MY2J（DC 24V）1 套。4 安装接线（1）伺服电路接线：如图 2 所示。SVPM11 是 X、Y、Z、主轴伺服放大器，SVPM12是第 4 轴伺服放大器。 （2）伺服电机控制信号接线：参考机床电气说明书中控制信号输入输出地址，画出伺服电机控制信号接线图，如图 3 所示。5 参数设定 （1）启动第四
4、轴功能:参数 # 9900=4# 1010=4 CNC 受控轴数# 8130=4 总控制轴数.# 9943.3=1 控制轴扩张重启.（2）设定参数:0iMB 内 容 设定值 1818 参考计数器容量及检出倍率设定值 000100011820 指令倍率 21020 各轴的编程名称 651022 基本坐标系中各轴的顺序 X2 Y3 Z4 A11023 各轴的伺服轴号 X2 Y3 Z4 A11821 电机旋转一周 4 度 40001825 各轴的伺服环增益 50001826 各轴的到位宽度 201827 各轴切削进给的到位宽度 201828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 30001829 各轴停止
5、中的最大允许位置偏差量 5002001 位参数 02020 电机号 1582021 负载惯量比 1282022 电机旋转方向 -1112023 速度脉冲数 81922024 位置脉冲数 125001421 F0 速度 2001422 切削最高速度（所有轴） 1423 手动进给速度 3601424 各轴手动快速运行速度 10001420 各轴快速运行速度 40001850 各轴的栅格偏移量 01620 各轴的加减时间常数 0.重启；2084 齿轮比（分子） 12085 齿轮比（分母） 250（3）.FSSB 自动设定： 1920.0=0 FSSB 设定方式：0，自动。1，手动 1920.1=0 FSSB 自动设定：0，没完成。1，完成 ：按 SYSTEM FSSB AMP （根据参数 1023 设定）设定： AXISA 4X 1Y 2Z 3按 SETTING（保存） ；：按 SYSTEM FSSB AXIS；设定： TNDMX 1Y 2Z 3A 4 按 SETTING（保存） ；重启。6 启动第 4轴 PMC通过对机床硬件和梯形图分析，正确选择伺服放大器和伺服电机，设定参数，打开相关 K参数功能，就可以顺利完成加工中心旋转工作台的安装。熟悉加工中心 3 轴改 4 轴方法，就可以顺利地完成加工中心 4 轴改 3 轴的任务，这样很大地提高了设备的加工能力。
