1、带传动实验台实验指导书一、试验目的1、 了解带传动试验台组成及工作原理2、 观察、测量带传动的弹性滑动及效率3、 掌握带传动初拉力的调整和测试方法4、 了解其他类型的带传动的安装、调整及测量二、实验设备、基本原理一）实验设备：CDT-C 综合设计型带传动实验台（一） 、主要技术参数1、直流电机功率：2 台350W2、主动电机调速范围： 01000 转/分3、额定转矩：T=1.68Nm4、实验台尺寸：长宽高=7406005205、电源：220V 交流（二） 、实验台结构及原理1、机械结构本实验台机械部分，主要有两台直流电机组成，其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。对原动机，由单片机调速
2、装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调速。对发电机，每打开一个负载开关，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。两台电机均匀为压支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩 T1（主动电机力矩） 、T2（从动电机力矩）迫使压杆作用于压力传感器，传感器输出的电信号正比于 T1、T2 的原始信号。原动机的机座设计成滑动结构，用扳手拧紧螺纹拉杆即可改变带传动中心距，从而改变张紧力。两台电机的转速传感器分别安装在带轮背后，由此可获得必须的转速信号。2、检测系统结构框图如图 2 所示。光 栅 传 感 器 计 数 器RS23
3、2 接 口口微 机 接 口微 计 算 机采 集 分 析 打 印带传动系统通 道 选 择择压 力 传 感 器 放 大大AD 转 换换单 片 微 机 系 统 显 示图 2 实验台检测系统框图实验台配数据采集箱一只，承担控制检测、数据处理、自动显示等功能。通过微机接口外接 PC 机，这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线T2 及效率曲线 T2 及有关数据。三、实验操作一） 、操作部分操作部分主要集中在采集箱正面的面板，面板的布置如图 3-1 所示。图 3-1 面板图1、输入电压显示 2、输入电流显示 3、输入、输出转速显示4、输入、输出转矩显示 5、输出电压显示 6、输出电流显示 7、加载按钮
4、输入、输出转速显示：按数码显示管下的输入、输出按钮可分别显示输入、输出转速。输入、输出转矩显示：按显示板下面的输入、输出按钮可分别显示出输入、输出转矩，按带拉力按钮可显示带的拉力。清零按钮：可清除皮带的初始拉力及电机前的初始输入、输出转矩，按第一次清零按钮是表示清掉带拉力初始值（转速、转矩显示区会分别显示 ZERO 和 1） ，按第二次或第三次清零按妞是清除扭矩初始值（转速、转矩显示区会分别显示ZERO 和 2）加速按钮：增加速度用减速按钮：减小速度用停机按钮：按此按钮可停机加载按钮：每一个加载按钮可控制灯泡与输出电机的通电与断电，一共 9 个按钮。二） 、配套软件： 软件界面操作说明如下：点
5、击该可执行文件就会进入测试界面图 3-2（1） 、实测窗体有“文件（F） ”、 “实验项目（P） ”、 “调速（D） ”、 “操作（O） ”、“工具（T） ”和“帮助（H） ”菜单。“文件（F） ”下有“新建、打开、保存、另存为图片、打印、退出”五个子菜单，它们分别有“新建一个文件、打开一个已保存文件、保存测试数据、保存当前图片、打印曲线和退出此测试界面的功能。“实验项目（P） ”有 “实验原理” 、 “效率滑差测试” “效率滑差采集窗体”菜单，点击可以进入相应的窗体，通过它们来实现实测窗体和实验原理窗体之间的转换。当采点时效率滑差采集窗体回自动弹出来，不用时它会自动隐藏起来。效率滑差采集窗体
6、下图：“调速（D） ”有“增速 Ctrl+A”、 “减速 Ctrl+J”、 “停机 Ctrl+T”菜单，分别具有让电机加速、减速、停止的功能。“操作（O） ”下有“采集” 、 “停止采集” 、 “重建通讯连接” 、 “皮带拉力清零” 、“扭矩清零” 、 “恢复原始数据”菜单， “采集”和“停止采集”分别有采集信号和停止采集信号的功能；“皮带拉力清零” 菜单是清除拉力传感器的初始值；“扭矩清零”菜单是清除电机运转前压力传感器的初始值；“恢复原始数据”是用来测量传感器的实际值。“工具（T） ”下有“选项”子菜单、生成当前曲线 EXCEL、生成全部曲线EXCEL、生成滑差和效率曲线 EXCEL，点击
7、出现选项卡，可以通过选择“纵坐标缩放” 、 “转矩” 、 “转速” 、 “滤波系数”对实测窗体进行相关的设置：还可以选择“帮助”菜单来获得相关的帮助信息（2） 、在菜单栏的下面有工具栏，工具栏上有很多的快捷图标，只要把鼠标停留在快捷图标上，系统会自动提示它相应的功能。通过快捷图标可以实现菜单栏里的所有功能。（3） 、测试软件界面的右部分实测数据区是显示转速、转矩等实测数据，下方有“采点”按钮，在采点前先把控制面板（图 3-1）上显示的实测输入电压、输出电压、输入电流、输出电流、皮带张力输入测试软件的数据输入区，然后采点。依次加载采点，这样可以显示两条效率曲线，一条是由转速、转矩计算出来，一条是
8、由电压、电流计算出来。三） 、实验步骤1、选定试验带（本实验台提供了平带、三角带、圆带、同步带 4 种试验带） ，并将相应的带轮安装至电机上。2、将数据串口与计算机串口相连。3、打开电源，调整带轮的距离使皮带松开，按控制面板上的清零按钮（或在软件上按“皮带拉力清零” ） ；把皮带调至适当位置，选择适当的实验张紧力。调节控制面板上的调速按钮（增速） ，使主动机转速到 500600rpm，逐一打开灯泡开关，使从动电机承担负载,。当打开全部九个灯泡时，张紧力应保证带传动处于完全打滑或接近于完全打滑的状态。此时的张紧力即可确定为实验张紧力。4、张紧力调节好后，进入试验阶段。（1）接通电源，调节其面板上
9、的调速按纽（增速、减速） ，低速运行系统，观察其运行情况，并作适当调整。此时从数据采集箱面板上可采集到有关参数。按下采集箱面板上的“停机”按钮，停止电机运行。（2）按控制面板上的“清零”按钮（或在软件上先后点击“采集” 、 “扭矩清零”按钮， ）清除初始扭矩。此时可启动电机，将转速调至 500rpm。（3）打开一个负载开关，读取参数值并记录。或打开计算机测试界面，观察相关参数曲线的变化情况。每打开一个负载开关采一个点（在采点前先把面板（图 3-1）上显示的实测输入电压、输出电压、输入电流、输出电流、皮带张力输入测试软件的数据输入区，然后采点。依次加载采点，这样可以显示两条效率曲线，一条是由转速
10、、转矩计算出来，一条是由电压、电流计算出来） 。数据输入区下图所示：（4）依次增加负载，直至带传动完全打滑。5、反复进行测试，对照结果，并打印曲线。观察通过转速、转矩计算出来的效率和通过电压电流计算出来的效率是否一样。寻找造成不一样的原因。6、若不用计算机绘制曲线，可将 n1、n 2、M 1、M 2 的记录在提供的实验数据记录表格中计算滑差率 和效率 ，在坐标纸上绘制曲线。也可将记录下来的每加一个负载后的输入电压、输出电压、输入电流、输出电流、皮带张力计算滑差和效率及功率。7、关闭灯泡，关闭电源。松开调节螺栓，将带松卸。四、注意事项 1、若显示数据失常，可重起一次电源即可。2、启动电机之前，应关闭负载。
